Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 888

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Bit
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.3 Geber-1-Steuerwort und Geber-1-Zustandswort
Übersicht
Das Geber-Steuerwort (G1_STW) aktiviert Funktionen des Gebers.
Das Geber-Zustandswort (G1_ZSW) meldet den Zustand des Gebers an die übergeordnete
Steuerung.
Funktionsbeschreibung
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
886
Zustand
Reserviert
Telegramme 102, 105
Reserviert
Reserviert
Device-Lebenszeichen Bit 0
Device-Lebenszeichen Bit 1
Device-Lebenszeichen Bit 2
Device-Lebenszeichen Bit 3
Steuerwort 1 (G1_STW)
Steuerung → Umrichter
Geberfunktion
Funktion 1 anfordern
Funktion 2 anfordern
Funktion 3 anfordern
Funktion 4 anfordern
Kommando Bit 0 anfordern
Kommando Bit 1 anfordern
Kommando Bit 2 anfordern
Modus
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Absolutwert zyklisch anfordern
Parkender Geber anfordern
Geberfehler quittieren
Zustandswort 2 (ZSW2)
Umrichter → Steuerung
Telegramme 3, 5
1 = Impulse frei gegeben
Zustandswort 1 (G1_ZSW)
Bit Geberzustand
00 Funktion 1 aktiv
01 Funktion 2 aktiv
02 Funktion 3 aktiv
03 Funktion 4 aktiv
04 Wert 1
05 Wert 2
06 Wert 3
07 Wert 4
08 Messtaster 1 ausgelenkt
09 Messtaster 2 ausgelenkt
10 Reserviert
11 Geberfehler quittieren aktiv
12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch
14 Parkender Geber aktiv
15 Geberfehler
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Umrichter → Steuerung