Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 891

Funktionsbeschreibung
Bit
00
01
02, 03 Reserviert
04
05, 06 Reserviert
07
08
09
10
11
12
13
14 ...
31
Bit
00
01
02, 03
04
05, 06
07
08
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Fehlersichere Steuerung → Umrichter
Safety-Funktion Erläuterung
STO 1
0
SS1 1
0
–
SLS 1
0
–
Fehlersichere Quit‐ 0
tierung
1 → 0
Reserviert –
SLS-Stufe Bit 0 SLS-Stufe wählen
SLS-Stufe Bit 1
Reserviert –
SDI positiv aktiv 1
0
SDI negativ aktiv 1
0
Reserviert –
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2)
Umrichter → Fehlersichere Steuerung
Safety-Zustand Erläuterung
STO aktiv 1
0
SS1 aktiv 1
0
Reserviert –
SLS aktiv 1
0
Reserviert –
Internes Ereignis 1
0
Reserviert –
Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
STO abwählen
STO anwählen
SS1 abwählen
SS1 anwählen
–
SLS abwählen
SLS anwählen
–
–
"Internes Ereignis" quittieren beim Signalwechsel 1 → 0
–
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
–
SDI mit positiver Drehrichtung abwählen
SDI mit positiver Drehrichtung anwählen
SDI mit negativer Drehrichtung abwählen
SDI mit negativer Drehrichtung anwählen
–
STO ist aktiv
STO ist nicht aktiv
SS1 ist aktiv
SS1 ist nicht aktiv
–
SLS ist aktiv
SLS ist nicht aktiv
–
Der Umrichter meldet ein "internes Ereignis"
Fehlerfreier Betrieb
–
A.1 Kommunikationstelegramme
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1
Anhang
889