Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 737
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Andere Handbücher für SINAMICS S210:
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- Betriebsanleitung (700 Seiten)
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r9770[0...7]
SI PROFIsafe Konfiguration von F-PLC
Datentyp: Unsigned16
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Anzeige der von der F-PLC empfangenen Konfigurationsdaten (bei freigegebener Ansteuerung über PROFIsafe).
Index:
[0] = Telegrammnummer
[1] = Länge Steuertelegramm von F-PLC in Bytes
[2] = Länge Statustelegramm zur F-PLC in Bytes
[3] = F_PRM_FLAG1, F_PRM_FLAG2
[4] = F_Source_Add
[5] = F_Dest_Add
[6] = F_WD_Time
[7] = F_Par_CRC
r9771[0...43]
SI PROFIsafe Diagnoseinfo CRC-Fehler
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Diagnosedaten bei CRC-Fehler in der zyklischen PROFIsafe-Kommunikation. Angezeigt wird immer die Information zum
zuletzt gemeldeten CRC-Fehler.
Aufbau der Diagnoseinformation:
Byte 0 bis 1: Version der Diagnosedatenstruktur
Byte 2 bis 9: IncNr_1: verwendet im V2.6.1-Modus
Byte 10 bis 17: IncNr_2: verwendet im V2.6.1-Modus
Byte 18 bis 21: Empfangene Telegramm-CRC
Byte 22 bis 25: Erwartete Telegramm-CRC
Byte 26 bis 29: VirtualConsecutiveNr: verwendet im V2.4-Modus
Byte 30 bis 33: Codename: verwendet im V2.6.1-Modus
Byte 34 bis 37: Modifier: verwendet im V2.6.1-Modus
Byte 38 bis 41: CRC der iParameter (nicht verwendet)
Byte 42 bis 43: CRC der F-Parameter
r9776.0...4
SI Diagnose
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Anzeige des Antriebszustands, bezogen auf die Sicherheitsfunktionen. Der Parameter dient zu Diagnosezwecken.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
04
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Signalname
Safety-Parameter geändert
Safety-Funktionen freigegeben
Safety-Komponente getauscht und Speichern notwendig
Safety-Inbetriebnahmemodus aktiv
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Safety Integrated
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Safety Integrated
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Safety Integrated
17.2 Liste der Parameter
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
ja
nein
Parameter
735
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