Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 118

Safety Integrated Functions
5.5 Stoppfunktionen
Voraussetzung
SS1 ist in der Funktionsauswahl freigegeben.
Funktionsbeschreibung
Bild 5-6
①
②
③
116
Ablaufdiagramm Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r)
Aktion
Anwahl von SS1
Reaktion Motor / Umrichter
• Der Umrichter erkennt die Anwahl von SS1 und meldet den
Status "SS1 aktiv" (r9722.1).
• Der Umrichter bremst den Motor an der AUS3-Rampe.
• Der Umrichter startet die SBR-Verzögerungszeit (p9582).
• Die SBR-Verzögerungszeit läuft ab.
• Der Umrichter startet die sichere Bremsrampe SBR.
• Der Umrichter überwacht, ob der Motor beim Bremsvorgang
die eingestellte sichere Bremsrampe überschreitet.
• Wenn die Geschwindigkeit des Motors die Bremsrampe verletzt,
meldet der Umrichter eine Störung und aktiviert STO.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA