Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 720

Parameter
17.2 Liste der Parameter
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9531
Hinweis
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9564 SI SDI Toleranz
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Min:
0.001 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion SDI (Safe Direction).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, ohne dass es zu einer Stoppreaktion und der Safety-
Meldung C01716 kommt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Siehe auch: C01716
p9564 SI SDI Toleranz
S210 (Safety rot) Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: °
Min:
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion SDI (Safe Direction).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, ohne dass es zu einer Stoppreaktion und der Safety-
Meldung C01716 kommt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Siehe auch: C01716
p9565 SI SDI Verzögerungszeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
0.00 [ms]
718
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
360.000 [mm]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
360.000 [°]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
600000.00 [ms]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Werkseinstellung:
12.000 [mm]
Werkseinstellung:
12.000 [°]
Werkseinstellung:
100.00 [ms]