Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 804
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Störungen und Warnungen
18.2 Liste der Störungen und Warnungen
C01714
SI: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Meldungswert:
%1
Komponente:
Keine
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird
durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzwerte für SLS (Safely-Limited Speed) überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531).
Diese Meldung kann ohne POWER ON mit einem sicheren Quittierungsmechanismus quittiert werden (z.B. über PROFIsafe).
Siehe auch: p9531 (SI SLS Grenzwerte), p9563 (SI SLS Stoppreaktion)
C01716
SI: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Meldungswert:
%1
Komponente:
Keine
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es wurde die Toleranz bei der Funktion SDI (Safe Direction) überschritten. Der Antrieb wird durch die projektierte
Stoppreaktion stillgesetzt (p9566).
Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "SDI positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "SDI negativ" überschritten.
Abhilfe:
- Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion SDI überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9564).
Diese Meldung kann ohne POWER ON mit einem sicheren Quittierungsmechanismus quittiert werden (z.B. über PROFIsafe).
Voraussetzung:
- Funktion SDI abwählen und gegebenenfalls wieder anwählen.
Siehe auch: p9564 (SI SDI Toleranz), p9565 (SI SDI Verzögerungszeit), p9566 (SI SDI Stoppreaktion)
C01730
SI: Bezugssatz für dynamische sicher begrenzte Geschwindigkeit ungültig
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Meldungswert:
%1
Komponente:
Keine
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der über PROFIsafe übertragene Bezugssatz ist negativ.
Ein Bezugssatz wird zur Bildung eines bezogenen Geschwindigkeitsgrenzwertes auf Basis der Bezugsgröße in p9531[0]
verwendet.
Der Antrieb wird durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563[0]).
Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren):
Angeforderter, ungültiger Bezugssatz.
Abhilfe:
Im PROFIsafe-Telegramm das Eingangsdatum S_SLS_LIMIT_IST korrigieren.
Diese Meldung kann ohne POWER ON mit einem sicheren Quittierungsmechanismus quittiert werden (z.B. über PROFIsafe).
802
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
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