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Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 811

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Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Parametrierung für den taktsynchronen Betrieb ist unzulässig.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Buszykluszeit Tdp < 0.5 ms.
1: Buszykluszeit Tdp > 32 ms.
2: Buszykluszeit Tdp ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
3: Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti > Buszykluszeit Tdp oder Ti = 0.
4: Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
5: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To >= Buszykluszeit Tdp oder To = 0.
6: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
7: Controller Applikationszykluszeit Tmapc ist kein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahlreglerabtastzeit.
8: Busreserve Buszykluszeit Tdp - Data Exchange Zeit Tdx kleiner zwei Stromreglerabtastzeiten.
10: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To <= Data Exchange Zeit Tdx + Stromreglerabtastzeit.
11: Controller Applikationszykluszeit Tmapc > 14 x Tdp oder Tmapc = 0.
12: PLL-Toleranzfenster Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Buszykluszeit Tdp kein Vielfaches aller Basistakte.
Abhilfe:
- Busparametrierung Tdp, Ti, To anpassen.
- Abtastzeit für Stromregler bzw. Drehzahlregler anpassen.
Zu Warnwert = 10:
- Tdx reduzieren durch weniger Busteilnehmer oder kürzere Telegramme.
Hinweis:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01904
PN: Controller Einstellung des PZD Telegramms abgelehnt
Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Meldungswert:
%1
Komponente:
Keine
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Ein Controller versucht, ein PZD-Telegramm einzustellen. Die Einstellung wird nicht übernommen.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
3: Controller fehlen Funktionsrechte zum Ändern.
4: Telegramm ist aufgrund der Antriebskonfiguration nicht einstellbar.
Siehe auch: r0922 (PROFIdrive PZD Telegrammauswahl)
Abhilfe:
Telegrammeinstellungen im Antriebsprojekt und im Controller prüfen und abgleichen.
A01905
PN: Controller Einstellung zur Aktivierung der Kanaldiagnose abgelehnt
Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Meldungswert:
%1
Komponente:
Control Unit (CU)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Ein Controller versucht, die Aktivierung der Kanaldiagnose zu ändern. Die Einstellung wird nicht übernommen, da dem
Controller die Funktionsrechte zum Ändern fehlen.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Kanaldiagnose ist aktiviert. Controller versucht, sie zu deaktivieren.
2: Kanaldiagnose ist nicht aktiviert. Controller versucht, sie zu aktivieren.
Abhilfe:
Aktivierung der Kanaldiagnose in der Busprojektierung und Funktionsrechte im Antrieb prüfen und abgleichen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Störungen und Warnungen
18.2 Liste der Störungen und Warnungen
809

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Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fk26sl5310-1b