Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 86

Projektieren
4.2 Projektieren des Motors
Freies Lastspiel
Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit fest.
n
M
t
Bild 4-12
Vorgehensweise
Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt:
• Definieren Sie für jeden Zeitabschnitt ein Lastmoment. Berücksichtigen Sie bei
Beschleunigungsvorgängen zusätzlich das mittlere Lastträgheitsmoment und
Motorträgheitsmoment. Gegebenenfalls berücksichtigen Sie noch ein Reibmoment, das
entgegen der Bewegungsrichtung wirkt.
• Bei Getriebeanbau:
Ermitteln Sie das Lastmoment und das Beschleunigungsdrehmoment, die der Motor
aufbringen muss. Berücksichtigen Sie die Getriebeübersetzung und den
Getriebewirkungsgrad.
Hinweis
Eine höhere Getriebeübersetzung wirkt sich günstig auf die Positioniergenauigkeit bezüglich
der Geberauflösung aus. Bei gegebener Auflösung des Gebers wird mit steigender
Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu erfassenden Maschinenposition erzielt.
Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können Sie folgende Formeln verwenden.
Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δt
M
Die Motordrehzahl beträgt:
84
Drehzahl
Drehmoment
Zeit
Beispiel für freies Lastspiel
n
2
( )
J + J • • • + i
=
6 0
t
T Taktzeit, Zykluszeit
Δt Zeitintervall
i
gilt:
i
n
2
(
s
J • • + M
t
6 0
t
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
1
)
+ M •
i •
n = n • i