Seite 1 Gültig für Umrichter mit Artikelnummer 6SL5310-1B... Ausgabe 03/2023 BETRIEBSANLEITUNG SINAMICS/SIMOTICS Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Umrichter SINAMICS S210 ab FW V6.1 Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 www.siemens.com/drives...
Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Übersicht SINAMICS/SIMOTICS Projektieren Safety Integrated Functions Servo-Antriebssystem Installieren SINAMICS S210 mit Inbetriebnehmen (Webserver) SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Inbetriebnehmen (Startdrive) Betriebsanleitung Serieninbetriebnahme Diagnose Instandhalten und Warten Technische Daten Maßzeichnungen Außerbetriebnehmen und Entsorgen Zubehör und Ersatzteile Bestelldaten Parameter Störungen und Warnungen Anhang Gültig für Umrichter mit Artikelnummer 6SL5310-1B...
Seite 4 Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 5 Standardumfang........................ 18 1.2.4 Webseiten Dritter ....................... 18 Dokumentation SINAMICS....................19 Service und Support......................20 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web................20 1.4.2 Siemens Industry Online Support für unterwegs..............20 1.4.3 Informationen zum Produkt erhalten .................. 21 1.4.4 Feedback zur technischen Dokumentation ................. 22 1.4.5...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 ................53 3.6.1 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1 AC 200 ... 240 V ............53 3.6.2 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 200 ... 240 V ............54 3.6.3 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 380 ... 480 V ............56 Umrichter .......................... 58 Verbindungstechnik ......................
Seite 7 Inhaltsverzeichnis PFH-Werte ........................108 Gebrauchsdauer ......................108 Stoppfunktionen ......................109 5.5.1 Safe Torque Off (STO)....................... 109 5.5.2 Safe Stop 1 (SS1) ......................111 5.5.2.1 Safe Stop 1 mit Zeitsteuerung (SS1-t) ................112 5.5.2.2 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)............. 114 5.5.2.3 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r) ............
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 5.13 Funktionale Sicherheit ..................... 152 5.14 Maschinenrichtline ......................153 Installieren............................155 EMV-gerechter Aufbau einer Maschine oder Anlage............155 Motor montieren ......................155 6.2.1 Montagehinweise für den Motor ..................157 6.2.2 Abtriebselemente aufziehen .................... 158 Umrichter montieren ....................... 159 6.3.1 Einbaubedingungen......................
Seite 9 Inhaltsverzeichnis Funktionen und Menüs ....................209 7.5.1 Startseite ......................... 209 7.5.2 Inbetriebnahme ....................... 210 7.5.2.1 Komplettablauf einer Inbetriebnahme ................210 7.5.2.2 Schnellinbetriebnahme ....................212 7.5.2.3 Konfiguration des Umrichters testen................. 216 7.5.2.4 Optimierung ........................217 7.5.2.5 Safety Integrated Inbetriebnahme ..................219 7.5.3 Bedienen und Beobachten ....................
Seite 10 Inhaltsverzeichnis 8.4.2 Einfache Grundparametrierung (offline) ................261 8.4.3 Einfache Grundparametrierung (online) ................262 8.4.4 Grundparametrierung zusammen mit einer SIMATIC-Steuerung ........262 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren............264 8.5.1 Umrichter ........................264 8.5.1.1 Umrichter in das Projekt einfügen ..................264 8.5.1.2 Optional: Umrichter tauschen ..................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 8.9.4 Diagnose ......................... 328 8.9.5 Security ........................... 329 8.9.6 Kommunikation ....................... 330 8.9.6.1 Empfangsrichtung ......................330 8.9.6.2 Senderichtung ......................... 331 8.9.7 Funktionen ........................332 8.9.7.1 PROFINET-Schnittstellen zurücksetzen ................332 8.9.7.2 Uhrzeit synchronisiert erfassen (NTP-Server) ..............334 8.9.7.3 Uhrzeit synchronisiert erfassen (PLC als NTP-Server) ............335 8.9.7.4 Uhrzeit unsynchronisiert erfassen ..................
Seite 12 Inhaltsverzeichnis 11.2.6.5 Umrichter tauschen ohne Datensicherung (ohne Speicherkarte, ohne Sicherungsdatei) ..383 Technische Daten..........................385 12.1 Bedingungen für den Netzanschluss für das System Umrichter S210 mit den Motoren 1FK2/1FT2 ........................385 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors.............. 386 12.2.1 Technische Merkmale.......................
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 12.2.15.26 1FK2208-5AC an 3 AC 240 V .................... 440 12.2.15.27 1FK2210-3AB an 3 AC 240 V .................... 441 12.2.15.28 1FK2210-3AC an 3 AC 240 V .................... 442 12.2.15.29 1FK2210-4AB an 3 AC 240 V .................... 443 12.2.15.30 1FK2210-4AC an 3 AC 240 V .................... 444 12.2.16 Technische Daten und Kennlinien 1FK2 an 3 AC 400 V, 3 AC 480 V ........
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 12.2.17.18 1FT2204-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V ................ 490 12.2.17.19 1FT2204-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V ................ 491 12.2.17.20 1FT2204-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V ................ 492 12.2.17.21 1FT2205-2AC an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V ................
Seite 15 Inhaltsverzeichnis 12.2.18.28 1FT2206-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V................. 541 12.2.18.29 1FT2206-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V ................. 542 12.2.18.30 1FT2206-4AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V ................ 543 12.2.18.31 1FT2208-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V .................
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 13.3.5 FSB mit Netzanschluss 3 AC....................595 13.3.6 FSC mit Netzanschluss 3 AC....................596 Außerbetriebnehmen und Entsorgen....................597 14.1 Geräteentsorgung......................597 Zubehör und Ersatzteile ........................599 15.1 Zubehör .......................... 599 15.1.1 Speicherkarten......................... 599 15.1.2 SINAMICS Smart Adapter....................600 15.1.2.1 SINAMICS Smart Adapter....................
Seite 17 Inhaltsverzeichnis A.1.1 Standardtelegramme ....................... 877 A.1.1.1 Telegramm 3 ........................877 A.1.1.2 Telegramm 5 ........................877 A.1.1.3 Telegramm 102 ....................... 878 A.1.1.4 Telegramm 105 ....................... 879 A.1.2 Zusatztelegramme ......................879 A.1.2.1 Telegramm 700 ....................... 879 A.1.2.2 Telegramm 750 ....................... 880 A.1.3 PROFIsafe-Telegramme.....................
Seite 18 Inhaltsverzeichnis Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 19 Aussage zu der Eignung des jeweiligen Produkts für eine Anwendung im konkreten Einzelfall. Soweit nicht explizit vertraglich vereinbart, übernimmt Siemens für eine solche Eignung keine Haftung. Die Eignung für eine bestimmte Anwendung im konkreten Einzelfall muss vom Verwender unter Berücksichtigung sämtlicher technischer, rechtlicher und sonstiger Anforderungen des Einzelfalls bewertet werden.
Seite 20 Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
Seite 21 Einleitung 1.3 Dokumentation SINAMICS Dokumentation SINAMICS Beschreibung Eine umfangreiche Dokumentation zur SINAMICS Umrichterfamilie finden Sie unter Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13205/man). Bild 1-1 SINAMICS Umrichterfamilie Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und Multimedia-Format herunterzuladen. Die Dokumentation zum Umrichter besteht im Wesentlichen aus folgenden Handbüchern:...
Seite 22 Einleitung 1.4 Service und Support Service und Support 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web Beschreibung Über Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) finden Sie unter anderem: • Produkt-Support • Forum für den weltweiten Informations- und Erfahrungsaustausch für Anwender und Spezialisten • Ansprechpartner vor Ort über die Ansprechpartner-Datenbank (→ Kontakt) •...
Seite 23 • Produktmitteilungen und viele andere Auf dem Typenschild Ihres Produkts finden Sie einen Data-Matrix-Code oder einen QR-Code. Wenn Sie den Code mit der App " Industry Online Support" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067) scannen, erhalten Sie technische Informationen zum Gerät. Die App ist für Apple iOS und Android verfügbar.
Seite 24 Zertifikaten und weiteren Informationen zu Ihrem Produkt. 1.4.4 Feedback zur technischen Dokumentation Beschreibung Ihre Fragen, Anregungen und Korrekturen zu den technischen Dokumentationen sind willkommen. Nutzen Sie hierfür im Siemens Industry Online Support den Link "Feedback geben" am Ende eines Beitrags. Bild 1-4 Anfragen und Feedback 1.4.5...
Seite 25 • Support Request (https://www.siemens.com/SupportRequest) • Ansprechpartner-Datenbank (https://www.automation.siemens.com/aspa_app) • "Industry Online Support" Mobile App Support Request ist der wichtigste Eingangskanal für Fragen zu den Produkten von Siemens Industry. Ihre Anfrage erhält dadurch eine eindeutige Ticket-Nummer zur Nachverfolgung. Der Support Request bietet Ihnen: •...
Seite 26 1.4.7 Training Beschreibung SITRAIN – Digital Industry Academy bietet ein umfangreiches Trainingsangebot zu den Siemens Industrieprodukten – direkt vom Hersteller, für alle Branchen und Anwendungsfälle, für alle Wissensniveaus vom Anfänger bis zum Experten. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter der folgenden Adresse (https:// www.siemens.com/sitrain).
Seite 27 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen WARNUNG Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch des Motors Bei nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch des Motors besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden. • Beachten Sie die Beschreibung des bestimmungsgemäßen Gebrauchs • Setzen Sie die Motoren nicht in explosionsgefährdeten Bereichen (Ex-Bereichen) ein, wenn die Motoren nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen sind.
Seite 28 Der Motor ist nur für den Betrieb über einen Umrichter zugelassen. 1.5.2 Updates und Randbedingungen Beschreibung Updates und Randbedingungen für den Umrichter mit der aktuellen Firmware finden Sie in SIOS: Updates und Randbedingungen SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812303) 1.5.3 Open-Source-Software (OSS) Beschreibung Die Lizenzbedingungen und Copyright-Informationen der vom Gerät verwendeten Open-...
Seite 29 1.5 Wichtige Produktinformationen 1.5.4 Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Beschreibung Siemens beachtet die Grundsätze der Datenschutz-Grundverordnung (EU), insbesondere das Prinzip der Datenminimierung („eingebauter Datenschutz“). Für dieses SINAMICS Produkt bedeutet das: • Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (UMAC) Das Produkt verarbeitet oder speichert folgende personenbezogene Daten: –...
Seite 30 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 31 Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
Seite 32 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag sowie Brandgefahr bei Versorgungsnetzen mit zu niedriger Impedanz Zu große Kurzschluss-Ströme können dazu führen, dass die Schutzeinrichtungen diese Kurzschluss-Ströme nicht unterbrechen können und zerstört werden und dadurch elektrischen Schlag oder Brand verursachen. • Stellen Sie sicher, dass der unbeeinflusste Kurzschluss-Strom am Netzanschlusspunkt des Umrichters das Ausschaltvermögen (SCCR bzw.
Seite 33 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leitungen mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. WARNUNG Lichtbogen beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb Beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb kann ein Lichtbogen entstehen, der zu schweren Verletzungen oder Tod führen kann.
Seite 34 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektromagnetische Störungen durch unzureichende Schirmauflage Eine unzureichende Schirmauflage der Leistungsleitungen kann Funktionsstörungen und unzulässig hohe Störaussendungen verursachen. • Verwenden Sie die mitgelieferten oder empfohlenen Schirmanschlussbleche. • Verwenden Sie die empfohlenen Schirmanschluss-Schellen. WARNUNG Brandausbreitung bei Einbaugeräten Einbaugeräte können im Fehlerfall einen Brand und eine Druckwelle verursachen.
Seite 35 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-Netz...
Seite 36 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Brand wegen unzureichender Lüftungsfreiräume Unzureichende Lüftungsfreiräume können zu Überhitzung von Komponenten und nachfolgendem Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. •...
Seite 37 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
Seite 38 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Brand wegen unsachgemäßen Motorbetriebs Bei unsachgemäßem Betrieb und im Fehlerfall kann der Motor überhitzen und einen Brand mit Rauchentwicklung verursachen, der schwere Körperverletzung oder Tod zur Folge haben kann. Zusätzlich zerstören zu hohe Temperaturen Motorkomponenten und bewirken erhöhte Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren.
Seite 39 Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 40 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
Seite 41 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Risikobeurteilung seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Seite 42 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz 7. Motoren für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen: Durch Verschleiß von beweglichen Komponenten, z. B. Lagern, kann es im Betrieb zu unerwartet hohen Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen.
Seite 43 Übersicht Systemübersicht Das Antriebssystem besteht aus folgenden aufeinander abgestimmten Systemkomponenten: • Umrichter SINAMICS S210 mit Firmware V6.1 oder höher • Motor SIMOTICS S-1FK2 oder S-1FT2 • OCC MOTION-CONNECT-Leitung (OCC = "One Cable Connection") Optional sind die Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und SIMOTICS S-1FT2 mit angebautem Planetengetriebe erhältlich.
Seite 44 ① Steuerung (PLC), z. B. SIMATICS S7-1500 ② Kommunikation zwischen Umrichter und Steuerung über PROFINET ③ Umrichter SINAMICS S210 ④ Bedieneinheit, z. B. ein PC mit LAN-Verbindung zum Webserver im Umrichter ⑤ OCC MOTION-CONNECT-Leitung für den Leistungsanschluss, die Motorhaltebremse und den Geber ⑥...
Seite 45 Übersicht 3.1 Systemübersicht ① ⑨ Sicherung oder Leistungsschalter OCC-Anschlussleitung für Motor, Motorhalte‐ bremse und Geber ② ⑩ Netzschütz (optional) Schirmklemme ③ ⑪ Netzfilter (optional) Schirmblech ④ ⑫ Externer Bremswiderstand (optional) Spannungsversorgung 24 V ⑤ ⑬ Wellendichtring für IP65 (optional) SD-Karte (optional) ⑥ ⑭...
Seite 46 Übersicht 3.1 Systemübersicht ① ⑯ Analog zur vorhergehenden Abbildung ⑰ X1: Stecker für AC-Kopplung (optional) X3: Stecker für Zwischenkreiskopplung (optional) Bild 3-3 Systemkomponenten und Zubehör für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 47 Übersicht 3.2 Inbetriebnahme-Tools Inbetriebnahme-Tools Übersicht Für die Inbetriebnahme und Konfiguration des Umrichters stehen die Inbetriebnahme-Tools Webserver und Startdrive zur Verfügung. Beschreibung Webserver Das Inbetriebnahme-Tool Webserver ist ein Online-Werkzeug für den gesamten Lebenszyklus einer Antriebsapplikation. Webserver ist in den SINAMICS-Umrichter integriert. Webserver bietet Funktionen zur Online-Inbetriebnahme, zur Diagnose, zum Bedienen und Beobachten vor Ort, sowie zum Durchführen von Service- und Wartungsaufgaben.
Seite 48 Übersicht 3.3 Lieferumfang der Systemkomponenten Lieferumfang der Systemkomponenten Sie müssen die nachfolgend aufgeführten Komponenten einzeln bestellen. Motor Zum Lieferumfang gehören: • Ein Hinweisblatt "Safety instructions" • Ein Hinweisblatt mit den Links zur Produktinformation • Ein zweites Leistungsschild Umrichter Zum Lieferumfang gehören die nachfolgend aufgeführten Komponenten: Für alle Umrichter •...
Seite 49 Übersicht 3.4 Motor MOTION-CONNECT-Leitung (OCC-Leitung) Im Lieferumfang der konfektionierten MOTION-CONNECT-Leitungen sind enthalten: • Die MOTION-CONNECT-Leitung mit den montierten Steckern für Motor‑ und Geberanschluss • Eine Schirmklemme für die Auflage des Schirms am Schirmblech des Umrichters • Ein Sicherheitsdatenblatt Details zu den MOTION-CONNECT OCC-Leitungen finden Sie im Kapitel "Artikelnummer einer konfektionierten OCC MOTION-CONNECT-Leitung ermitteln (Seite 634)".
Seite 50 Übersicht 3.4 Motor Kühlung Der 1F☐2 ist als selbstgekühlter Motor ausgeführt. Die entstehende Verlustwärme des Motors wird durch Wärmeleitung, Wärmestrahlung und natürliche Konvektion abgeführt. Wenn die Umgebungstemperatur 40 °C (104 °F) oder die Aufstellhöhe 1000 Meter über NN überschreitet, müssen Sie Drehmoment und Leistung des Motors reduzieren (Derating). Informationen zum Derating finden Sie im Kapitel "Deratingfaktoren (Seite 390)".
Seite 51 Th.Cl.155 (F) EN6003 m: 8 kg IP 64 IC410 Encoder AM22DQC G02 Brake 24 VDC 17W 13Nm RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany Bild 3-4 Leistungsschild 1FK2/1FT2 für S120 (Beispielbild) Position Beschreibung/Technische Daten Position Beschreibung/Technische Daten Artikelnummer Schutzart Ident. Nr., Seriennummer Bemessungsstrom I Kurzangaben als Ergänzung der Arti‐...
Seite 52 Übersicht 3.5 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FK2 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FK2 3.5.1 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1 AC 200 ... 240 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 1 AC 200 V ... 240 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer...
Seite 53 Übersicht 3.5 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FK2 3.5.2 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 200 ... 240 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC 200 V ... 240 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P...
Seite 54 Übersicht 3.5 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FK2 3.5.3 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 380 ... 480 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC 380 V ... 480 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P...
Seite 55 Übersicht 3.6 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 3.6.1 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1 AC 200 ... 240 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 1 AC 200 V ... 240 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer...
Seite 56 Übersicht 3.6 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 3.6.2 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 200 ... 240 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC 200 V ... 240 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P...
Seite 57 Übersicht 3.6 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P / kW 6SL5310-1BE1... 6FX☐002-8Q... 1FT2204-5AF 0,75 ...0-8DF0 ...N08... (0,82 mm² / AWG18) 1FT2204-5AK ...1-5DF0 1FT2204-6AF ...1-0DF0 1FT2205-2AC 0,75 ...0-8DF0 1FT2205-2AF ...1-0DF0 1FT2205-2AH ...1-5DF0 1FT2205-4AF 1FT2206-2AC ...1-0DF0...
Seite 58 Übersicht 3.6 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 3.6.3 Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 380 ... 480 V Die folgende Tabelle enthält empfohlene Kombinationen von Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC 380 V ... 480 V und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen. Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P...
Seite 59 Übersicht 3.6 Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 Motor Umrichter OCC-Leitung Artikelnummer Drehmoment Bemessungsleis‐ Artikelnummer Steckergröße Artikelnummer (Stellen 1 … 10) / Nm tung P / kW 6SL5310-1BE1... 6FX☐002-8Q... 1FT2206-2AC …1-0DF0 ...N11... (1,5 mm² / AWG16) 1FT2206-2AF …1-5DF0 1FT2206-2AH …2-0DF0 1FT2206-3AB …1-5DF0 1FT2206-3AF …2-0DF0 1FT2206-4AC …1-5DF0 1FT2206-4AF …3-5DF0 1FT2206-4AH …5-0DF0 1FT2208-3AB …2-0DF0...
Seite 60 Übersicht 3.7 Umrichter Umrichter Der Umrichter ist ein Einachsgerät (Komplettumrichter mit integrierter Einspeisung). Er zeichnet sich durch kompaktes Design, Side-by-Side-Montage und hohe Überlastfähigkeit aus. Der Umrichter ist auf den Einsatz mit Motoren 1FK2 und 1FT2 abgestimmt und steht in folgenden Ausführungen zur Verfügung: •...
Seite 61 Übersicht 3.7 Umrichter Zwischenkreiskopplung (nur Geräte der Reihe 3 AC) Bei den Geräten der Reihe 3 AC können die Zwischenkreise von bis zu 6 Umrichtern gekoppelt werden. Damit ist ein Energieausgleich zwischen den Achsen möglich, die Bremsenergie einer Achse kann von anderen Achsen zum Beschleunigen verwendet werden. Gleichzeitig wird die Abwärme im Schaltschrank reduziert, da die Bremsenergie nicht mehr im Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden muss.
Seite 62 Übersicht 3.7 Umrichter Typenschild, Infoschild und Herstellungsdatum - 1 AC ① ⑨ Hersteller MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle ② ⑩ Produktbezeichnung Umweltbedingungen ③ ⑪ Artikelnummer Exemplarische Zertifikate ④ ⑫ Seriennummer Anschrift des Herstellers ⑤ ⑬ Materialnummer Fertigungsstandort ⑥ ⑭ Elektrische Daten und Schutzart ID Link ⑦...
Seite 63 Übersicht 3.7 Umrichter Typenschild, Infoschild und Herstellungsdatum - 3 AC ① ⑨ Hersteller MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle ② ⑩ Produktbezeichnung Umweltbedingungen ③ ⑪ Artikelnummer Exemplarische Zertifikate ④ ⑫ Seriennummer Anschrift des Herstellers ⑤ ⑬ Materialnummer Fertigungsstandort ⑥ ⑭ Elektrische Daten und Schutzart ID Link ⑦...
Seite 64 Übersicht 3.7 Umrichter S T - P 4 5 5 0 0 1 1 3 Bild 3-6 Herstellungsdatum (Beispiel April 2022) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 65 Übersicht 3.8 Verbindungstechnik Verbindungstechnik Der Motor wird mit dem Umrichter durch eine MOTION-CONNECT-Leitung verbunden. Die Leitung ist in Einkabeltechnik (One Cable Connection, OCC-Leitung) ausgeführt. Sie erlaubt durch ihre Flexibilität und ihren geringen Durchmesser sehr enge Biegeradien. Die OCC-Leitungen gibt es in folgenden Ausführungen: •...
Seite 66 Übersicht 3.8 Verbindungstechnik Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 67 Projektieren Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten 4.1.1 Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Der Umrichter ist gemäß IEC 60364‑1 (2005) für geerdete TN‑, TT-Netze und ungeerdete IT- Netze ausgelegt. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel "Bedingungen für den Netzanschluss für das System Umrichter S210 mit den Motoren 1FK2/1FT2 (Seite 385)". Anschluss des Umrichters mit Netzanschluss 1 AC am IT-Netz Für den Betrieb des Umrichters an einem IT-Netz müssen Sie die Erdungsschraube entfernen.
Seite 68 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten Heben Sie die Erdungsschraube auf, falls diese wieder montiert werden soll. Typ: M3, Anziehdrehmoment: 0,8 Nm WARNUNG Elektrischer Schlag beim Entfernen der Erdungsschraube Durch Kondensatoren steht noch für bis zu 5 Minuten nach dem Abschalten der Versorgungsspannung gefährliche Spannung an der Erdungsschraube an.
Seite 69 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten 4.1.4 Mindestquerschnitt des Schutzleiters ① Der Schutzleiter (PE) ist gemäß den lokalen Installationsregeln für Ausrüstungen mit erhöhtem Ableitstrom zu dimensionieren. Dabei ist mindestens eine der folgenden Bedingungen zu erfüllen: • Der Schutzleiter ist auf der gesamten Länge gegen mechanische Beschädigung geschützt ver‐ legt.
Seite 70 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten 4.1.5 Anschlussmöglichkeiten für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Grundsätzliche Anschlussmöglichkeiten Bild 4-3 Anschlussmöglichkeiten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 71 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten WARNUNG Brand des Neutralleiters durch hohe Ströme Wenn Sie den Umrichter ohne Trenntransformator an ein Netz mit 3 AC 400 V zwischen Neutralleiter und einem Außenleiter (L1, L2 oder L3) anschließen, kann der oberwellenbehaftete Strom im Neutralleiter einen Wert erreichen, der größer ist als die Ströme in den Außenleitern.
Seite 72 Lasttrennschalter ② Netzschütz optional ③ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Pro‐ duktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// den Fehlerschutz support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)") ④ Netzfilter (optional) 6SL3203-0BB21-8VA1 Bemessungsstrom 18 A In Kombination mit dem Netzfilter darf die Summe der Bemessungs-Ein‐...
Seite 73 ① Netz-Trenneinrichtung z. B. Lasttrennschalter ② Netzschütz optional ③ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Pro‐ duktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// den Fehlerschutz support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)") ④ Netzfilter (optional) von Fremdhersteller ⑤ Leitung zum Verteiler‐ Entsprechend den Anlagenverhältnissen (Verlegeart und Umgebungs‐...
Seite 74 Lasttrennschalter ② Netzschütz optional ④ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Pro‐ den Fehlerschutz duktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)") ⑤ Netzanschluss 1,5 mm … 6 mm / AWG 16 … AWG 10 entsprechend den Anlagenver‐...
Seite 75 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten Gemeinsamer Anschluss über AC-Kopplung Sie können eine Gruppe von Umrichtern über eine gemeinsame Schutzeinrichtung anschließen, wenn Sie zu jedem Umrichter das Steckerpaket für die AC-Kopplung 6SL3260-2DC10-0AA0 (AC- Link) bestellen. Dabei darf die Summe der Bemessungs-Eingangsströme der Umrichter die Strombelastbarkeit der Leitungen bzw.
Seite 76 6SL3203-0BE23-5HA0: Bemessungsstrom 35 A 6SL3203-0BE26-5HA0: Bemessungsstrom 65 A ④ Schutzeinrichtung für den Fehler‐ z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Produktinfor‐ schutz mation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)") ⑤ Leitungen für die AC-Kopplung Zulässige Leitungen für IEC-, UL- und CSA-Anwendungen siehe Kapitel "AC-Kopp‐...
Seite 77 Netzfilter (optional) 6SL3203-0BE23-5HA0: Bemessungsstrom 35 A 6SL3203-0BE26-5HA0: Bemessungsstrom 65 A ④ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Pro‐ den Fehlerschutz duktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)") ⑤ Leitungen für die Zulässige Leitungen für IEC‑, UL‑ und CSA-Anwendungen siehe Kapitel AC‑Kopplung "AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung herstellen (Seite 186)"...
Seite 78 • Der Bemessungsstrom I der Schutzeinrichtung soll 25 % größer sein als der vorher errechnete Eingangsstrom der Gruppe. Er darf aber den maximal zulässigen Bemessungsstrom des größten Schutzorgans gemäß "Protective Devices for SINAMICS S210" nicht überschreiten. 4.1.7 Netzanschluss über Schutz- und Überwachungseinrichtungen 4.1.7.1...
Seite 79 AC-Kopplung) in den nachfolgenden Kapiteln mit den Anschlussmöglichkeiten für Umrichter beschrieben. Nähere Informationen finden Sie in der Produktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815356)". Für eine UL‑ und cUL-konforme Installation finden Sie zusätzliche Informationen im Anhang: UL Markings (Seite 897)". 4.1.7.2 Fehlerstromschutzeinrichtungen (optional) Zusätzlich zu den Überstromschutzeinrichtungen können Fehlerstrom-Schutzschalter (RCCB...
Seite 80 Projektieren 4.1 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten WARNUNG Elektrischer Schlag oder Brand bei Verwendung ungeeigneter Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen Umrichter mit Netzanschluss 3 AC können im Fehlerfall glatte Gleichfehlerströme erzeugen, die Fehlerstrom-Schutzschalter vom Typ A oder AC unbrauchbar machen. • Verwenden Sie für den Umrichterschutz die empfohlenen Fehlerstrom-Schutzschalter vom Typ B.
Seite 81 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors Typische Ableitströme bei Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC Tabelle 4-2 Entscheidungshilfe/Richtwerte für Ableitströme der 3 AC Geräte Gerät , typisch , typisch , typisch 50 Hz-Anteil bis 480 V 60 Hz-Anteil bis 480 V Komplettes Frequenz‐ spektrum bei 50 Hz, bis 480 V Baugröße FSA 10 mA...
Seite 82 Weitere Informationen Zur Auswahl des Umrichters empfehlen wir die Projektierungssoftware "SIZER". Weitere Informationen zum SIZER finden Sie im Internet: Download SIZER (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54992004) 4.2.2 Art des Antriebs klären Wählen Sie den Motor auf Basis des erforderlichen Drehmoments (Lastmoments) aus, das durch die Anwendung z. B.
Seite 83 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors Für das Ermitteln des vom Motor aufzubringenden Drehmoments müssen Sie folgende mechanische Daten kennen: • Das von der Anwendung vorgegebene Lastmoment • Bewegte Massen • Durchmesser des Antriebsrades • Steigung der Spindel, Getriebeübersetzungen • Angaben über Reibungswiderstände •...
Seite 84 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors 4.2.4 Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor bestimmen Die Motoren werden auf der Grundlage der motortypspezifischen Grenzkennlinien festgelegt. Die Grenzkennlinien beschreiben den Drehmoment- bzw. Leistungsverlauf über die Drehzahl. Die Grenzkennlinien berücksichtigen die Grenzen des Motors auf Basis der Zwischenkreisspannung.
Seite 85 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer Bei Lastspielen mit konstanter Einschaltdauer liegen spezifische Anforderungen an den Drehmomentverlauf als Funktion der Drehzahl vor, z. B.: M = konstant, M ~ n , M ~ n oder P = konstant. Bild 4-10 Betriebsart S1 (Dauerbetrieb) Die Antriebe mit diesem Lastspiel arbeiten typischerweise an einem stationären Arbeitspunkt.
Seite 86 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors Freies Lastspiel Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit fest. Drehzahl Taktzeit, Zykluszeit Drehmoment Δt Zeitintervall Zeit Bild 4-12 Beispiel für freies Lastspiel Vorgehensweise Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt: •...
Seite 87 Projektieren 4.2 Projektieren des Motors Das effektive Moment ergibt sich zu: ∑ • t Δ Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu: • Trägheitsmoment des Motors Trägheitsmoment des Getriebes Trägheitsmoment Last Last Lastdrehzahl Last Getriebeübersetzung η Getriebewirkungsgrad Lastmoment Last Reibmoment Zykluszeit, Taktzeit A;...
Seite 88 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren Den Motor festlegen Durch Variieren finden Sie den Motor, der die Bedingungen der Betriebsart (Lastspiels) erfüllt. • Ermitteln Sie den Motorstrom bei Grundlast. Die Berechnungsvorschriften hängen davon ab, welcher Motortyp (Synchronmotor oder Asynchronmotor) und welche Betriebsart (Lastspiel) zum Einsatz kommen. Hinweis Beim Projektieren nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment.
Seite 89 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren Artikelnummer Bemessungsleis‐ Dauerbremsleis‐ Spitzenleistung Bremsenergie in tung in kW tung in W in kW Umrichter mit Netzanschluss 3 AC 380 ... 480 V 6SL5310-1BE10-4DF0 0,30 6SL5310-1BE10-8DF0 0,75 0,30 6SL5310-1BE11-0DF0 0,30 6SL5310-1BE11-5DF0 0,60 6SL5310-1BE12-0DF0 0,60 6SL5310-1BE13-5DF0 15,0 1,95 6SL5310-1BE15-0DF0 19,0 1,95 6SL5310-1BE17-0DF0 19,5 1,95 Das 1 AC 200 ... 240 V 100 -W-Gerät besitzt keinen internen Bremswiderstand.
Seite 90 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren Beispiel Ein Servomotor 1FK2104-5AK1… mit niedrigem Trägheitsmoment (mit integrierter Haltebremse) mit Mechanik wird an einem SINAMICS S210 6SL5310‑BB10‑8CF0 betrieben. Er soll von 3000 1/min auf 600 1/min abgebremst werden. Trägheitsmoment des Servomotors 1FK2104-5AK1… = 0,65 × 10 kgm Trägheitsmoment der angetriebenen Mechanik J = 4 ×10...
Seite 91 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren 4.3.2 Anforderungen an den externen Bremswiderstand WARNUNG Brandgefahr durch dauerhafte Überlast Wenn der externe Bremswiderstand, dauerhaft überlastet wird (z. B. durch einen defekten Bremschopper), kann eine Explosion oder ein Feuer entstehen. Das kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen und/oder das Gehäuse kann schmelzen. •...
Seite 92 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren Beachten Sie bei der Berechnung der Bremsleistung die folgenden Punkte: • Die in der Applikation erforderliche Bremsleistung darf die maximale Spitzenleistung nicht überschreiten (gemäß nachfolgenden Tabellen). • Die erforderliche Bremsenergie ergibt sich aus dem Produkt der erforderlichen Bremsleistung und der Einschaltdauer (Integral der Bremsleistung über der Zeit).
Seite 93 • Bremswiderstände der Michael Koch GmbH Die Widerstandswerte der Bremswiderstände weichen ggf. von den genannten generellen Werten in der Tabelle "Widerstandsdaten für einen externen Bremswiderstand" ab. Die Bremswiderstände sind in Verbindung mit dem Umrichter SINAMICS S210 getestet und zugelassen. • Bremswiderstände anderer Hersteller Die Bremswiderstände anderer Hersteller sind nach der Tabelle "Widerstandsdaten für einen...
Seite 94 Projektieren 4.3 Bremswiderstand projektieren 4.3.3 Externen Bremswiderstand anschließen Externen Bremswiderstand anschließen Verwenden Sie für den Leistungsanschluss des externen Bremswiderstands geschirmte Leitungen. Wie Sie den externen Bremswiderstand und die Temperaturüberwachung anschließen, finden Sie in den folgenden Kapiteln: • Für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC: "1 AC Bremswiderstand anschließen (Seite 179)" •...
Seite 95 Projektieren 4.4 Zwischenkreiskopplung (bei Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC) Zwischenkreiskopplung (bei Umrichtern mit Netzanschluss 3 AC) Über den Stecker X3 können Sie die Zwischenkreise von bis zu sechs Umrichtern miteinander verbinden. Mit der Zwischenkreiskopplung muss die von generatorisch arbeitenden Antrieben zurückgespeiste Energie nicht über den Bremswiderstand in Wärme umgewandelt werden, sondern wird von motorisch arbeitenden Antrieben genutzt.
Seite 96 Projektieren 4.5 Hängende Achse Herstellen der Zwischenkreiskopplung 1. Montieren Sie die Umrichter ohne seitliche Zwischenräume mit abfallender Leistung von der Netzeinspeisung betrachtet. Beim Verwenden eines Netzfilters müssen Sie die Netzeinspeisung von der linken Seite anschließen. 2. AC- und Zwischenkreiskopplung herstellen: Verwenden Sie die Stecker und Leitungen, die in den folgenden Kapiteln beschrieben sind: –...
Seite 97 Projektieren 4.5 Hängende Achse Einstellungen Wenn Sie bei einer hängenden Achse die Safety Integrated Functions "Safe Stop 1 mit Zeitsteuerung" (SS1-t) oder "Safe Stop1 mit Beschleunigungsüberwachung" (SS1-a) verwenden, müssen Sie p9556 wie folgt einstellen: Tabelle 4-7 Einstellung SS1 Parameter Einstellwert Beschreibung p9556 p9556 >...
Seite 98 Projektieren 4.5 Hängende Achse Parameter Die folgende Liste enthält Parameter für die Einstellung von SS1-t und SS1-a in Verbindung mit einer hängenden Achse. Nummer Name Einheit p1135[0] AUS3 Rücklaufzeit r1217[0] Motorhaltebremse Schließzeit [ms] p1226[0] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle [1/min] p1227[0] Stillstandserkennung Überwachungszeit p1228[0] Impulslöschung Verzögerungszeit p9556 SI Übergangszeit SS1 zu STO...
Seite 99 Die folgende Liste enthält Parameter für die Einstellung des elektronischen Gewichtsausgleichs für eine hängende Achse. Nummer Name Einheit r0031 Drehmomentistwert geglättet [Nm] p1532[0] Drehmomentgrenze Offset [Nm] Applikationsbeispiele SINAMICS Applikationsbeispiele finden Sie im Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60733299). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 100 Projektieren 4.7 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen Damit die Kommunikation zwischen PLC und Umrichter möglich ist, projektieren Sie den oder die Umrichter in der PLC und aktivieren die topologiebasierte Taufe. Damit übernimmt der Umrichter beim Hochlaufen sowohl den PROFINET-Gerätenamen als auch die IP-Adresse von der PLC.
Seite 101 Umrichter beim Hochlauf prüfen kann, ob die erforderlichen Lizenzen vorhanden sind, muss die Speicherkarte im Umrichter gesteckt sein. Web License Manager Im Web License Manager (http://www.siemens.com/automation/license) erfahren Sie, welche Lizenzen einer vorhandenen Speicherkarte zugeordnet sind. Wenn Sie weitere Lizenzen benötigen, können Sie diese Lizenzen im Web License Manager der Speicherkarte zuordnen und eine neue Lizenz-Datei erstellen.
Seite 102 Projektieren 4.8 Lizenzierungspflichtige Funktionen Unterscheidung von Lizenznachweisen und Lizenz-Dateien Lizenznachweise und Lizenz-Dateien unterscheiden sich wie folgt: Beschreibung Lizenznachweis • Wird pro gekaufte Lizenz als PDF-Datei bereitgestellt. (eCoL) • Enthält die Lieferschein- und Lizenznummer. • Wird benötigt, um die Lizenz-Datei im Web License Manager zu erstellen. •...
Seite 103 Alternative: Sie kopieren die Seriennummer über die Lizenzübersicht des verwendeten Inbetriebnahme-Tools und fügen die Nummer anschließend im Web License Manager ein. Vorgehensweise 1. Rufen Sie folgenden Link auf: Web License Manager (http://www.siemens.com/automation/ license). 2. Klicken Sie auf "Direktzugang". Die Fortschrittsanzeige zeigt den Schritt "Login" an.
Seite 104 Um sich die Lizenz-Datei für den Download anzeigen zu lassen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Rufen Sie folgenden Link auf: Web License Manager (http://www.siemens.com/automation/ license). 2. Klicken Sie in der Navigation unter "Usermenü" auf den Eintrag "License Key anzeigen".
Seite 105 Projektieren 4.8 Lizenzierungspflichtige Funktionen Ergebnis Die Lizenz-Datei ist im Dateiverzeichnis Ihrer Bedieneinheit gespeichert. 4.8.6 Lizenz-Datei in den Umrichter übertragen und aktivieren Übersicht Über die Lizenzübersichtsseite prüfen Sie den Lizenzstatus für den Umrichter. In einer Tabelle sind alle lizenzierungspflichtigen Funktionen für den Umrichter aufgelistet. In der Tabelle wird außerdem angezeigt, welche Funktionen freigeschaltet sind und ob Lizenzen für einzelne Funktionen fehlen.
Seite 106 Projektieren 4.8 Lizenzierungspflichtige Funktionen Weitere Informationen zur Lizenzübersicht im Webserver finden Sie im Kapitel "Lizenzen (Seite 248)". 4.8.7 Lizenzierung nach Entfernen der Speicherkarte wiederherstellen Übersicht Wenn eine Lizenz-Datei in den Umrichter geladen wird, wird die Lizenz-Datei nichtflüchtig auf der Speicherkarte gespeichert. Wenn Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen und ein Neustart durchführen, ist die lizenzierungspflichtige Funktion nach dem Hochlauf gesperrt.
Seite 107 Safety Integrated Functions WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Safety Integrated Functions Inaktive oder nicht angepasste Safety Integrated Functions können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. Wenn Sie anstatt einer Speicherkarte mit aktiven Safety Integrated Functions eine Karte ohne Safety Integrated Functions stecken, werden beim nächsten Einschalten der Versorgungsspannung die Safety Integrated Functions deaktiviert.
Seite 108 Safety Integrated Functions 5.2 Zertifizierung Safety Integrated bedeutet, dass die Funktionen im Umrichter integriert sind und ohne externe Komponenten ablauffähig sind. Hinweis Schutz vor Manipulation seitens unberechtigter Dritter Die Safety Integrated Functions schützen vor Hardware‑ oder Softwarefehlern, aber nicht vor Manipulation seitens unberechtigter Dritter. In der Betriebsanleitung und in der Online-Hilfe von Startdrive sind Schutzmaßnahmen vor unberechtigter Manipulation beschrieben.
Seite 109 Safety Integrated Functions 5.2 Zertifizierung Tabelle 5-2 Zertifizierung Safety Integrated-Komponente Motorgeber Motorgeber Kategorie Sichere inkrementelle Position (SIP) SIL3 PL e Kategorie 3 Darüber hinaus zertifizieren unabhängige Institute Safety Integrated-Funktionen. Eine Liste der aktuell bereits zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage von Ihrem Vertriebspartner.
Seite 110 Safety Integrated Function verwendeten Komponenten ab. Weitere Informationen Die PFH-Werte finden Sie unter: PFH-Werte (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/76254308) Die PFH-Werte aller Safety Integrated-Komponenten von Siemens bilden Sie mit der Funktion "Safety Evaluation" im TIA Selection Tool ab: Safety Evaluation (http://www.siemens.com/ safety-evaluation-tool) Gebrauchsdauer Beschreibung Sie dürfen den Umrichter mit Safety Integrated Functions nicht länger als 20 Jahre betreiben.
Seite 111 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen Stoppfunktionen 5.5.1 Safe Torque Off (STO) Übersicht Bild 5-1 Übersicht STO Die Funktion Safe Torque Off (STO) unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum Motor und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors. Voraussetzung WARNUNG Unerwartete Bewegung des Motors durch aktives Safe Torque Off Bei aktiver Funktion Safe Torque Off (STO) können unerwartete Bewegungen des Motors auftreten.
Seite 112 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen Funktionsbeschreibung Bild 5-2 Ablaufdiagramm STO Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von STO • Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO und meldet den Status "STO aktiv" (r9722.0). • Der Umrichter unterbricht die momentenbildende Energiezu‐ fuhr zum Motor. •...
Seite 113 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen 5.5.2 Safe Stop 1 (SS1) Übersicht Bild 5-3 Übersicht SS1 Mit Safe Stop 1 (SS1) stoppt der Umrichter die Gefahr bringende Bewegung einer elektrisch angetriebenen Maschinenkomponente (z. B. Motor). Nach dem Stopp verhindert die Funktion Safe Torque Off (STO) den Wiederanlauf der Maschinenkomponente. Funktionsbeschreibung Tabelle 5-3 Varianten der Funktion...
Seite 114 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen Stellen Sie die SS1-Verzögerungszeit wie folgt ein: • SS1-Verzögerungszeit mit parametrierter Motorhaltebremse: SS1-Verzögerungszeit (p9556) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung Verzögerungszeit (p1228) + Motorhaltebremse Schließzeit (r1217) • SS1 Verzögerungszeit ohne parametrierte Motorhaltebremse: SS1-Verzögerungszeit (p9556) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung Verzögerungszeit (p1228) Beispiel Tabelle 5-4...
Seite 115 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen Funktionsbeschreibung Bild 5-4 Ablaufdiagramm Safe Stop 1 mit Zeitsteuerung (SS1-t) Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SS1 • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SS1 und meldet den Status "SS1 aktiv" (r9722.1). • Der Umrichter startet die Übergangszeit SS1 zu STO (p9556). •...
Seite 116 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen 5.5.2.2 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a) Übersicht SS1-a überwacht mit Safe Acceleration Monitor (SAM), ob der Motor beim Bremsvorgang nicht unzulässig beschleunigt. Nach Ablauf des festgelegten Zeitintervalls oder Unterschreiten des festgelegten Abschaltgeschwindigkeit wird Safe Torque Off (STO) aktiv. Voraussetzung SS1 ist in der Funktionsauswahl freigegeben.
Seite 117 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen ② • Die SAM-Verzögerungszeit läuft ab. Der Umrichter überwacht mit SAM, ob der Motor unzulässig beschleunigt. • Der SAM-Grenzwert folgt der kleiner werdenden Motorge‐ schwindigkeit: Der Umrichter reduziert die SAM-Überwachungsgeschwindig‐ keit schrittweise, wenn der Betrag der Motorgeschwindigkeit kleiner ist als die bisherige SAM-Überwachungsgeschwindig‐...
Seite 118 Safety Integrated Functions 5.5 Stoppfunktionen Voraussetzung SS1 ist in der Funktionsauswahl freigegeben. Funktionsbeschreibung Bild 5-6 Ablaufdiagramm Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r) Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SS1 • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SS1 und meldet den Status "SS1 aktiv"...
Seite 119 Safety Integrated Functions 5.6 Sicheres Bremsenmanagement ④ • SBR endet, sobald der Geschwindigkeitsistwert unterhalb der STO-Abschaltgeschwindigkeit (p9560) liegt. • Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO und meldet den Status "STO aktiv" (r9722.0). SS1 bleibt weiterhin aktiv. • STO unterbindet die momentbildende Energiezufuhr zum Mo‐ tor und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors.
Seite 120 Safety Integrated Functions 5.6 Sicheres Bremsenmanagement Voraussetzung WARNUNG Unerwartete Bewegung durch defekte, verschlissene oder verschmutzte Haltebremse SBC erkennt keine mechanischen Defekte, Verschleiß oder Verschmutzung der Haltebremse. SBC erkennt einen Leitungsbruch oder Kurzschluss in der Bremsenwicklung erst beim Öffnen der Haltebremse. Unerkannte Defekte, Verschleiß oder Verschmutzung können unerwartete Bewegungen auslösen.
Seite 121 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung ② • Der Motor bremst bis zum Stillstand. • Der Umrichter stellt mit SBC sicher, dass der Bremsenstrom un‐ terbrochen und die Haltebremse geschlossen bleibt. ③ Abwahl von STO • Der Umrichter erkennt die Abwahl von STO. Mit der Abwahl von STO wird auch SBC deaktiviert.
Seite 122 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Funktionsbeschreibung SLS ist in verschiedenen Möglichkeiten einsetzbar: • SLS mit 4 unabhängigen und zur Laufzeit umschaltbaren Geschwindigkeitsstufen • SLS mit einem variablem Geschwindigkeitsgrenzwert SLS wird über PROFIsafe angesteuert. Bei Anwahl von SLS oder einer Umschaltung auf eine niedrigere SLS-Stufe startet die SLS- Verzögerungszeit (p9551).
Seite 123 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Funktionsbeschreibung Bild 5-10 Ablaufdiagramm SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SLS • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SLS. • Der Umrichter startet die SLS-Verzögerungszeit (p9551). ② • Der Motor folgt dem externen Sollwert und bremst. •...
Seite 124 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Voraussetzung SLS ist in der Funktionsauswahl freigegeben. Die SLS-Grenzwerte sind folgendermaßen parametriert: Grenzwert SLS1 < Grenzwert SLS2 < … < Grenzwert SLS3. WARNUNG Unerwartet hohe Geschwindigkeit durch fehlerhafte Parametrierung Wenn Sie die SLS-Grenzwerte fehlerhaft parametrieren, kann der Motor über den angewählten SLS-Grenzwert hinaus beschleunigen.
Seite 125 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SLS • Der Umrichter erkennt die Anwahl des Grenzwerts SLS2. • Der Umrichter startet die SLS-Verzögerungszeit (p9551). ② • Der Motor folgt dem externen Sollwert und bremst. •...
Seite 126 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Die Skalierung S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 … 32767. Der skalierte Grenzwert SLS1 wird folgendermaßen berechnet: skalierter Grenzwert SLS1 = S_SLS_LIMIT_A / 32767 · p9531[0] Bevor die übergeordnete Steuerung (F-CPU) einen SLS-Grenzwert anwählt oder den Grenzwert SLS1 anpasst, muss die Steuerung die Geschwindigkeit des Motors passend zu geänderten SLS-Grenzwert reduzieren.
Seite 127 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung 5.7.2 Safe Speed Monitor (SSM) Übersicht Bild 5-12 Übersicht SSM Safe Speed Monitor (SSM) dient der sicheren Erkennung der Unterschreitung einer Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen. SSM ist eine reine Meldefunktion. Der Umrichter stellt für die Weiterverarbeitung ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung. Wenn die Geschwindigkeit des Motors den SSM-Grenzwert überschreitet, folgt im Gegensatz zu anderen Safety Integrated Functions keine Stoppreaktion.
Seite 128 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Funktionsbeschreibung Bild 5-13 Darstellung SSM Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SSM • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SSM. • SSM prüft den Geschwindigkeitsistwert. ② • Wenn die Geschwindigkeit des Motors die Geschwindigkeits‐ grenze unterschreitet, wird das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert"...
Seite 129 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Aktion Reaktion Motor / Umrichter ③ • Die Geschwindigkeitshysterese (p9547) stabilisiert das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert". • Durch die Hysterese springt das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert" in der Nähe der Überwachungsschwelle nicht zwi‐ schen den Werten "0" und "1". •...
Seite 130 Safety Integrated Functions 5.7 Bewegungsüberwachung Voraussetzung SDI ist in der Funktionsauswahl freigegeben. Funktionsbeschreibung Bild 5-15 SDI+ mit Toleranzverletzung und Überwachung der Bewegungsrichtung Aktion Reaktion Motor / Umrichter ① Anwahl von SDI+ • Der Umrichter erkennt die Anwahl von SDI+. • Der Umrichter startet die SDI-Verzögerungszeit (p9565). ②...
Seite 131 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Hinweis Kein Erkennen einer Richtungsänderung mithilfe p1821 Wird die Bewegungsrichtung über p1821 umgekehrt, dann ist weiterhin eine sichere Überwachung möglich. Allerdings wird in diesem Fall die Sollwertbegrenzung r9733 mit falschem Drehsinn berechnet. Eine Einstellung der Bewegungsrichtung zur Safety- Überwachung ist mit p9539 möglich.
Seite 132 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration • Ansteuerung • Abschluss der Inbetriebnahme mit Abnahmetest Mit dem Abschließen der Safety Integrated-Inbetriebnahme übernimmt der Umrichter die geänderten Einstellungen der Inbetriebnahme. Anschließend wird automatisch ein Neustart des Umrichters durchgeführt. Nach dem Neustart ist die Inbetriebnahme von Safety Integrated beendet. Spezifische Informationen zu den Tools sind in den Kapiteln zum Inbetriebnehmen enthalten.
Seite 133 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration oder F-DI angesteuert werden sollen, sind STO und SS1 zusätzlich in der Funktionsauswahl freizugeben. Die Funktionsauswahl zeigt den Istwerterfassungstakt und den Überwachungstakt an. Der Istwerterfassungstakt (p9511) und der Überwachungstakt (p9500) sind nicht änderbar. Die Wahl des Achstyps (p9502) beeinflusst die Anzeige in der Funktionssicht zur Istwerterfassung / Mechanik und stellt die Einheiten um.
Seite 134 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Funktion Mögliche Einstellungen Safe Speed Monitor (SSM) • Geschwindigkeitshysterese • Geschwindigkeitsgrenze • Filterzeit Safe Direction (SDI) • Verzögerungszeit für SDI • Überwachungstoleranz • Stoppreaktion (STO oder SS1) In der Funktionssicht der Istwerterfassung / Mechanik sind die folgenden Einstellungen editierbar: Tabelle 5-8 Erklärung Istwerterfassung / Mechanik - editierbar...
Seite 135 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration 5.8.3.1 PROFIsafe-Konfiguration Übersicht Nach der PROFIsafe-Konfiguration ist die An‑ und Abwahl von Safety Integrated Functions und die sichere Quittierung von Safety-Störungen über PROFIsafe-Telegramme möglich. Funktionsbeschreibung Die PROFIsafe-Konfiguration umfasst folgende Einstellungen: Tabelle 5-9 Einstellungen PROFIsafe Einstellungen Erklärung PROFIsafe-Telegrammnummer...
Seite 136 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration 5.8.3.2 Übertragung des F-DI-Status über PROFIsafe Übersicht Die Konfiguration der Übertragung des F-DI-Status legt den Eingangsmodus eines F-DI fest und aktiviert die Übertragung eines F-DI-Zustands an die F-Steuerung. Voraussetzung Ein PROFIsafe-Telegramm mit Übertragung des F-DI-Status ist eingestellt. Funktionsbeschreibung Die Konfiguration der Übertragung des F-DI-Status umfasst folgende Einstellungen: •...
Seite 137 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration In der F-DI-Konfiguration ist außerdem die Einstellung der Eingangsmodi eines F-DI (p10040) möglich. Die Einstellung legt fest, ob der F-DI als Öffner/Öffner (Standardeinstellung) oder Öffner/Schließer arbeiten soll. Am F-DI ist der Einsatz von den folgenden Komponenten möglich: •...
Seite 138 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Schaltintervall Diskrepanzzeit Reaktionszeit Bild 5-17 Diskrepanzzeit beim Schalten eines Relais 5.8.3.6 Eingangsfilter Übersicht Das Eingangsfilter unterdrückt unerwünschte kurzzeitige Signaländerungen an einem fehlersicheren Digitaleingang (F-DI). Voraussetzung WARNUNG Unerwartete Bewegungen durch lange Anschlussleitungen Eine zu lange Anschlussleitung an einem fehlersicheren Digitaleingang kann dazu führen, dass der fehlersichere Digitaleingang einen Kurzschluss der Anschlussleitung gegen 24 V oder gegen Masse nicht zuverlässig erkennt.
Seite 139 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration 5.8.3.7 Selbsttest des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) Übersicht Für eine rechtzeitige Fehlererkennung testet der Umrichter kontinuierlich seine Abschaltpfade, Funktionen und Schnittstellen. Für den Test eines fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) stehen verschiedene Modi zur Verfügung: • Selbsttest mit internen Testsignalen •...
Seite 140 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Bild 5-18 Dunkelpulse durch schaltbare Stromversorgung Hinsichtlich der Entprellzeit gilt: • p10017 > Dunkelpulslänge (p10018) + 2 ms Der Selbsttest durch vorgegebene Dunkelpulse erfüllt die folgenden Anforderungen: • Safety Integrity Level (SIL) 3 nach IEC 61800-5-2 •...
Seite 141 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration 5.8.4 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme 5.8.4.1 Anforderungen an Abnahmetests Übersicht Ein Maschinenhersteller ist für die einwandfreie Funktion seiner Maschine oder Anlage verantwortlich. Nach dem Inbetriebnehmen muss der Maschinenhersteller daher die Funktionen prüfen oder durch Fachpersonal prüfen lassen, die ein erhöhtes Risiko für Sach‑ oder Personenschäden beinhalten.
Seite 142 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Dokumentation Die Dokumentation umfasst Folgendes: • Ergebnisse der Abnahmetests • Einstellungen der Safety Integrated Functions Diese Dokumentation ist gegenzuzeichnen. Abnahmeberechtigte Personen Zur Abnahme des Umrichters und des Motors sind vom Maschinenhersteller befugte Personen berechtigt, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können.
Seite 143 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Voraussetzung Der Umrichter ist betriebsbereit. Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Safety Integrated Functions (r0945[0…7], r2122[0…7], r60047[0...7]). Die zu testende Funktion ist nicht aktiv. Funktionsbeschreibung Der Abnahmetest für einzelne Funktionen umfasst die Schritte: •...
Seite 144 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Abnahmetest SS1-t • Einschalten des Motors: Eingabe von Drehzahlsollwerten ≠ 0 + Einschalten des Motors + Test, ob der Motor wie gewünscht läuft • Anwahl von SS1-t, während der Motor läuft Test, ob jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über F-DI und über PROFIsafe funktioniert Test, ob die folgenden Punkte zutreffen: –...
Seite 145 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration Funktionsbeschreibung Um den Bremsenausgang des Umrichters zu testen, muss die Funktion SBC (sichere Bremsenansteuerung) innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls aktiviert werden. Das Zeitintervall hängt vom erforderlichen Safety Integrity Level (SIL) und von der gewünschten Kategorie des Performance Levels (PL) ab: •...
Seite 146 Safety Integrated Functions 5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration 5.8.4.6 Hinweise zum Komponententausch Übersicht Nach Änderungen an der Maschine ist ein erneuter Abnahmetest mit Dokumentation notwendig. Voraussetzung WARNUNG Unerwartete Bewegung durch fehlerhaften Komponententausch Nach einem Komponententausch können Anschlüsse oder Funktionen fehlerhaft sein. Dadurch können unerwartete Bewegungen von Motoren auftreten, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
Seite 147 Safety Integrated Functions 5.9 Status und Diagnose der Safety Integrated Functions Ein reduzierter Abnahmetest der Safety Integrated Functions ist erforderlich: • Genereller Test der Istwerterfassung durch Einschalten und kurzen Betrieb mit Verfahren in beiden Richtungen nach dem Komponententausch. • Nur bei Bewegungsüberwachungsfunktionen - Test der sicheren Istwerterfassung: Kurzes Bewegen des Motors in beide Richtungen bei aktiver Bewegungsüberwachungsfunktion (z. B.
Seite 148 Safety Integrated Functions 5.9 Status und Diagnose der Safety Integrated Functions Neben dem Funktionsstatus sind folgenden Daten einsehbar: • Zusatzinformationen (abhängig von der Funktion) – Beispiel SLS: Anzeige der aktiven Stufe, des aktiven SLS-Grenzwerts und des Geschwindigkeitsistwerts (r9714). • Status des Umrichters: Informiert darüber, ob interne Ereignisse, z. B.
Seite 149 Safety Integrated Functions 5.10 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen 5.10 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen 5.10.1 Stoppreaktionen Funktionsbeschreibung Der Umrichter löst eine Stoppreaktion abhängig von bestimmten Ereignissen aus: • Stoppreaktion SCF Der Umrichter erkennt in den Überwachungskanälen von Safety Integrated eine Diskrepanz, z. B.
Seite 150 Safety Integrated Functions 5.11 Priorität der Stoppreaktionen und Stoppfunktionen Eine Safety-Meldung erfordert eine fehlersichere Quittierung. Voraussetzung Sie haben die Ursache für das interne Ereignis geprüft und beseitigt. Vorgehensweise Sie müssen Safety-Meldungen mit einem fehlersicheren Signal quittieren. Für die fehlersichere Quittierung haben Sie die folgenden Möglichkeiten: Über PROFIsafe Quittieren Sie die Störung mit Bit 7 der Safety-Steuerworte 1 oder 2: •...
Seite 151 Safety Integrated Functions 5.12 Reaktionszeiten Die Stoppreaktionen und Stoppfunktionen haben eine höhere Priorität als alle anderen Safety Integrated Functions. Die Stoppreaktionen und Stoppfunktionen untereinander haben unterschiedliche Priorität. Tabelle 5-11 Priorität der Stoppreaktionen und Stoppfunktionen Priorität Stoppreaktion oder Stoppfunktion Hoch Safe Torque Off (STO) Niedrig Safe Stop 1 (SS1) Eine Stoppreaktion oder Stoppfunktion mit hoher Priorität beeinflusst eine aktive...
Seite 152 Safety Integrated Functions 5.12 Reaktionszeiten 5.12.2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe Technische Daten Bei den Reaktionszeiten handelt es sich um umrichterinterne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F‑Host und die Übertragungszeit über PROFINET sind nicht berücksichtigt. Berücksichtigen Sie hinsichtlich der Berechnung der Reaktionszeiten zwischen F- CPU und Umrichter Folgendes: Die Anwahl von Safety Integrated Functions findet z. B.
Seite 153 Safety Integrated Functions 5.12 Reaktionszeiten Zeit für die interne Kommunikation des Umrichters beim Empfangen eines PRO‐ FIsafe-Telegramms • Bei taktsynchroner Kommunikation: t_K . Ermitteln Sie T aus der Buspro‐ jektierung auf Steuerungsseite. • Bei nicht taktsynchroner Kommunikation: t_K = 4 ms Zeit für die interne Kommunikation des Umrichters beim Senden eines PROFIsafe- Telegramms •...
Seite 154 Safety Integrated Functions 5.13 Funktionale Sicherheit Die angegebenen Reaktionszeiten gelten sowohl bei störungsfreiem Antrieb als auch bei einer Störung. Tabelle 5-14 Technische Daten - Reaktionszeiten Funktion Einheit Worst Case Verzögerungszeit (3 · p9500) + t_R (3 · p9500) + t_R SSM (Ausgabe an Bus) (3 ·...
Seite 155 Safety Integrated Functions 5.14 Maschinenrichtline Anforderungen genügt. Die Anforderungen zur Implementierung funktionaler Sicherheit basieren auf folgenden grundlegenden Zielen: • Vermeidung systematischer Fehler • Beherrschung zufälliger Fehler oder Ausfälle Maßstäbe für die Feststellung, ob ein ausreichendes Maß an funktionaler Sicherheit erreicht wurde, sind die Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle, die Fehlertoleranz und die Qualität, die durch die Vermeidung systematischer Fehler gewährleistet werden soll.
Seite 156 Safety Integrated Functions 5.14 Maschinenrichtline Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 157 Der zuverlässige und störungsfreie Betrieb ist nur bei EMV-gerechter Installation gewährleistet. Weitere Informationen Weitere Informationen zur EMV-gerechten Installation finden Sie im Internet: • EMV-Aufbaurichtlinie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658) Motor montieren WARNUNG Brand wegen unzureichender Kühlung Unzureichende Kühlung kann wegen Überhitzung des Motors zu Rauchentwicklung und Brand führen.
Seite 158 Installieren 6.2 Motor montieren Tabelle 6-2 Checkliste zum Kontrollieren der Mechanik Kontrolle Kontrolle der Mechanik Ist der Motor frei von sichtbaren Beschädigungen? Wurden die Anbauflächen (z. B. Flansch, Welle) an der Kundenmaschine und am Motor gereinigt? Sind die Anbauflächen frei von Korrosion? ...
Seite 159 Installieren 6.2 Motor montieren 6.2.1 Montagehinweise für den Motor ACHTUNG Beschädigung der Wellendichtringe durch Lösungsmittel Wenn Wellendichtringe beim Entkonservieren mit Lösungsmitteln in Berührung kommen, können die Wellendichtringe beschädigt werden. • Vermeiden Sie den Kontakt von Lösungsmitteln mit Wellendichtringen. ACHTUNG Schäden am Motor durch Rundlauffehler am Wellenende Rundlauffehler und Axialkräfte am Wellenende können den Motor beschädigen.
Seite 160 Installieren 6.2 Motor montieren Motor Schraube DIN 7984 Scheibe ISO 7092 Anziehdrehmoment für Schrauben in mm (nicht für elektrische Anschlüsse) 1F☐2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm 1F☐2205 1F☐2105 8 (d2 = 15) 20 Nm 1F☐2☐06 1F☐2☐08 10 (d2 = 18) 35 Nm 1F☐2☐10 12 (d2 = 20) 60 Nm 6.2.2 Abtriebselemente aufziehen Reduzieren Sie die Biegemomentbelastung der Welle und des Lagers durch eine entsprechende Anordnung der Abtriebselemente.
Seite 161 Installieren 6.3 Umrichter montieren • Benutzen Sie beim Abziehen eine Zwischenscheibe zum Schutz der Zentrierung im Wellenende. Zwischenscheibe (Schutz der Zentrierung im Wellenende) Bild 6-1 Auf- und Abziehen von Abtriebselemente • Wuchten Sie bei Bedarf den Motor mit Abtriebselementen nach ISO1940 komplett aus. Hinweis Motoren mit Passfeder sind halbkeilgewuchtet.
Seite 162 Abstände zu Schrankwänden und anderen Komponenten Lassen Sie oben und unten einen Abstand von mindestens 100 mm zu anderen Geräten. Ein seitlicher Abstand zwischen mehreren SINAMICS S210-Umrichtern ist nicht erforderlich. Halten Sie zu anderen Geräten einen seitlichen Abstand von mindestens 10 mm ein.
Seite 163 Installieren 6.3 Umrichter montieren Bild 6-4 Abstände zu Schrankwänden und anderen Komponenten für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 164 Installieren 6.3 Umrichter montieren 6.3.2 Abmessungen und Bohrmaße Maßbilder und Bohrmaße für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Bild 6-5 Maßbild und Bohrmaße Tabelle 6-4 Abmessungen und Befestigung Baugröße Breite Höhe Tiefe Gewicht Befestigung 45 mm 170 mm 172,4 mm 1,1 kg 2 x M5 / 4 Nm 55 mm 170 mm 172,4 mm...
Seite 165 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Maßbilder und Bohrmaße für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Bild 6-6 Maßbild und Bohrmaße Tabelle 6-5 Abmessungen und Befestigung Baugröße Breite Höhe 1 Höhe 2 Tiefe Gewicht Befestigung 50 mm 272,9 mm 231 mm 223,3 mm 2,1 kg 3 x M5 / 4 Nm 70 mm 322 mm 280 mm...
Seite 166 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.1 Leitungslängen Leitungslängen für die Umrichteranschlüsse Anschlussart Anschluss über Zulässige Leitungslänge Steuerspannung DC 24 V X124 30 m externer Bremswiderstand bei Umrichtern mit X1 (R1, DCP) 10 m Netzanschluss 1 AC externer Bremswiderstand bei Umrichtern mit X4 (R1, DCP) 10 m Netzanschluss 3 AC Service-Schnittstelle...
Seite 167 Den Motor schließen Sie an den Umrichter mit einer MOTION-CONNECT OCC-Leitung an. In der OCC-Leitung sind die Leitungen für die Leistung, die Haltebremse, den Geber und die Schirmung integriert. • Verwenden Sie konfektionierte MOTION-CONNECT OCC-Leitungen von SIEMENS. Damit verringern Sie den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit des Antriebs. ①...
Seite 168 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Benötigte Freiräume zum Anschließen des Motors Bild 6-8 Beispielbild Tabelle 6-6 Benötigte Freiräume zum Anschließen des Motors Motor Stecker‐ Abstand Verdrehpunkt bis NDE Länge der Steckver‐ minimaler Biegeradius, statisch größe bindung Ohne Bremse Mit Bremse MC500 MC800 PLUS / mm l / mm...
Seite 169 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Tabelle 6-7 Verdrehbereich des Steckers Motor Winkel α Winkel α' Steckergrö‐ Zeichnung ße 1F☐2☐02 261° 45° 1F☐2☐03-☐☐G Tabelle 6-8 Verdrehbereich des Steckers Motor Winkel α Winkel α' Steckergrö‐ Zeichnung ße 1F☐2☐03-☐☐H 205° 80° 1F☐2☐03-☐☐K 1F☐2☐04 1F☐2☐05 255°...
Seite 170 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Herstellen einer SPEED-CONNECT-Verbindung Vorgehensweise Hinweis • Drehen Sie die Stecker nur mit der Hand fest. • Verwenden Sie keine Zangen oder ähnlichen Werkzeuge. 1. Stellen Sie sicher, dass die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers bis zum Anschlag in Pfeilrichtung "open"...
Seite 171 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 1. Drehen Sie die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers in Richtung "open" bis zum Anschlag. Die Dreiecke auf den Steckeroberseiten müssen sich gegenüber stehen. 2. Ziehen Sie den Stecker ab. Hinweis Ziehen Sie am Stecker, nicht an der Leitung. Leitungen in feuchter Umgebung verlegen Wenn Sie den Motor in Umgebungen betreiben, in denen Feuchtigkeit auftreten kann, beachten Sie folgende Verlegehinweise für die Anschlussleitungen.
Seite 172 Beachten Sie die folgende Produktmitteilung zum Schutz gegen elektrischen Schlag: Sicherstellung des Schutzes gegen elektrischen Schlag im Motorstromkreis eines Frequenzumrichters nach IEC/EN 61800-5-1 durch automatische Abschaltung im Fehlerfall gemäß IEC/EN 60364-4-41 (VDE 0100-410) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/103474993) Hinweise zum Anschließen des Umrichters Betriebsanzeigen für den Umrichterbetrieb Wenn beim Umschalten einer Funktion von EIN nach AUS eine LED oder ähnliche Anzeige...
Seite 173 ACHTUNG Beschädigung/Störung durch Anschluss mehrerer Verbraucher am selben Netzeinspeisepunkt Achten Sie bei Verbrauchern, die nicht zum Antriebssystem SINAMICS S210 gehören, auf eine hinreichende EMV-Entstörung. Wenn mehrere solcher Verbraucher am selben Netzeinspeisepunkt angeschlossen werden, kann es zu Beschädigungen oder Störungen kommen.
Seite 174 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen ① OCC-Anschlussleitung zum Motor ② Anschlussleitung für den externen Bremswiderstand ③ Anschlussleitung für die Digitaleingänge Bild 6-10 Schirmauflage mit dem Schirmblech und den Schirmklemmen für die vorkonfektionierte OCC-Leitung am Beispiel eines Umrichters mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 175 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Anschlüsse und Bedienelemente des Umrichters mit Netzanschluss 1 AC Bild 6-11 Anschlüsse und Bedienelemente des Umrichters mit Netzanschluss 1 AC Die Stecker X1, X2, X107, X124 und X130 gehören zum Lieferumfang des Umrichters. Der Geberstecker X100 ist Teil der OCC-Leitung. Für den Anschluss der Service-Schnittstelle X127 sowie für die PROFINET-Ports X150 P1 und X150 P2 benötigen Sie Ethernet-Leitungen mit RJ45-Steckern.
Seite 176 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Anschlüsse und Bedienelemente des Umrichters mit Netzanschluss 3 AC Bild 6-12 Anschlüsse und Bedienelemente des Umrichters mit Netzanschluss 3 AC Die Stecker X1 Standard, X2, X4, X107, X124 und X130 gehören zum Lieferumfang des Umrichters. Der Geberstecker X100 ist Teil der OCC-Leitung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 177 Das Anschließen von anderen Geräten (Motoren, Geber) kann den Umrichter oder das angeschlossene Gerät zerstören. • Schließen Sie nur 1FK2‑ und 1FT2-Motoren an den Umrichter an. • Verwenden Sie nur MOTION-CONNECT-Leitungen von SIEMENS oder selbstkonfektionierte Leitungen mit der korrekten Pinbelegung. Motorleitung am Umrichter anschließen Schließen Sie die Adern U, V, W der MOTION-CONNECT-Leitung wie nachfolgend dargestellt an...
Seite 178 • Abisolierlänge: 10 mm Geber am Umrichter anschließen Die Leitungen und der Stecker für den Geberanschluss sind Bestandteil der MOTION-CONNECT- Leitung vom Motor zum Umrichter. Stecken Sie den Siemens IX-Stecker wie nachfolgend dargestellt in die Steckerbuchse X100. Bild 6-14 X100 - Geberanschluss Motorhaltebremse anschließen Die Leitungen für die Motorhaltebremse sind Bestandteil der MOTION-CONNECT-Leitung vom...
Seite 179 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Hinweis Anschluss Motorhaltebremse, Stecker X107 Schließen Sie die Adern für die Motorhaltebremse auch dann an den Stecker X107 an, wenn Sie einen Motor ohne Haltebremse einsetzen. 6.4.5.2 Umrichter ans Netz anschließen Schließen Sie die Netzleitung wie nachfolgend dargestellt an den Stecker X1 des Umrichters an. Den Schutzleiter verbinden Sie mit einem Kabelschuh und einer M4-Schraube mit dem Schirmblech des Umrichters.
Seite 180 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Beschreibung In ungünstigen Fällen addieren sich die Oberschwingungsströme mehrerer Umrichter im Neutralleiter (N) zu einem Wert, der größer ist als die Ströme der Außenleiter (L1, L2, L3). Die Stromtragfähigkeit des Neutralleiters muss dafür ausreichen. Die IEC 60364‑5‑52:2019, Abschnitt 524, gibt Empfehlungen zur Dimensionierung des Neutralleiters.
Seite 181 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.5.4 Bremswiderstand anschließen Sie können entweder den internen Bremswiderstand einsetzen oder einen externen Bremswiderstand anschließen. Einsatz des internen Bremswiderstands Wenn Sie den internen Bremswiderstand nutzen, müssen am Stecker X1 die Klemmen DCP und R2 gebrückt sein. Die Brücke ist im Lieferumfang des Umrichters enthalten.
Seite 182 Das Anschließen von anderen Geräten (Motoren, Geber) kann den Umrichter oder das angeschlossene Gerät zerstören. • Schließen Sie nur 1FK2‑ und 1FT2-Motoren an den Umrichter an. • Verwenden Sie nur MOTION-CONNECT-Leitungen von SIEMENS oder selbstkonfektionierte Leitungen mit der korrekten Pinbelegung. Motorleitung am Umrichter anschließen Schließen Sie die Adern U, V, W der MOTION-CONNECT-Leitung wie nachfolgend dargestellt an...
Seite 183 • Abisolierlänge: 18 mm Geber am Umrichter anschließen Die Leitungen und der Stecker für den Geberanschluss sind Bestandteil der MOTION-CONNECT- Leitung vom Motor zum Umrichter. Stecken Sie den Siemens IX-Stecker wie nachfolgend dargestellt in die Steckerbuchse X100. Bild 6-20 X100 - Geberanschluss Motorhaltebremse anschließen Die Leitungen für die Motorhaltebremse sind Bestandteil der MOTION-CONNECT-Leitung vom...
Seite 184 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen ohne Funktion, für zukünftige Verwendung Bild 6-21 X107 - Anschluss der Motorhaltebremse Zulässige Anschlussquerschnitte: • Für eindrähtige Leitungen oder für flexible Leitungen mit Aderendhülsen ohne Schutzkragen oder langen Aderendhülsen mit Schutzkragen: – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG: 24 … 16 •...
Seite 185 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Umrichter mit Standardklemmen anschließen Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. L1, L2, L3 Adern des Netzanschlusskabels ① Schraube M4x10 zum Befestigen des Schutzleiters und des Schirmblechs ② Schirmblech Bild 6-22 X1 - Netzanschluss mit Standardklemmen (Beispiel für Baugröße FSA) Die Befestigung des Schirmblechs für Baugröße FSA erfolgt mit zwei M4x10-Schrauben mit einem Anziehdrehmoment von 1,8 Nm.
Seite 186 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Die zulässigen Leitungen zur AC-Kopplung sowie eine Installationsanleitung finden Sie im Kapitel: • "AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung herstellen (Seite 186)" ① M4 für Baugrößen FSA und FSB M5 für Baugröße FSC Bild 6-23 X1 - Netzanschluss mit AC-Kopplung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 187 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.6.3 Zwischenkreiskopplung Die Stecker für die Zwischenkreiskopplung gehören nicht zum Lieferumfang des Umrichters. Bestelldaten: • "Stecker und Leitungen für AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung (Seite 601)" Die zulässigen Leitungen für die Zwischenkreiskopplung sowie eine Installationsanleitung finden Sie im Kapitel: •...
Seite 188 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.6.4 AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung herstellen Die Verbindung der einzelnen Umrichter für die AC-Kopplung und die Zwischenkreiskopplung erfolgt, indem Leitungen mit ihrer Isolation durch die Öffnungen der jeweiligen Stecker der Reihe nach durchgesteckt werden. Beim Anziehen der Verschraubungen der einzelnen Stecker mit dem vorgegebenen Drehmoment erfolgt der elektrische Kontakt.
Seite 189 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Kopplung herstellen 1. Fädeln Sie die isolierten Leitungen durch die Stecker, lassen Sie die Leitung an den Endsteckern 3 mm … 5 mm überstehen. Auf den Endkappen sind Markierungen für den zulässigen Überstand. Legen Sie dazu die Endkappe wie im Bild dargestellt an den jeweiligen Stecker und kürzen die Leitungen entsprechend.
Seite 190 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.6.5 Bremswiderstand anschließen Sie können entweder den internen Bremswiderstand einsetzen oder einen externen Bremswiderstand anschließen. Einsatz des internen Bremswiderstands Wenn Sie den internen Bremswiderstand nutzen, müssen am Stecker X4 die Klemmen DCP und R2 gebrückt sein. Die Brücke ist im Lieferumfang des Umrichters enthalten.
Seite 191 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit oder ohne Aderendhülsen: • 0,75 mm … 6 mm • AWG: 18 … 10 • Abisolierlänge: 18 mm 6.4.7 Weitere Anschlüsse am Umrichter 1 AC / 3 AC 6.4.7.1 Digitaleingänge und externe 24-V-Versorgung anschließen Externe 24-V-Versorgung anschließen Schließen Sie an den Umrichter eine 24-V-Spannungsversorgung an.
Seite 192 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen An den Digitaleingang DI 4 können Sie die Temperaturüberwachung eines externen Bremswiderstands anschließen. Wenn Sie die Temperaturüberwachung nutzen, schaltet der Umrichter den Motor ab, wenn die Temperatur des externen Bremswiderstands zu hoch wird. Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Zulässige Leitungslänge: 30 m DI2+ DI2-...
Seite 193 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.7.2 Service-Schnittstelle und PROFINET anschließen Schließen Sie Ihre Bedieneinheit, z B. einen PC, über eine Ethernet-Leitung an die Service- Schnittstelle (Buchse X127) an. Die Übertragungsraten betragen 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s. Binden Sie den Umrichter mit PROFINET-Leitungen mit RJ45 FastConnect-Steckern oder mittels PROFINET-Patchkabeln (siehe Zubehör) über die Buchsen X150 P1 und X150 P2 ins PROFINET-Netz ein.
Seite 194 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.8 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Bild 6-31 Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 195 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Bild 6-32 Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 196 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen 6.4.9 Anschlussbeispiele für den fehlersicheren Digitaleingang Verschaltung für einen NOT-HALT-Taster mit 24 V intern Bild 6-33 Verschaltung für einen NOT-HALT-Taster mit 24 V intern Nutzen der Verschaltung: • Selbsttest durch vorgegebene Dunkelpulse über Klemme VS+ • Kategorie 4 nach ISO 13849‑1 erreichbar (lokale Verwendung, z. B. NOT-HALT) •...
Seite 197 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Verschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs mit einem fehlersicheren Digitalausgang Bild 6-35 Verschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs mit einem fehlersicheren Digitalausgang Nutzen der Verschaltung: • Selbsttest durch extern vorgegebene Dunkelpulse • Kategorie 4 nach ISO 13849‑1 erreichbar (lokale Verwendung, z. B. NOT-HALT) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 198 Installieren 6.4 Umrichter und Motor anschließen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 199 Weitere Informationen Detaillierte Informationen zu Security-Einstellungen im Webserver erhalten Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Voraussetzungen für die Inbetriebnahme Beschreibung • Sie haben den Umrichter und den Motor fachgerecht installiert. • Sie haben den Motor inklusive Geber an die Mechanik angebaut.
Seite 200 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen Grundlagen 7.3.1 Unterstützte Bedieneinheiten Beschreibung Für die Verbindung mit dem Webserver werden folgende Bedieneinheiten unterstützt: • Programmiergerät, PC, Notebook • Tablet, Smartphone Mobile Endgeräte werden über SINAMICS Smart Adapter mit dem Umrichter verbunden. Weitere Informationen zum SINAMICS Smart Adapter finden Sie im Kapitel "SINAMICS Smart Adapter (Seite 600)".
Seite 201 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen 7.3.3 Schnittstellen für die Kommunikation Beschreibung Folgende Schnittstellen stehen für den Zugriff auf den Umrichter zur Verfügung: Schnittstelle Informationen Service-Schnittstelle Der standardmäßige Zugriff auf den Webserver erfolgt über die Service- X127 Schnittstelle X127. Die Ethernet-Schnittstelle X127 ist für die Inbetriebnahme und Diagnose vor‐ gesehen und muss deshalb immer zugänglich sein.
Seite 202 Um die Betriebsanleitung für das Webserver-Informationssystem bereitzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Laden Sie das Webserver-Informationssystem auf ihren PC. Die Betriebsanleitung für das Webserver-Informationssystem wird unter folgender Adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109815715) zum Download bereitgestellt. Dort finden Sie die Betriebsanleitung als gepackte Datei "S210_S-1FK2_S-1FT2_op_instr_0223_Webserver.zip" unter "Anhang zu diesem Beitrag".
Seite 203 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen 6. Kopieren Sie den entpackten Ordner (z. B. Englisch "S210_S-1FK2_S-1FT2_op_instr_0223_en-EN") in das Verzeichnis "DOC" auf der SD-Karte. Abhängig vom verfügbaren Speicherplatz auf der SD-Karte, können Sie alle verfügbaren Sprachversionen auf die SD-Karte kopieren. Wiederholen Sie dazu für jede Sprachversion den Entpack‑...
Seite 204 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen Informationen in der aktuellen Ansicht Angezeigte Informationen in der aktuellen Ansicht vom Webserver: ① Allgemeine informationen zur Funktion der aktuellen Ansicht anzeigen Durch Klick oder Tipp auf die Überschrift bzw. auf das Ausklappen-Symbol blenden Sie allgemeine Informati‐ onen zur Funktion der aktuellen Ansicht ein.
Seite 205 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen ③ Erweiterte Informationen in einem kontextsensitiven Hilfefenster anzeigen Zeigen Sie mit dem Mauszeiger oder tippen Sie auf die Einstellung, zu der Sie Informationen benötigen. Die Einstellung wird markiert und das zugeordnete Info-Symbol wird angezeigt. Wenn Sie mit dem Mauszeiger das Info-Symbol zeigen, ändert sich die Darstellung von Symbol und Mauszeiger. Durch Klick oder Tipp auf das Info-Symbol zeigen Sie ein kontextsensitives Hilfefenster mit erweiterten Infor‐...
Seite 206 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Grundlagen Informationen in einem kontextsensitiven Hilfefenster Angezeigte erweiterte Informationen zu einer Einstellung in einem kontextsensitiven Hilfefenster: ① Übersicht Allgemeine informationen zur Bedeutung bzw. Funktion der Einstellung anzeigen. Durch Klick oder Tipp auf "Übersicht" bzw. das zugehörige Ausklappen-Symbol blenden Sie allgemeinen infor‐ mationen zur Bedeutung bzw.
Seite 207 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Erste Schritte ③ Handbuch Über Links unter "Handbuch" greifen Sie bei ausgewählten Einstellungen direkt auf die Betriebsanleitung zu. Die Voraussetzungen dafür finden Sie im Kapitel "Betriebsanleitung für das Webserver-Informationssystem bereitstellen (Seite 199)". Durch Klick oder Tipp auf "Handbuch" bzw. das zugehörige Ausklappen-Symbol blenden Sie Links auf die Betriebsanleitung ein.
Seite 208 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Erste Schritte Weitere Informationen Wenn Sie den Webserver zum ersten Mal aufrufen, werden Sie aufgefordert, Grundeinstellungen festzulegen. Wenn Sie die Grundeinstellungen bereits durchgeführt haben, startet der Webserver und öffnet die Startseite. Sie können den Umrichter in Betrieb nehmen, diagnostizieren, bedienen, beobachten oder Unterstützung über die Support-Seiten abrufen.
Seite 209 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Erste Schritte Funktionsbeschreibung Die Grundeinstellungen betreffen Folgendes: • Bevorzugte Sprache der Bedienoberfläche • Datum und Uhrzeit des Umrichters; wahlweise manuell oder via NTP Nach diesen Eingaben folgt über die Schaltfläche "Weiter" die Weiterleitung zum Security- Assistenten. 7.4.4 Security-Einstellungen Übersicht Die Einstellungen für die Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (User Management & Access Control;...
Seite 210 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Erste Schritte Auswahl "Security-Einstellungen konfigurieren" Legen Sie die Einstellungen für UMAC fest: • "User Management & Access Control aktivieren": Die Aktivierung ist voreingestellt. Wenn UMAC aktiviert wird, kann es nur durch ein komplettes Zurücksetzen des Umrichters auf die Werkseinstellungen deaktiviert werden. Dabei gehen alle Security-Einstellungen verloren.
Seite 211 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionen und Menüs 7.5.1 Startseite Beschreibung Das folgende Bild zeigt den grundsätzlichen Aufbau der Webserver-Seiten. ① Navigationsleiste ② Statusleiste ③ Hauptfenster Der Zugriff auf die Funktionssichten ist abhängig von den Zugriffsrechten des angemeldeten Benutzers. ④ Aktionsleiste Hinweis: Die Aktionsleiste kann auch einen Speicher-Button enthalten, wenn das manuelle Speichern (Werkseinstellung) im Menü...
Seite 212 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.2 Inbetriebnahme 7.5.2.1 Komplettablauf einer Inbetriebnahme Übersicht Der Webserver führt schrittweise durch die Inbetriebnahme des Antriebs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 213 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-4 Ablauf der Inbetriebnahme mit Webserver Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 214 Wir empfehlen ein Backup der Antriebseinstellungen. Weitere Informationen Detaillierte Informationen zur Benutzerverwaltung und den Security-Einstellungen erhalten Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). 7.5.2.2 Schnellinbetriebnahme Übersicht Generell ist der Betrieb des Umrichters ohne weitere Einstellungen über die Schnellinbetriebnahme möglich.
Seite 215 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Voraussetzung • Das Antriebssystem ist aufgebaut. Die Komponenten sind verdrahtet. • Der Zugriff auf den Webserver ist aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 216 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung ① Menü und Navigation für die Schnellinbetriebnahme ② Anzeige der einzelnen Schritte der Schnellinbetriebnahme ③ Navigation Bild 7-5 Schnellinbetriebnahme mit dem Webserver In der Schnellinbetriebnahme werden nur die wichtigsten Eigenschaften des Umrichters konfiguriert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 217 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Motor und Geber werden durch die DRIVE-CLiQ-Verbindung direkt beim Hochlauf erkannt. Die Daten werden übernommen und in den Schritten "Motor" und "Geber" dargestellt. Diese Daten sind nur zur Information und lassen sich während der Schnellinbetriebnahme nicht ändern.
Seite 218 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Konfigurationsmöglichkeiten: • In der Tabelle kann jedem digitalen Eingang der Klemme eine Funktion zugewiesen werden. Dabei stehen fest vorgegebene Funktionen zur Auswahl. Die gewählte Auswahl wird in der Grafik angezeigt. • DI 2, 3 ist für Safety Integrated reserviert. Wenn DI 2,3 als FDI 0 über die Safety Integrated konfiguriert wurde, wird in der Tabelle das gelbe Symbol F-DI angezeigt.
Seite 219 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.2.4 Optimierung Übersicht Mit der Funktion One Button Tuning (OBT) werden die Antriebseinstellungen im Anschluss an die Schnellinbetriebnahme optimiert. Beim OBT wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von kurzen Testsignalen vermessen. Dadurch werden die Reglerparameter optimal an die vorhandene Mechanik angepasst. Voraussetzung Um die Mechanik zu schonen, kann vor dem OBT die Momentengrenze herabgesetzt und nach dem OBT wieder auf den vorherigen Wert eingestellt werden.
Seite 220 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-7 One Button Tuning Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 221 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Die optimalen Reglereinstellungen werden mit folgenden Einstellungen ermittelt: • Steuerung übernehmen und zurückgeben: Übernehmen Sie vor Beginn der Regleroptimierung die Steuerungshoheit. Übergeben Sie am Ende der Regleroptimierung die Steuerungshoheit wieder an den Umrichter. • Dynamikeinstellungen wählen: –...
Seite 222 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs • Der Zugriff auf den Webserver ist aktiv. Eine Inbetriebnahme mit dem Webserver ist nur möglich, wenn in den Security- Einstellungen der Zugriff auf den Webserver über die Schnittstellen X127 und X150 ausgewählt wurde. • Für lizenzpflichtige Safety Integrated Functions liegt die entsprechende Lizenz vor. •...
Seite 223 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung ① Schrittanzeige des Safety Integrated-Inbetriebnahme-Assistenten ② Ansteuerart ③ Funktionsauswahl ④ Navigation Bild 7-8 Safety Integrated-Inbetriebnahme mit dem Webserver (Beispiel) Änderungen an Safety Integrated-Einstellungen sind nur im Modus "Safety Integrated- Inbetriebnahme" möglich. Solange der Inbetriebnahmemodus aktiv ist, befindet sich der Antrieb im sicheren Zustand.
Seite 224 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Die Inbetriebnahme von Safety Integrated muss vollständig durchlaufen werden. Bei einem Abbruch während der Inbetriebnahme werden keine Einstellungen übernommen. Die aktivierte Benutzerverwaltung schützt vor unbefugten Änderungen an Safety Integrated- Einstellungen. Die Anmeldung findet beim Start des Webservers statt. Danach haben nur autorisierte Anwender die nötigen Rechte, Safety Integrated-Einstellungen zu ändern.
Seite 225 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel "Safety Integrated Functions (Seite 105)". 7.5.3 Bedienen und Beobachten 7.5.3.1 Antriebsstatus Übersicht Die Funktionssicht "Antriebsstatus" zeigt den aktuellen Status des Umrichters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 226 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-9 Antriebsstatus Die angezeigten Antriebsinformationen sind in der Werkseinstellung voreingestellt und können bedarfsgerecht über das Symbol angepasst werden. Für Anpassungen ist bei einer aktiven Benutzerverwaltung das Recht "Webserver-Konfiguration bearbeiten" notwendig. Werte werden wie folgt angezeigt: •...
Seite 227 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.3.2 Ein-/Ausgänge Übersicht Die Funktionssicht "Ein-/Ausgänge" zeigt den Status der vom Umrichter angebotenen digitalen Eingänge. Funktionsbeschreibung Bild 7-10 Ein-Ausgänge 7.5.4 Diagnose 7.5.4.1 Meldungen Übersicht Die Funktionssicht "Meldungen" zeigt aktive und historische Meldungen an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 228 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-11 Meldungen Über die Such‑ und Filteroptionen lassen sich Warnungen und Störungen eingrenzen. Die verfügbaren Filteroptionen sind miteinander kombinierbar und können jederzeit zurückgesetzt werden. Die Meldungshistorie kann optional eingeblendet werden. Auswahl von Meldungen Suchen Eingabe eines Stichworts Filtern nach Datum Auswahl eines Datums oder Zeitraums Meldungstypen...
Seite 229 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Klasse Zuordnung der Meldung zu einer Meldungsklasse nach PROFIdrive • Die Klasse wird am integrierten Operatorpanel "SINAMICS SDI Status" angezeigt. • Die Meldungsnummer wird an allen Bedieneinheiten, z. B. PC, SIMATIC HMI, ausgegeben. Meldung Angabe der Meldungsnummer mit Meldetext Gegangen Zeit, bei der die Meldung gegangen ist •...
Seite 230 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-12 Diagnosepuffer Das Auslesen des Diagnosepuffers ermöglicht die Diagnose des Umrichters und unterstützt bei der Fehleranalyse. Die Suche nach Stichworten und die Filterfunktion nach Datum grenzen die Auswahl ein. Der Diagnosepuffer kann nur durch ein manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit einer Speicherkarte gelöscht werden.
Seite 231 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.4.3 Safety Integrated Übersicht Die Funktionssicht "Safety Integrated" informiert über die freigegebenen Safety Integrated Functions. Funktionsbeschreibung Bild 7-13 Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 232 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Folgende Inhalte werden angezeigt: • "Funktionsstatus Safety Integrated" Anzeige des Status der freigegebenen Safety Integrated Functions • "Status" Anzeige "aktiv", wenn Safety Integrated Functions aktiv sind. • "Ausgewählt" Unter "Ausgewählt" werden folgende Daten zur Safety Integrated Inbetriebnahme angezeigt: –...
Seite 233 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-14 Verbindungsübersicht In der Verbindungsübersicht werden die einzelnen Komponenten mit IP-Adresse und weiteren Details grafisch dargestellt. 7.5.4.5 Kommunikation Übersicht Die Funktionssicht "Kommunikation" liefert Informationen zur aktivierten Feldbus-Schnittstelle. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 234 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-15 Kommunikation Folgende Inhalte werden angezeigt: • Status der Verbindung • Prozessdaten des eingestellten Telegramms in Sende‑ und Empfangsrichtung. Die Werte sind im Hex-Format dargestellt. Durch Klicken auf die Schaltfläche rechts neben dem Wert schaltet die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär‑, Dezimal‑ und Hex- Darstellung um.
Seite 235 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.4.6 Zustands- und Steuerwort Übersicht Die Funktionssicht "Steuer‑ und Zustandswort" informiert über den aktuellen Zustand der Ablaufsteuerung. Funktionsbeschreibung Bild 7-16 Steuer- und Zustandswort Steuer‑ und Zustandswort zeigen alle Zustände der Ablaufsteuerung. Dazu gehören auch nicht verfügbare Zustände, die das Ein‑ und Ausschalten des Motors verhindern. Die Diagnose unterstützt bei der Fehleranalyse.
Seite 236 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.5 Parameter 7.5.5.1 Parameterliste Übersicht Die Parameterliste zeigt alle Parameter des Umrichters. Die Parameterliste ermöglicht das gezielte Ändern einzelner Parameterwerte. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 237 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-17 Parameterliste in der erweiterten Ansicht Die Parameterliste bietet folgende Möglichkeiten: • Zwischen zwei Listenansichten wechseln – Darstellung als "Einfache Ansicht" und "Erweiterte Ansicht" mit Parameternummern • Parameter suchen – Suche nach Parameternummern oder Textsuche in Parameternamen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 238 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs • Parameterliste filtern – Parametergruppen: Nur die Parameter anzeigen, die einer bestimmten Funktion zugeordnet sind. – Parametertypen: Anzeige‑ und/oder Einstellparameter • Parameterwerte direkt in der Parameterliste ändern – Ausnahme: gesperrte Parameter Einstellparameter Sind lesbar und schreibbar. Der Einstellparameter ist nur im aktiven Inbetriebnahmemodus parametrierbar.
Seite 239 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Der Webserver bietet mit den anwenderdefinierten Parameterlisten folgende Funktionen: • Erstellung von bis zu 20 anwenderdefinierten Parameterlisten • Listeneigenschaften konfigurieren – Name – Position bzw. Reihenfolge der Reiter – Kommentar – Liste löschen • Anwenderdefinierte Parameterlisten exportieren und importieren Export: –...
Seite 240 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-18 Sichern und Wiederherstellen Für das Sichern und Wiederherstellen von Daten und Einstellungen stehen folgende Funktionen zur Verfügung: • Parameter sichern Sichern Sie die Parametereinstellungen nach der Inbetriebnahme in einer Datei. • Parameter wiederherstellen aus Datei Laden Sie bei einem Gerätetausch oder einer Serieninbetriebnahme die gesicherten Parametereinstellungen in den Umrichter.
Seite 241 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Weitere Informationen Wenn Sie den Umrichter auf die Werkseinstellungen mit der Speicherkarte zurücksetzen wollen, finden Sie die Informationen im Kapitel "Manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit Speicherkarte (Seite 368)". 7.5.6.2 Antriebsdaten in Backup-Datei sichern Übersicht Mit "Antriebsdaten in Backup-Datei sichern" sichern Sie alle Einstellungen des Umrichters in einer Datei.
Seite 242 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.6.3 Zustand nach dem Sichern Übersicht Die Funktion "Parameter sichern" sichert alle Einstellungen des Umrichters in einer Datei. Beschreibung Der Umrichter sichert folgende Daten und Einstellungen: • Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen • Parameter (inkl. Safety-Parameter) • Security-Einstellungen •...
Seite 243 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs • Firmware-Version des Ziel-Umrichters ist ≥ der Firmware-Version des Umrichters, von dem die gesicherten Antriebsdaten stammen. • Erforderliche Funktionsrechte bei aktiver Benutzerverwaltung (UMAC): – Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten – Wenn Safety Integrated im Backup-File enthalten ist, dann ist auch das Recht "Safety Integrated-Anwendung bearbeiten"...
Seite 244 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Vorgehensweise 1. Rufen Sie das Menü "Sichern und Wiederherstellen" auf. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Zurücksetzen auf Werkseinstellung". 3. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage. Der Umrichter wird zurückgesetzt und danach neu gestartet. Wenn die LED "RDY" und "COM" am Umrichter grün leuchten, ist das Zurücksetzen beendet.
Seite 245 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Ergebnis Die Safety Integrated-Einstellungen des Umrichters sind zurückgesetzt. 7.5.7 System 7.5.7.1 Einstellungen Übersicht Die Funktionssicht "Einstellungen" bietet grundsätzliche Einstellungen für den Webserver und den Umrichter. Voraussetzung • Sie benötigen zur Bearbeitung der Webserver-Einstellungen das Recht "Webserver- Konfiguration bearbeiten".
Seite 246 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-19 Einstellungen Webserver Unter "Webserver" bietet der Webserver Optionen zum Speichern von Änderungen und zur Parameteranzeige. Schnittstellen Unter "Schnittstellen" liefert der Webserver Informationen zum Status und zu den Einstellungen der Schnittstellen des Umrichters. Antrieb Datum und Uhrzeit Unter "Antrieb Datum und Uhrzeit"...
Seite 247 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs 7.5.7.2 Benutzerverwaltung Übersicht In "Benutzerverwaltung" verwalten Sie Benutzer und konfigurieren Sie deren Rollen und Rechte für den Zugriff auf den Umrichter. Voraussetzung • Sie haben bei der Erstinbetriebnahme in "Security-Einstellungen konfigurieren" die Benutzerverwaltung (UMAC) aktiviert. •...
Seite 248 Passwortes. Weitere Informationen Detaillierte Informationen zur Benutzerverwaltung und den Security-Einstellungen erhalten Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). 7.5.7.3 Schutz & Security Übersicht In "Schutz & Security" konfigurieren Sie grundlegende Security-Einstellungen mithilfe des Security-Assistenten und den darin enthaltenen Tabellen.
Seite 249 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-21 Schutz & Security Security-Assistent starten Mit dem Security-Assistenten nehmen Sie die wichtigsten Security-Einstellungen für den Antrieb vor. Dazu gehören z. B. User Management & Access Control und Webserver- Aktivierung. Ports und Protokolle Der Webserver liefert eine Übersicht der vorhandenen Ports und Protokolle und deren Status. Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die Schnittstellen für die Kommunikation.
Seite 250 7.5 Funktionen und Menüs Weitere Informationen Detaillierte Informationen zur Konfiguration der sicheren Kommunikation erhalten Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). 7.5.7.4 Lizenzen Übersicht Für Zusatzfunktionen bzw. Optionen müssen Sie Lizenzen erwerben. Über die Funktionssicht "Lizenzen" verwalten Sie die Lizenzen für Funktionen und Optionen des Antriebs.
Seite 251 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Die Funktionssicht "Lizenzen" bietet folgende Funktionen: • Anzeige der installierten lizenzpflichtigen Funktionen • Auslesen und Kopieren der Seriennummer der im Umrichter gesteckten SD-Karte • Laden und aktivieren erworbener Lizenzen Lizenzen laden und aktivieren Unter "Trial License-Modus und Lizenzen" laden Sie mit dem Web License Manager erzeugte Lizenz-Dateien hoch.
Seite 252 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Um eine andere Firmware-Version in den Umrichter zu übertragen, laden Sie die ZIP-Datei mit der Firmware aus dem Dateisystem des Bediengeräts. 7.5.7.6 Über Webserver Übersicht In "Über Webserver" finden Sie Informationen über den Webserver und Hinweise auf weitere Informationen.
Seite 253 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Der Support-Dialog enthält Links zu weiterführenden Informationen für den Umrichter. ① Anzeige von zusätzlichen Support- und Hotline-Daten Weitere Informationen zur Konfiguration siehe Kapitel: "Einstellungen (Seite 243)". Bild 7-23 Support-Informationen 7.5.9 Steuertafel Übersicht Die Steuertafel bewegt den Motor über die Bedieneinheit unter Umgehung der übergeordneten Steuerung, z. B.
Seite 254 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.5 Funktionen und Menüs Voraussetzung WARNUNG Unerwartete Bewegung des Motors durch Fehlbedienung Bei aktiver Steuertafel sind die Sicherheitsabschaltungen der übergeordneten Steuerung unwirksam. Die Funktion "Stopp mit Leertaste" wird nicht in allen Betriebszuständen garantiert. Fehlbedienung durch ungeschultes Personal kann zu unerwarteter Bewegung des Motors und dadurch zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
Seite 255 • Auf Ihrer Bedieneinheit ist Startdrive mit der Version V18 SP1 oder höher installiert. Die Download-Seite finden Sie unter folgendem Link (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109807137). • Im Umrichter ist die Firmware-Version V6.1 oder höher installiert. • Sie verfügen über alle erforderlichen Lizenzen, um das TIA Portal ohne Einschränkungen zu nutzen.
Seite 256 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.3 Grundlagen Grundlagen 8.3.1 Schnittstellen für die Kommunikation Beschreibung Folgende Schnittstellen stehen für den Zugriff auf den Umrichter zur Verfügung: Schnittstelle Informationen Service-Schnittstelle Der standardmäßige Zugriff auf den Webserver erfolgt über die Service- X127 Schnittstelle X127. Die Ethernet-Schnittstelle X127 ist für die Inbetriebnahme und Diagnose vor‐ gesehen und muss deshalb immer zugänglich sein.
Seite 257 • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klicken Sie auf das Symbol (Laden von Gerät) in der Funktionsleiste.
Seite 258 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Projektnavigation einen Antrieb aus.
Seite 259 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Online-Daten nichtflüchtig speichern Sind Sie online mit dem Antrieb verbunden, speichern Sie Ihre Konfiguration folgendermaßen: 1.
