Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 734

Parameter
17.2 Liste der Parameter
Hinweis
Zu Index [0]:
Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von
der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
Umrechnung von:
(Interner Festwert / Tsi) auf mm/min (linear) bzw. 1/min (rotatorisch) mit Tsi = p9500 (SI Überwachungstakt).
Beispiel:
Bei Tsi = 4 ms ergibt sich r9732[0] = 15 mm/min (linear) bzw. 1/24 1/min (rotatorisch).
Zu Index [1]:
- berücksichtigt nur die Grobauflösung des Gebers und ist eine interne Berechnung, in die unter anderem der Faktor für
die Umrechnung Motor-Lastseite, der Getriebefaktor und der Safety-Überwachungstakt einfließen.
r9733[0...2] SI Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht den
lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Lastseite auf Motorseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
ACHTUNG
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis
Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (r9502), sondern
durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt verzögert
sein.
Bei Anwahl einer Sicherheitsfunktion, die Stillstand erreicht oder erfordert (z.B. STO, SS1) wird in r9733 der Sollwert 0
vorgegeben.
r9734.0...15 SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B
Datentyp: Unsigned16
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
732
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Safety Integrated
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA