Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 124

Safety Integrated Functions
5.7 Bewegungsüberwachung
Voraussetzung
SLS ist in der Funktionsauswahl freigegeben.
Die SLS-Grenzwerte sind folgendermaßen parametriert:
Grenzwert SLS1 < Grenzwert SLS2 < ... < Grenzwert SLS3.
Unerwartet hohe Geschwindigkeit durch fehlerhafte Parametrierung
Wenn Sie die SLS-Grenzwerte fehlerhaft parametrieren, kann der Motor über den angewählten
SLS-Grenzwert hinaus beschleunigen. Unerwartet hohe Geschwindigkeiten können zu
schwerer Körperverletzung und Tod führen.
• Parametrieren Sie die SLS-Grenzwerte wie vorgeschrieben.
Funktionsbeschreibung
Die Abbildung zeigt das Umschalten von einem höheren SLS-Grenzwert auf einen niedrigeren
SLS-Grenzwert. Beim Umschalten von einem niedrigeren SLS-Grenzwert auf einen höheren SLS-
Grenzwert entfällt die SLS-Verzögerungszeit. Der neue SLS-Grenzwert ist sofort aktiv.
Bild 5-11
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WARNUNG
SLS mit Umschaltung zweier SLS-Grenzwerte
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA