Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 116

Safety Integrated Functions
5.5 Stoppfunktionen
5.5.2.2 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)
Übersicht
SS1-a überwacht mit Safe Acceleration Monitor (SAM), ob der Motor beim Bremsvorgang nicht
unzulässig beschleunigt. Nach Ablauf des festgelegten Zeitintervalls oder Unterschreiten des
festgelegten Abschaltgeschwindigkeit wird Safe Torque Off (STO) aktiv.
Voraussetzung
SS1 ist in der Funktionsauswahl freigegeben.
Funktionsbeschreibung
Bild 5-5
①
114
Ablaufdiagramm Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)
Aktion
Anwahl von SS1
Reaktion Motor / Umrichter
• Der Umrichter erkennt die Anwahl von SS1 und meldet den
Status "SS1 aktiv" (r9722.1).
• Der Umrichter startet die Übergangszeit SS1 zu STO (p9556)
und die SAM-Verzögerungszeit (p9582).
• Der Umrichter bremst den Motor an der AUS3-Rampe.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA