Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 296

Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen
8.6.7 Telegramme (nur offline)
Übersicht
Die Telegramme des Antriebs wurden durch die vorhergehenden Festlegungen in der geführten
Schnelleinrichtung vorkonfiguriert.
Im Schnelleinrichtungs-Schritt "Telegramme" können Sie diese Voreinstellungen optimieren,
wenn dies für Ihren Antrieb notwendig ist.
Voraussetzung
• Der in der Gerätekonfiguration des Antriebs verwendete Motor ist vollständig spezifiziert und
konfiguriert.
• Optional ist auch eine Steuerung (PLC) in der Gerätekonfiguration angelegt und mit dem
Antrieb vernetzt.
• Es besteht keine aktive Online-Verbindung zwischen Antrieb und Bedieneinheit.
Telegramme können immer nur offline projektiert werden.
• Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC):
Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre
Benutzerrolle aktiviert.
Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security-
Einstellungen in Startdrive".
Vorgehensweise
Die voreingestellten Telegramme werden im Schnelleinrichtungs-Bereich "Telegramme"
angezeigt.
1. Wählen Sie in der Klappliste "Telegramm" das gewünschte Standard-Telegramm aus.
2. Falls Sie im Schnelleinrichtungs-Bereich "Verbindung zur PLC" noch kein PROFIsafe-
Telegramm aktiviert haben, können Sie hier ein PROFIsafe-Telegramm aktivieren. Aktivieren
Sie dazu die Option "Verwenden Sie Safety Integrated Functions über PROFIsafe".
Diese Option aktiviert automatisch das PROFIsafe-Telegramm 901 in der Telegramm-
Projektierung.
3. Falls Sie anstelle des vorgeschlagenen PROFIsafe-Telegramms 901 das PROFIsafe-Telegramm
30 verwenden wollen, wählen Sie das Telegramm in der Klappliste "PROFIsafe Telegramm"
aus.
4. Korrigieren Sie die voreingestellte Bezugsdrehzahl (p2000) im gleichnamigen Feld.
5. Falls Sie die Einstellungen der verwendeten Telegramme in der Telegrammprojektierung
optimieren wollen, klicken Sie auf das Symbol
Im Inspektorfenster werden die Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle angezeigt.
Nehmen Sie unter "Telegrammeinstellungen (Seite 316)" die gewünschten Einstellungen
vor.
6. Wechseln Sie wieder in den Schnelleinrichtungs-Schritt "Telegramme".
7. Klicken Sie auf "Weiter", um den nächsten Schnelleinrichtungs-Schritt anzuzeigen.
294
"Erweiterte Einstellungen".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA