Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 120

Safety Integrated Functions
5.6 Sicheres Bremsenmanagement
Voraussetzung
Unerwartete Bewegung durch defekte, verschlissene oder verschmutzte Haltebremse
SBC erkennt keine mechanischen Defekte, Verschleiß oder Verschmutzung der Haltebremse.
SBC erkennt einen Leitungsbruch oder Kurzschluss in der Bremsenwicklung erst beim Öffnen
der Haltebremse. Unerkannte Defekte, Verschleiß oder Verschmutzung können unerwartete
Bewegungen auslösen. Unerwartete Bewegungen des Motors können zu schwerer
Körperverletzung oder Tod führen.
• Testen Sie die Funktion der Haltebremse regelmäßig.
• Tauschen Sie eine defekte, verschlissene oder verschmutzte Haltebremse aus.
STO bzw. SS1 und SBC sind in der Funktionsauswahl freigegeben.
Funktionsbeschreibung
Bild 5-8
①
118
WARNUNG
Ablaufdiagramm SBC
Aktion
Anwahl von STO
Reaktion Motor / Umrichter
• Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO und meldet den
Status "STO aktiv" (r9722.0).
Der Umrichter unterbricht die momentenbildende Energiezu‐
fuhr zum Motor.
Die Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederan‐
laufen des Motors.
• Der Umrichter fordert SBC zeitgleich mit STO an. Die Halte‐
bremse wird sicher durch SBC angesteuert.
Der Umrichter schließt unverzüglich die Haltebremse.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA