Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 117

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5.5.2.3 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r)
Übersicht
Mit SS1-r überwacht der Umrichter während des Bremsvorgangs anhand der sicheren
Bremsrampenüberwachung (SBR), ob die Geschwindigkeit des Motors unterhalb einer
festgelegten Rampe bleibt.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Abwahl von SS1
Signalwechsel an EIN/AUS1
von 1 auf 0
Signalwechsel an EIN/AUS1
von 0 auf 1
• Die SAM-Verzögerungszeit läuft ab. Der Umrichter überwacht
mit SAM, ob der Motor unzulässig beschleunigt.
• Der SAM-Grenzwert folgt der kleiner werdenden Motorge‐
schwindigkeit:
Der Umrichter reduziert die SAM-Überwachungsgeschwindig‐
keit schrittweise, wenn der Betrag der Motorgeschwindigkeit
kleiner ist als die bisherige SAM-Überwachungsgeschwindig‐
keit.
Eine Erhöhung der SAM-Überwachungsgeschwindigkeit ist
während des Bremsvorgangs nicht möglich.
• Wenn die Motorgeschwindigkeit die SAM-Überwachungsge‐
schwindigkeit um mehr als die Geschwindigkeitstoleranz
(p9548) überschreitet, meldet der Umrichter eine Störung und
aktiviert STO.
• Wenn die Motorgeschwindigkeit den SAM-Grenzwert (p9568)
erreicht, begrenzt der Umrichter den Wert für die SAM-Über‐
wachung auf p9568.
• Solange die Geschwindigkeit kleiner wird, addiert der Umrich‐
ter kontinuierlich die einstellbare Toleranz p9548 zur aktuellen
Geschwindigkeit und führt so die Überwachung der Geschwin‐
digkeit nach. Falls die Geschwindigkeit vorübergehend größer
wird, bleibt die Überwachung auf dem letzten Wert stehen.
• SAM endet, wenn die Geschwindigkeit des Motors unter die
STO-Abschaltgeschwindigkeit (p9560) fällt oder die Über‐
gangszeit SS1 zu STO (p9556) abläuft. Danach wird STO akti‐
viert.
• Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO und meldet den
Status "STO aktiv" (r9722.0). SS1 bleibt weiterhin aktiv.
• STO unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum Mo‐
tor und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors.
• Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
• Der Umrichter erkennt die Abwahl von SS1. Gleichzeitig wird
STO deaktiviert.
• Der Umrichter ist wieder einschaltbereit.
• Der Motor startet wieder.
Safety Integrated Functions
5.5 Stoppfunktionen
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