Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 306

Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.7 Umrichter konfigurieren
Inbetriebnahmeschritte
• Funktionsauswahl:
– Auswahl der Safety Integrated-Ansteuerart
– Auswahl des Achstyps
– Auswahl der verfügbaren Safety Integrated Functions in Abhängigkeit von der
– Lizenzsymbol
• Parametrierung der freigegebenen Safety Integrated Functions
– Funktionsabhängige Anzeige der Parameter des Umrichters
– Istwerterfassung / Mechanik
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Bei Umschaltung des Achstyps werden die Einheiten geändert.
Ansteuerart
Die in der Funktionsauswahl angezeigten Stoppreaktionen (STO und SS1) müssen immer
parametriert werden. Der Grund: Die Stoppreaktionen müssen im Fehlerfall und bei
Grenzwertverletzung den Motor stillsetzen. Wenn darüber hinaus eine Ansteuerung der
Funktionen über PROFIsafe und / oder F‑DI gewünscht ist, ist eine zusätzliche Freigabe
durch deren Auswahl notwendig.
Durch die Auswahl wird die Funktion freigegeben. Danach erscheint die freigegebene
Funktion in der Sekundärnavigation als Unterpunkt der Funktionsauswahl.
Das Lizenzsymbol zeigt die Safety Integrated Functions, die eine Safety Extended-Lizenz
benötigen. Zu Testzwecken gibt es einen Trial License-Modus für Safety Integrated.
Für jede freigegebene Safety Integrated Function wird eine Funktionssicht angeboten.
Die Funktionssicht der jeweiligen Funktion ist über die Klappliste der Funktionsauswahl
in der Sekundärnavigation zu finden. Die Funktionssicht zeigt eine Grafik und die
wesentlichen Einstellparameter. Falls weitere Parameter zu der jeweiligen Funktion
eingestellt bzw. beobachtet werden müssen, dann ist ein Wechsel in die Parametersicht
notwendig. In der Parametersicht gibt es 2 Sichten: "Standard" und "Erweitert". Die
angezeigten Parameter unterscheiden sich je nachdem, ob die "Standard"-Sicht oder
"Erweitert"-Sicht eingestellt ist.
Änderungen in der Parametersicht sind nach dem Beenden des Bearbeitungsmodus in
der Funktionssicht wirksam.
Die Istwerterfassung / Mechanik ist ersichtlich, wenn Funktionen der Safety Integrated-
Bewegungsüberwachung aktiviert wurden.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA