Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 224

Inbetriebnehmen (Webserver)
7.5 Funktionen und Menüs
Die Inbetriebnahme von Safety Integrated muss vollständig durchlaufen werden. Bei einem
Abbruch während der Inbetriebnahme werden keine Einstellungen übernommen.
Die aktivierte Benutzerverwaltung schützt vor unbefugten Änderungen an Safety Integrated-
Einstellungen. Die Anmeldung findet beim Start des Webservers statt. Danach haben nur
autorisierte Anwender die nötigen Rechte, Safety Integrated-Einstellungen zu ändern. Das
Recht "Safety Integrated-Anwendung" ist Bestandteil der Rolle "Drive Safety Engineer".
Mit dem Start der Safety Integrated-Inbetriebnahme legt der Umrichter einen
Wiederherstellungspunkt an. Nach jedem Inbetriebnahmeschritt speichert der Umrichter
die Änderungen. Bei Abbruch der Schnellinbetriebnahme wird der Umrichter auf den
Wiederherstellungspunkt zurückgesetzt.
Für eine schnelle Navigation durch die Safety Integrated-Inbetriebnahme, z. B. zum Prüfen
der Einstellungen, verfügt der Webserver über einen Lesemodus.
Die Safety Integrated-Inbetriebnahme beinhaltet folgende Schritte:
1. Funktionsauswahl
– Auswahl der Safety Integrated-Ansteuerart
– Überwachungstakt: Wert ist auf 4 ms werksseitig voreingestellt und kann nicht geändert
– Istwerterfassungstakt: Wert ist auf 1 ms werksseitig voreingestellt und kann nicht
– Auswahl des Achstyps
– Auswahl der verfügbaren Safety Integrated Functions in Abhängigkeit von der
– Lizenzsymbol
2. Parametrierung
Konfiguration der aktivierten Safety Integrated Functions
– Funktionsabhängige Anzeige der Parameter des Umrichters
– Istwerterfassung/Mechanik
3. Ansteuerung
Parametrierung der Ansteuerart
4. Abschluss
Mit dem "Fertigstellen" werden die Konfigurationen abgeschlossen und übernommen:
– Folgeparametrierungen werden ausgeführt
– Checksummen werden berechnet
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werden
geändert werden
Bei Umschaltung des Achstyps werden die Einheiten ebenfalls geändert.
Ansteuerart
Das Lizenzsymbol zeigt die Safety Integrated Functions, die eine Safety Extended Lizenz
benötigen. Zu Testzwecken kann Safety Integrated im Trial License-Modus betrieben
werden.
Die Funktionssicht zeigt eine Grafik der Funktion. In der kontextsensitiven Tabelle werden
die Parameter der Funktion aufgelistet.
Die Parameterwerte sind editierbar. Bei Bedarf werden weitere Parameter angezeigt.
Die Istwerterfassung/Mechanik ist ersichtlich, wenn Funktionen der Safety Integrated-
Bewegungsüberwachung aktiviert wurden.
Die Parameterwerte sind editierbar.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA