Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 712

Parameter
17.2 Liste der Parameter
Index: [0] = Sicheres S7-Protokoll Startdrive
[1] = Webserver HTTPS
[2] = S7 Protokoll PCS 7
Hinweis
Der Parameter beeinflusst Zugriffe von Anwendungen.
1-Signal:
Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist für den Zugriff freigegeben.
0-Signal:
Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist für den Zugriff gesperrt.
Das Signal wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p9500 SI Überwachungstakt
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
4.00000 [ms]
Beschreibung: Einstellung des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9511
Siehe auch: C01652
Hinweis
Eine Änderung führt beim Abschluss der Online-Safety-Inbetriebnahme zu einem automatischen Neustart.
Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes (p9511) sein.
r9502 SI Achstyp
Datentyp: Integer16
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Hinweis
Der Achstyp wird im Inbetriebnahme-Tool eingestellt.
Safety-Parameter mit vom Achstyp abhängigen Einheiten ändern sich nach der Umschaltung des Achstyps.
p9511 SI Istwerterfassung Takt
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
1.00000 [ms]
710
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme Gerät
Erweiterte Funktionen
Max:
4.00000 [ms]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Erweiterte Funktionen
Linearachse
Rundachse/Spindel
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme Gerät
Erweiterte Funktionen
Max:
1.00000 [ms]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Werkseinstellung:
4.00000 [ms]
Werkseinstellung:
1.00000 [ms]