Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 111

5.5 Stoppfunktionen
5.5.1 Safe Torque Off (STO)
Übersicht
Bild 5-1
Die Funktion Safe Torque Off (STO) unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum
Motor und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors.
Voraussetzung
Unerwartete Bewegung des Motors durch aktives Safe Torque Off
Bei aktiver Funktion Safe Torque Off (STO) können unerwartete Bewegungen des Motors
auftreten. Der Motor kann z. B. austrudeln oder eine hängende Last kann den Motor
beschleunigen. Unerwartete Bewegungen können einen Sachschaden verursachen, Personen
gefährden und zu schwerer Körperverletzung und Tod führen.
• Berücksichtigen Sie die Funktionsweise der Funktion Safe Torque Off (STO) bei der
• Verhindern SIe Bewegungen des Motors, indem Sie z. B. eine Haltebremse verwenden.
STO ist in der Funktionsauswahl freigegeben.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Übersicht STO
WARNUNG
Risikobeurteilung der Maschine oder Anlage.
Safety Integrated Functions
5.5 Stoppfunktionen
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