Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 146

Safety Integrated Functions
5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration
5.8.4.6 Hinweise zum Komponententausch
Übersicht
Nach Änderungen an der Maschine ist ein erneuter Abnahmetest mit Dokumentation
notwendig.
Voraussetzung
Unerwartete Bewegung durch fehlerhaften Komponententausch
Nach einem Komponententausch können Anschlüsse oder Funktionen fehlerhaft sein.
Dadurch können unerwartete Bewegungen von Motoren auftreten, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
• Führen Sie nach einem Komponententausch einen vereinfachten Funktionstest durch.
Die defekte Komponente wurde getauscht.
Funktionsbeschreibung
Die Reaktion des Umrichters nach einem Komponententausch und den daraus entstehenden
Handlungsbedarf zeigt die folgende Tabelle:
Tabelle 5-10 Reaktion nach Komponententausch
Getauschte Komponen‐
te
Motor
Die Bedingung für den Speichervorgang ist: Auf dem Umrichter ist kein Firmware-Update aktiv.
1)
Ohne den Speichervorgang meldet der Umrichter nach dem nächsten POWER ON die jeweilige Störung erneut.
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Die Warnung A01641 meldet, welche Komponente getauscht wurde.
Nach jedem Komponententausch ist ein Funktionstest zum Ausschluss fehlerhafter
Anschlüsse oder Verdrahtungen notwendig.
Motortausch
Der Umrichter meldet den Motortausch über die Warnung A01641. Wenn der getauschte
Motor vom gleichen Typ ist mit gleichem integriertem Geber und Sensor, dann löst der
Umrichter keine Stoppreaktion aus. Der Betrieb des Motors wird nicht eingeschränkt. Die
Meldung ist nach Speichern durch RAM nach ROM kopieren und Neustart des Umrichters
gelöscht.
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WARNUNG
Ansteuerart
Alle
Reaktion des Umrich‐
ters (Warnung)
Speichern über Kopie
von RAM nach ROM
(p0977 = 1)
A01641.5 = 1 Ja
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Aktion des Anwen‐
ders
1)
r9776.2 = 1
Diagnose‐
parameter