Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 142

Safety Integrated Functions
5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration
Dokumentation
Die Dokumentation umfasst Folgendes:
• Ergebnisse der Abnahmetests
• Einstellungen der Safety Integrated Functions
Diese Dokumentation ist gegenzuzeichnen.
Abnahmeberechtigte Personen
Zur Abnahme des Umrichters und des Motors sind vom Maschinenhersteller
befugte Personen berechtigt, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der
sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können.
5.8.4.2 Abnahmetest für Umrichter
Übersicht
Einen Abnahmetest muss in folgenden Fällen durchlaufen werden:
• Nach dem Inbetriebnehmen
• Nach dem Einspielen einer neuen Firmware-Version auf den Umrichter
• Nach Änderung der Parametrierung
• Nach einem Komponententausch
Funktionsbeschreibung
Der Abnahmetest des Umrichters besteht aus folgenden Schritten:
• Dokumentation
– Ergänzung/Änderung der Hardware-Daten
– Ergänzung/Änderung der Software-Daten (Angabe der Version)
• Funktionstest der Safety Integrated Functions:
Jede eingesetzte Funktion und konfigurierte Ansteuerung muss einzeln getestet werden.
Die Abnahmetests sollen bei maximalen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, die an
der Maschine möglich sind, durchgeführt werden. Durch die maximalen Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen, können die zu erwartenden maximalen Bremswege und
Bremszeiten ermittelt werden.
5.8.4.3 Beispiele für Abnahmetests
Übersicht
Die folgenden Beispiele zeigen die prinzipiellen Schritte für einen Abnahmetest einer Safety
Integrated Function. Die Beispiele sind nicht für jede Einstellung des Umrichters geeignet.
Das Inbetriebnahme-Tool Startdrive bietet Funktionen für den Abnahmetest des Umrichters
(Safety Acceptance Test) sowie der Systemschnittstellen (Safety Activation Test).
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA