Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 722
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Parameter
17.2 Liste der Parameter
p9581
SI SBR Referenzgeschwindigkeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm/min
Min:
600.0000 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Referenzgeschwindigkeit für die Überwachung SBR (Safe Brake Ramp).
Die Steilheit der SBR-Bremsrampe hängt von p9581 (Referenzgeschwindigkeit) und p9583 (Referenzzeit) ab.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9582, p9583
p9581
SI SBR Referenzgeschwindigkeit
S210 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Min:
600.0000 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Referenzgeschwindigkeit für die Überwachung SBR (Safe Brake Ramp).
Die Steilheit der SBR-Bremsrampe hängt von p9581 (Referenzgeschwindigkeit) und p9583 (Referenzzeit) ab.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9582, p9583
p9582
SI SAM/SBR Verzögerungszeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Überwachung SAM (Safe Acceleration Monitor) / SBR (Safe Brake Ramp).
Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die SAM/SBR-Überwachung gestartet.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9581, p9583
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Die eingestellte Zeit wird intern auf 2 Safety-Überwachungstakte (2 * p9500) nach unten begrenzt.
p9583
SI SBR Referenzzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: s
720
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
1000000.0000 [mm/min]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
1000000.0000 [1/min]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
99000.00 [ms]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Werkseinstellung:
1500.0000 [mm/min]
Werkseinstellung:
1500.0000 [1/min]
Werkseinstellung:
50.00 [ms]
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