Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 885

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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Antriebsfunktion
Telegramme 102, 105
1 = Drehmomentregelung
aktiv
0 = Drehzahlregelung ak‐
tiv
Reserviert
Zustand
1 = Einschaltbereit
1 = Betriebsbereit
1 = Betrieb frei gegeben
1 = Störung wirksam
1 = AUS2 inaktiv
1 = AUS3 inaktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
1 = Drehzahlabweichung innerhalb des Toleranzbe‐
reichs
1 = Führung gefordert
1 = Vergleichsdrehzahl erreicht oder überschritten
Telegramme 102, 103
1 = Warnungsklasse Bit 0
1 = Warnungsklasse Bit 1
Reserviert
Steuerwort 1 (STW1)
Steuerung → Umrichter
Telegramme 3, 5
Reserviert
Zustandswort 1 (ZSW1)
Umrichter → Steuerung
Telegramme 3, 5
1 = Momentgrenze er‐
reicht
1 = Haltebremse offen
0 = Warnung Übertem‐
peratur Motor
A.1 Kommunikationstelegramme
Erläuterung
Umschalten von --
Drehzahlregelung
auf Drehmoment‐
regelung
Erläuterung
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elekt‐
ronik ist initialisiert, Impulse sind ge‐
sperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1),
keine Störung ist aktiv. Mit dem Befehl
"Betrieb freigeben" (STW1.3) schaltet der
Umrichter den Motor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1,
Bit 3.
Im Umrichter liegt eine Störung vor. Stö‐
rung quittieren durch STW1.7.
Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Motor einschalten ist erst möglich nach
einem AUS1 und erneuten EIN.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittie‐
rung notwendig.
Soll-/ Istwert-Abweichung innerhalb des
Toleranzbereichs.
Das Automatisierungssystem ist aufge‐
fordert, die Steuerung des Umrichters zu
übernehmen.
Drehzahl ist größer oder gleich der ent‐
sprechenden Maximaldrehzahl.
Interne Diagnose Vergleichswert für
bei Automatisie‐ Strom oder Dreh‐
rungssystemen mit moment ist er‐
integrierter SINA‐ reicht oder über‐
MICS-Funktionali‐ schritten.
tät
Signal zum Öffnen
und Schließen ei‐
ner Motorhalte‐
bremse.
-- Warnschwelle für
Motortemperatur
ist erreicht
Anhang
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