p9547
SI SSM Geschwindigkeitshysterese
S210 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Min:
0.0010 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
Hinweis
Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9604.12 = 1).
Zur Parametrierung der Hysterese gilt:
- Parameter p9546 und p9547 nach folgender Regel einstellen: p9546 * 0.75 >= p9547
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9548
SI SAM Geschwindigkeitstoleranz
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm/min
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
Erhöht sich die Geschwindigkeit des Antriebs während der Rücklauframpe um mehr als diese Toleranz, so wird das von
SAM erkannt und STO (Safe Torque Off) ausgelöst.
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01706
p9548
SI SAM Geschwindigkeitstoleranz
S210 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
Erhöht sich die Geschwindigkeit des Antriebs während der Rücklauframpe um mehr als diese Toleranz, so wird das von
SAM erkannt und STO (Safe Torque Off) ausgelöst.
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01706
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
500.0000 [1/min]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
120000.00 [mm/min]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
120000.00 [1/min]
17.2 Liste der Parameter
Werkseinstellung:
30.0000 [1/min]
Werkseinstellung:
300.00 [mm/min]
Werkseinstellung:
300.00 [1/min]
Parameter
715