Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 879

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
A.1.1 Standardtelegramme
A.1.1.1 Telegramm 3
Übersicht
Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung eines Antriebs und die Ansteuerung von 1
Lagegeber geeignet.
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.2 Telegramm 5
Übersicht
Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung und Lageregelung eines Antriebs und für die
Ansteuerung von 1 Lagegeber geeignet.
Voraussetzung
PROFINET mit IRT (Isochronous Real-Time)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Steuerung → Umrichter
Signal Erläuterung
STW1 Steuerwort 1
NSOLL_B Drehzahl-Sollwert 32 Bit
STW2 Steuerwort 2
G1_STW Steuerwort für Geber 1
--- Nicht belegt
---
---
---
Telegramm 3
Umrichter → Steuerung
Signal Erläuterung
ZSW1 Zustandswort 1
NIST_B Drehzahl-Istwert 32 Bit
ZSW2 Zustandswort 2
G1_ZSW Zustandswort von Geber 1
G1_XIST1 Lageistwert 1 von Geber 1
G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1
A
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