Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 100

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4.7 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen
4.7 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen
Damit die Kommunikation zwischen PLC und Umrichter möglich ist, projektieren Sie den oder
die Umrichter in der PLC und aktivieren die topologiebasierte Taufe. Damit übernimmt der
Umrichter beim Hochlaufen sowohl den PROFINET-Gerätenamen als auch die IP-Adresse von der
PLC.
Der Umrichter übernimmt ebenso die Telegrammeinstellungen von der PLC.
Der Umrichter unterstützt ein Standardtelegramm mit 2 Zusatztelegrammen und ein
PROFIsafe-Telegramm.
Folgende Telegramme sind möglich:
• Standardtelegramme
– Telegramm 3
– Telegramm 5
– Telegramm 102
– Telegramm 105
Die Telegramme sind für IRT-Kommunikation geeignet.
Die Telegramme 3 und 102 sind auch für RT-Kommunikation geeignet.
Für die Telegramme 5 und 105 ist IRT zwingend erforderlich.
• Zusatztelegramme
– Telegramm 700
– Telegramm 750
• PROFIsafe-Telegramme
– Telegramm 30
– Telegramm 901
Weitere Informationen
• Azyklische Kommunikation
Der Umrichter unterstützt das Lesen und Schreiben der Parameter über die azyklische
Kommunikation.
Über die integrierte PROFINET-Schnittstelle kann der Umrichter insgesamt 8 azyklische
Verbindungen gleichzeitig aufbauen.
• Weitere Informationen zu den Telegrammen finden Sie hier:
Kommunikationstelegramme (Seite 877)
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA