Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 7
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5.3
PFH-Werte ....................................................................................................................... 108
5.4
Gebrauchsdauer .............................................................................................................. 108
5.5
Stoppfunktionen .............................................................................................................. 109
5.5.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 109
5.5.2
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 111
5.5.2.1
Safe Stop 1 mit Zeitsteuerung (SS1-t) ............................................................................... 112
5.5.2.2
Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)..................................................... 114
5.5.2.3
Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r) .......................................................... 115
5.6
Sicheres Bremsenmanagement ........................................................................................ 117
5.6.1
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 117
5.7
Bewegungsüberwachung................................................................................................. 119
5.7.1
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 119
5.7.1.1
SLS mit nur einem Grenzwert........................................................................................... 120
5.7.1.2
SLS mit mehreren Grenzwerten........................................................................................ 121
5.7.1.3
SLS mit variablem Geschwindigkeitsgrenzwert ................................................................. 123
5.7.1.4
Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts für SLS........................................................... 124
5.7.2
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 125
5.7.3
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 127
5.7.3.1
Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts für SDI ........................................................... 129
5.8
Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration....................................................... 129
5.8.1
Auswahl der Safety Integrated Functions .......................................................................... 130
5.8.2
Safety Integrated-Parametrierung..................................................................................... 131
5.8.3
Safety Integrated-Ansteuerung......................................................................................... 132
5.8.3.1
PROFIsafe-Konfiguration................................................................................................... 133
5.8.3.2
Übertragung des F-DI-Status über PROFIsafe..................................................................... 134
5.8.3.3
NOT-HALT über Klemmen des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) .................................. 134
5.8.3.4
F-DI-Konfiguration............................................................................................................ 134
5.8.3.5
Diskrepanzzeit ................................................................................................................. 135
5.8.3.6
Eingangsfilter................................................................................................................... 136
5.8.3.7
Selbsttest des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) .......................................................... 137
5.8.4
Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme........................................................................ 139
5.8.4.1
Anforderungen an Abnahmetests..................................................................................... 139
5.8.4.2
Abnahmetest für Umrichter.............................................................................................. 140
5.8.4.3
Beispiele für Abnahmetests .............................................................................................. 140
5.8.4.4
Test des Bremsenausgangs............................................................................................... 142
5.8.4.5
Hinweise zur Serienabnahme ........................................................................................... 143
5.8.4.6
Hinweise zum Komponententausch.................................................................................. 144
5.9
Status und Diagnose der Safety Integrated Functions........................................................ 145
5.10
Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen........................................................... 147
5.10.1
Stoppreaktionen .............................................................................................................. 147
5.10.2
Safety-Meldungen fehlersicher quittieren ......................................................................... 147
5.11
Priorität der Stoppreaktionen und Stoppfunktionen .......................................................... 148
5.12
Reaktionszeiten ............................................................................................................... 149
5.12.1
Überwachungstakt und PROFIsafe-Zyklus ......................................................................... 149
5.12.2
Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe.............................................................. 150
5.12.3
Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen .............................................................. 151
5.12.4
Reaktionszeiten - unabhängig von Ansteuerart ................................................................. 151
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Inhaltsverzeichnis
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