Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 284

Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren
Der häufigste Anwendungsfall für SINAMICS-Antriebe ist die Positionierung. Um die
Positionieraufgaben in der SIMATIC S7-Steuerung durchführen zu können, müssen Sie die
Motion Control-Funktion "TO_PositioningAxis" einfügen. Nachfolgend wird das Einfügen
eines TOs am Beispiel der Motion Control-Funktion "TO_PositioningAxis" beschrieben.
Voraussetzung
• Ein SINAMICS-Antrieb ist angelegt und spezifiziert.
• Eine Steuerung (z. B. SIMATIC S7-1500) ist angelegt und mit dem Antrieb vernetzt.
• Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC):
Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr
Benutzerkonto aktiviert.
Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security-
Einstellungen in Startdrive".
Vorgehensweise
1. Klappen Sie in der Projektnavigation das Menü für die SIMATIC S7-Steuerung auf.
2. Klappen Sie das Menü "Technologieobjekte" auf.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA