Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 683

Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Drehmomentgrenze.
Die Einstellung ermöglicht einen elektronischen Gewichtsausgleich bei hängenden Achsen.
Die Parameter p1520 und p1521 werden um den eingestellten Wert in die gleiche Richtung verschoben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521
GEFAHR
Wird der Offset größer/kleiner eingestellt als die untere/obere Drehmomentgrenze, kann der unbelastete Antrieb bis zur
Maximaldrehzahl beschleunigt werden.
r1538 Drehmomentgrenze oben wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: Nm
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen oberen Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in r1538 darf nicht größer sein als der Wert in p1520.
r1539 Drehmomentgrenze unten wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: Nm
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen unteren Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in r1539 darf nicht größer sein als der Wert in p1521.
p1558 Hängende Achse Gewichtskraft messen/vorsteuern
Datentyp: Integer16
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
-1
Beschreibung: Einstellung zum Starten/Zurücksetzen der Messung der Gewichtskraft bei einer hängenden Achse.
Die Messung kann bei Impulssperre oder Impulsfreigabe gestartet werden (p1558 = 1). Wenn sie bei Impulssperre
gestartet wurde, wird sie erst nach Impulsfreigabe ausgeführt. In beiden Fällen wird nach dem Starten die Warnung
A07991 ausgegeben.
Bei der Messung wird das Drehmoment zum Halten der Achse ermittelt und in p1532 eingetragen.
Außerdem wird intern dieser Wert zur Vorsteuerung verwendet.
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Am Ende der Messung wird die Impulsfreigabe weggenommen.
Siehe auch: p1532
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Sichtbar in: Standard-Anzeige
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Momentenbegrenzung
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Momentenbegrenzung
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Betrieb, Betriebsbereit
Motordatenidentifikation
Max:
1
Werte zurücksetzen
Inaktiv
Messung starten und Vorsteuerung aktivieren
17.2 Liste der Parameter
Werkseinstellung:
0
Parameter
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