Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 882

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
Die Übertragung des Telegramms 700 ist nicht fehlersicher. Für eine fehlersichere
Übertragung ist ein PROFIsafe-Telegramm erforderlich.
A.1.2.2 Telegramm 750
Übersicht
Das Telegramm 750 ist für die Momentensteuerung des Antriebs geeignet, z. B. für den
elektronischen Gewichtsausgleich einer hängenden Achse.
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
A.1.3 PROFIsafe-Telegramme
A.1.3.1 Telegramm 30
Übersicht
Über ein PROFIsafe-Telegramm aktiviert die übergeordnete fehlersichere Steuerung die Safety
Integrated Functions des Umrichters und erhält Rückmeldung über den Status der Safety
Integrated Functions.
880
Steuerung → Umrichter
Signal Erläuterung
--- Nicht belegt
---
---
Steuerung → Umrichter
Signal Erläuterung
M_ADD1 Beschleunigungsausgleich
M_LI‐ Positive Momentengrenze
MIT_POS
M_LI‐ Negative Momentengrenze
MIT_NEG
Telegramm 700
Signal
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B Aktuelle Begrenzung der Soll‐
Telegramm 750
Signal
M_ACT
---
---
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Zustandswort der Safety In‐
tegrated Functions
geschwindigkeit
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Aktuelles Moment
Nicht belegt