Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 407

①
Motortyp
M / Nm M
4
1F☐2☐08-
4 32
1F☐2☐08-
5
1F☐2☐10-
3
1F☐2☐10- 55
4
1F☐2☐10-
5
Verstärkte Bremse für 1FT22☐☐-☐☐☐2☐-☐☐☐☐
1FT2208- 32
☐☐☐2☐
1FT2208-
☐☐☐3☐
1FT2210- 55
☐☐☐2☐
1FT2210-
☐☐☐3☐
1) Maximal 3 NOT-HALT-Vorgänge nacheinander. Maximal 25 % aller NOT-HALT-Vorgänge als Hochenergiestopps mit W
①
Haltemoment M
Das Haltemoment M
statischen Betrieb ohne Schlupf (Haltefunktion bei Motorstillstand). Die Angabe gilt für den
betriebswarmen Zustand (120 °C).
②
Dynamisches Bremsmoment M
Das dynamische Bremsmoment M
das beim NOT-HALT-Betrieb auftreten kann.
③
Maximales dynamisches Bremsmoment M
Das maximale dynamische Bremsmoment M
das beim NOT-HALT-Betrieb auftreten kann.
Anhand des M
Getriebe, den maximal möglichen Drehmomentspitzen bei NOT-HALT standhalten.
④
Öffnungszeit t
Die auftretenden Verzögerungszeiten beim Schalten der Bremse t
gespeichert und werden automatisch berücksichtigt.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während der Öffnungszeit t
Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert auf "Null" stehen. Erst nach Ablauf der Öffnungszeit t
wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) bleibt der Antrieb
während der Schließzeit t
stehen. Erst danach werden die Impulse gelöscht.
⑥
Maximal zulässige Einzelschaltarbeit W
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
② ③ ④
/ Nm M / t
1m 1max open_f
Nm ms
17 70 120
26 100 130
17 70 120
26 100 130
4
ist das größte zulässige Drehmoment für die geschlossene Bremse im
4
können Sie beurteilen, ob angebaute mechanische Elemente, z. B. ein
1max
⑤
und Schließzeit t
0
noch in Regelung mit Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert "Null"
c1
12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors
⑤ ⑥
1)
/ t / W / J
close_f max
ms
40 4800
6658
65 8700
40 4800
65 8700
1m
ist das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment,
1m
1max
ist das größte dynamische Bremsmoment,
1max
c1
max
Technische Daten
⑦ ⑧
W / kJ I / A I
Ges h o_n
1,4
2400 0,5
3800 0,5 1,5
2400 0,5 1,4
3800 0,5 1,5
und t sind im Motor
o c1
⑨
/ A t / ms
üeb
180
200
180
200
.
max
der
o
0
405