Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 149

5.10 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
5.10.1 Stoppreaktionen
Funktionsbeschreibung
Der Umrichter löst eine Stoppreaktion abhängig von bestimmten Ereignissen aus:
• Stoppreaktion SCF
Der Umrichter erkennt in den Überwachungskanälen von Safety Integrated eine Diskrepanz,
z. B. einen Fehler im Ergebnis‑ und Datenvergleich.
Die Zeit p9555 verzögert den Übergang zur Stoppreaktion SS1.
• Stoppreaktion STO oder SS1
Der Umrichter erkennt eine Grenzwertverletzung, z. B. bei der Funktion Safely-Limited Speed
(SLS). Die Stoppreaktion ist einstellbar.
Falls die Stoppreaktion SS1 eingestellt ist, folgt bei Stillstand des Motors automatisch die
Stoppreaktion STO.
Die externe Anwahl einer Stoppreaktion, z. B. über PROFIsafe, ist nicht möglich.
Alle Stoppreaktionen setzen den Motor still.
STO
SS1
SCF
Bild 5-20
5.10.2 Safety-Meldungen fehlersicher quittieren
Übersicht
Bei Safety-Meldungen, z. B. aufgrund von Grenzwertverletzungen des Motors bei aktiven Safety
Integrated Functions, erkennt der Umrichter ein internes Ereignis.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Safe Torque Off
Safe Stop1
Safety Channel Failure
Stoppreaktionen
5.10 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
Safety Integrated Functions
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