Seite 260 • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Parameterliste Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: •...
Seite 261 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.3 Grundlagen Benutzerdefinierte Liste In einer benutzerdefinierten Liste stellen Sie ausgewählte Parameter zusammen. Dabei handelt es sich um einen Auszug mit spezifischen Parametern aus einer zu Grunde liegenden Parameterliste. Benutzerdefinierte Listen werden ausschließlich in der Projektnavigation angelegt und bearbeitet. Benutzerdefinierte Listen verwenden Sie für folgende Zwecke: •...
Seite 262 • Für den Online-Zugriff auf einen geschützten Antrieb benötigen Sie IMMER die entsprechenden Zugriffsrechte. Dies gilt auch für den Fall, dass für das Startdrive-Projekt kein Projektschutz aktiviert ist. Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive". Hinweis Bearbeitungsmodus bei Online-Inbetriebnahme notwendig Wollen Sie wichtige Einstellungen online durchführen, ist ein aktivierter Bearbeitungsmodus...
Seite 263 5. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 6. Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Der Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS S210-Antriebe konfigurieren". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 264 – Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Der Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS S210-Antriebe konfigurieren". 8.4.4 Grundparametrierung zusammen mit einer SIMATIC-Steuerung Übersicht SINAMICS-Antriebe werden oft zusammen mit SIMATIC‑ oder SINUMERIK-Steuerungen betrieben. Um die Inbetriebnahme der einzelnen Komponenten zu beschleunigen, können Antrieb und Steuerung in einem Startdrive-Projekt auch zusammen in Betrieb genommen werden.
Seite 265 – Grundeinstellungen in den Schnelleinrichtungs-Schritten vornehmen. – Inbetriebnahmeoptimierung vornehmen. Ergebnis Der Motor dreht. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Informationssystem des TIA Portals im Kapitel "SINAMICS S210-Antriebe konfigurieren". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 266 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren 8.5.1 Umrichter 8.5.1.1 Umrichter in das Projekt einfügen Übersicht Einen neuen Umrichter fügen Sie wahlweise in der Projektansicht oder in der Portalansicht ein. Bei SINAMICS-Umrichtern der neuesten Generation können Sie die Security-Einstellungen für den Zugriff auf die Antriebsdaten bereits beim Anlegen definieren.
Seite 267 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 268 Der gewählte S210-Umrichter wird mit der entsprechenden Artikelnummer angezeigt. 5. Klicken Sie auf den gewünschten SINAMICS S210-Umrichter. ④ Beim Anlegen eines SINAMICS S210-Umrichters wird stets die aktuelle Firmware-Version vorgeschlagen. 6. Wenn die Firmware-Version auf der Speicherkarte des Umrichters von der angezeigten Firmware-Version abweicht, ändern Sie die Firmware-Version über die Klappliste...
Seite 269 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 270 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Gerätetausch über die Projektnavigation durchführen 1. Wählen Sie in der Projektnavigation den zu tauschenden Antrieb. Rufen Sie das Kontextmenü "Gerät tauschen" auf. Der Dialog "Gerät tauschen - S210" wird geöffnet: Bild 8-1 Gerät tauschen über Projektnavigation Links oben werden die Daten des aktuellen Antriebs angezeigt.
Seite 271 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Gerätetausch über den Hardware-Katalog durchführen 1. Wählen Sie im Hardware-Katalog den neuen S210-Antrieb. Ziehen Sie den Antrieb in der Gerätesicht auf den Platzhalter für den aktuellen Antrieb. Der Dialog "Gerät tauschen" wird geöffnet: Bild 8-2 Gerät tauschen über Hardware-Katalog Im Dialog werden der vorhandene und der neue Antrieb mit den wichtigsten Daten...
Seite 272 Sind beide Antriebe nicht vollständig kompatibel, so wird in der Gerätenavigation der Platzhalter für den Motor unspezifiziert angezeigt. Sie müssen eine passende Motorleistung neu zuweisen. 8.5.1.3 Detaileinstellungen des Umrichters vornehmen Übersicht Für den SINAMICS S210-Antrieb können Sie folgende Details konfigurieren: Gruppe Einstellungen Allgemein • Produktinformationen Namensangaben •...
Seite 273 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Markieren Sie den S210-Antrieb in der Gerätesicht und öffnen Sie das Inspektorfenster.
Seite 274 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten und das Konfigurieren im Inspektorfenster sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie auf den weißen Motorplatzhalter (MOT) im Antrieb. Das Inspektorfenster wird eingeblendet.
Seite 275 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten und das Konfigurieren im Inspektorfenster sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 276 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Motortausch über den Hardware-Katalog durchführen 1. Wählen Sie im Hardware-Katalog den gewünschten Motortyp. Ziehen Sie den entsprechenden Platzhalter in der Gerätesicht auf den Platzhalter für den aktuell verwendeten Motorentyp. Der Dialog "Gerät tauschen - XYZ-Motor" wird geöffnet: Bild 8-3 Motorplatzhalter über Hardwareauswahl tauschen Im Dialog werden verwendete und der neue Motortyp mit den wichtigsten Daten...
Seite 277 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren 4. Wählen Sie ggf. in der Sekundärnavigation im Inspektorfenster den Eintrag "Motor - Auswahl". 5. Wählen Sie in der Liste anhand der Artikelnummer Ihren Motor. Dem Motor-Platzhalter werden die Daten des ausgewählten Motors zugewiesen. Der weiße Bereich wird grau.
Seite 278 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Motortausch über das Kontextmenü durchführen 1. Wählen Sie in der Gerätekonfiguration den Motorplatzhalter des Antriebs. Rufen Sie das Kontextmenü "Gerät tauschen" auf. Der Dialog "Gerät tauschen - XYZ-Motor" wird geöffnet: Bild 8-4 Motorplatzhalter manuell tauschen Links oben werden die Daten des aktuellen Motortyps angezeigt.
Seite 279 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 280 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf "Neues Gerät hinzufügen". Der entsprechende Dialog öffnet sich. ① Eingabefeld "Gerätename" (Standard: PLC_xx) ② Schaltfläche "Controller" ③ Option "Gerätesicht öffnen" aktivieren / deaktivieren ④ Klappliste Firmware-Version 2.
Seite 281 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 282 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren Vorgehensweise 1. Öffnen Sie die Netzsicht per Doppelklick auf "Geräte & Netze" in der Projektnavigation. 2. Ziehen Sie eine Verbindung zwischen der PROFINET-Schnittstelle der Steuerung und der PROFINET-Schnittstelle X150 des Umrichters. Die PROFINET-Verbindung wird hergestellt und der Umrichter wird der Steuerung zugeordnet.
Seite 283 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren 6. Öffnen Sie das Menü "Synchronisation" per Doppelklick. ③ 7. Wählen Sie in der Klappliste "Synchronisationsrolle" die Einstellung "Sync-Master" aus 8. Wechseln Sie in die Topologiesicht. 9. Ziehen Sie eine Verbindung zwischen Port_1 [X1.P1] der Steuerung und Port_1 [X150.P1] des Umrichters.
Seite 284 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klappen Sie in der Projektnavigation das Menü für die SIMATIC S7-Steuerung auf.
Seite 285 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.5 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren 3. Öffnen Sie das Menü "Neues Objekt hinzufügen" per Doppelklick. Der entsprechende Dialog öffnet sich. ① Eingabefeld "Objektname" ② Schaltfläche "Motion Control" ③ Option "Neu hinzufügen und öffnen" aktivieren / deaktivieren ② 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Motion Control" 5.
Seite 286 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation unter dem angelegten Technologieobjekt den Eintrag "Konfiguration".
Seite 287 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Schnelleinrichtungsbereiche Folgende Grundeinstellungen können Sie in den gleichnamigen Schritten festlegen: •...
Seite 288 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen • E/A-Konfiguration Hier konfigurieren Sie die Funktion der Ein- und Ausgänge des Umrichters. • Telegramme Aufgrund der bisherigen Voreinstellungen werden hier Telegramme vorgeschlagen. Sie können andere Telegramme festlegen und/oder Detaileinstellungen vornehmen. Telegramm-Einstellungen können nur offline vorgenommen werden. •...
Seite 289 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen Aufbau ① Symbol: Speichert Daten netzausfallsicher (im Online-Modus) ② Symbol: Stellt die Werkseinstellungen wieder her (im Online-Modus) ③ Schaltflächen: Starten oder beenden den Bearbeitungsmodus (im Online-Modus) ④ Schaltflächen: Springen zum nächsten oder zum vorherigen Schritt. ⑤...
Seite 290 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen Statusanzeige nach Änderungen Änderungen an einzelnen Einstellungen können sich auf Einstellungen in der geführten Schnelleinrichtung auswirken. Statussymbole zeigen den Änderungsstatus des jeweiligen Schritts an: Symbol Bedeutung Die Voreinstellungen des Systems in diesem Schritt sind valide. Die vorgenommenen Einstellungen in diesem Schritt sind valide.
Seite 291 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen Wiederherstellungspunkte werden automatisch mit dem Aktivieren oder Beenden des Bearbeitungsmodus angelegt und zudem beim Wechsel von einem Schritt in den nächsten Schritt der Schnelleinrichtung. Hinweis Verhalten bei Abbruch der Online-Verbindung Wird nach einem Abbruch der Online-Verbindung die Verbindung zum Antrieb wieder aufgebaut, greift das Programm auf die gespeicherten Daten des letzten Wiederherstellungspunktes zurück.
Seite 292 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen Hinweis Meldung bei Mehrfachzugriff Der Bearbeitungsmodus kann nur dann aktiviert werden, wenn nicht gleichzeitig von einem anderen PC über Startdrive oder Webserver auf den Antrieb zugegriffen wird. Ist ein anderer Zugriff aktiv, wird die Aktivierung des Bearbeitungsmodus verweigert. Sie erhalten eine entsprechende Meldung.
Seite 293 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Geben Sie an, ob der Antrieb mit einer Steuerung (PLC) verbunden ist. Klicken Sie dazu auf den weißen Teil des Schalters (...
Seite 294 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Passen Sie bei Bedarf die vorgegebenen Standardwerte an (siehe Tabelle oben).
Seite 295 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Falls Sie keine Messtaster verwenden, können Sie diese Messtaster manuell über die entsprechenden Klapplisten deaktivieren.
Seite 296 • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Die voreingestellten Telegramme werden im Schnelleinrichtungs-Bereich "Telegramme"...
Seite 297 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung und der Nutzung der Steuertafel sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 298 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen Vorgehensweise Die Optimierungseinstellungen können Sie sowohl offline als auch online vornehmen. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie die Dynamikeinstellung für das OBT entsprechend der Mechanik Ihrer Maschine. Das OBT optimiert den Antrieb anhand der gewählten Dynamikeinstellung. –...
Seite 299 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Optional: Projektdaten ins Gerät laden 1. Klicken Sie in der Funktionssicht "Übersicht" auf die Schaltfläche "Download durchführen".
Seite 300 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Optional: Projektdaten von Gerät laden 1. Falls Sie nach abgeschlossener Online-Inbetriebnahme die aktuellen Projektdaten in das TIA- Projekt Ihrer Bedieneinheit übertragen wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertigstellen".
Seite 301 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 302 Die für das Bearbeiten der Antriebsdaten notwendigen Funktionsrechte sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 303 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Vorgehensweise Falls Sie keine Messtaster verwenden, können Sie diese Messtaster manuell über die entsprechenden Klapplisten deaktivieren. In der Regel sind die Messtaster aber vorhanden. Die Voreinstellung ist in diesen Fällen korrekt. 1. Wählen Sie in der Klappliste "Äquivalente Nullmarke aktivieren" aus, ob Sie einen Nullmarkenersatz verwenden wollen und ob dieser Nullmarkenersatz für DI 0 oder DI 1 gelten soll.
Seite 304 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Vorgehensweise Falls Sie die Messtaster für die Digitaleingänge des Antriebs über Technologieobjekte konfigurieren wollen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Klappen Sie in der Projektnavigation folgende Einträge in der unten vorgegebenen Reihenfolge auf: – Technologieobjekte – PositioningAxis_1 –...
Seite 305 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren 8.7.4 Safety Integrated 8.7.4.1 Grundlagen für die Safety Integrated-Inbetriebnahme Übersicht Die Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions des Umrichters beinhaltet folgende Konfigurationen: • Funktionsauswahl • Bedarfsgerechte Parametrierung der Funktionen • Ansteuerung der Funktionen Voraussetzung Der Umrichter ist in der Gerätekonfiguration vollständig angelegt. Die für Änderungen an Safety Integrated-Einstellungen benötigten Funktionsrechte liegen vor.
Seite 306 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Inbetriebnahmeschritte • Funktionsauswahl: – Auswahl der Safety Integrated-Ansteuerart – Auswahl des Achstyps Bei Umschaltung des Achstyps werden die Einheiten geändert. – Auswahl der verfügbaren Safety Integrated Functions in Abhängigkeit von der Ansteuerart Die in der Funktionsauswahl angezeigten Stoppreaktionen (STO und SS1) müssen immer parametriert werden.
Seite 307 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren • Parametrierung der gewählten Ansteuerart Die Parametrierung der Ansteuerart legt Einstellungen für PROFIsafe und den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) fest. • Funktionsstatus Der Funktionsstatus zeigt folgende Werte: – Funktionsstatus der freigegebenen Funktionen Anzeige Funktionsstatus Funktion ist aktiv Funktion ist nicht aktiv Anzeige Funktionsstatus einer freigegeben Funktion –...
Seite 308 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Vorgehensweise 1. Um den Bearbeitungsmodus zu aktivieren, klicken Sie auf Wenn Sie online arbeiten: Wenn die aktuellen Safety Integrated-Einstellungen von den Werkseinstellungen abweichen, erscheint die Abfrage, auf welcher Basis Sie die Konfiguration vornehmen wollen: – Auf Basis aktueller Einstellungen –...
Seite 309 Bei nicht vorhandenen Funktionsrechten oder fehlender Authentifizierungsmöglichkeit erscheint eine Fehlermeldung. Weitere Informationen Detaillierte Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch "SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578)" im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 310 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren 8.7.4.5 Abnahmetest durchführen Abnahmetest - Hinweise Hinweis Bedingungen für den Abnahmetest Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln. Hinweis Abnahmetest für Safety Integrated Functions Der Safety Integrated-Abnahmetest bietet Ihnen in der Funktionsauswahl die testbaren...
Seite 311 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Hinweis Konsistenz zwischen Offline-Projekt und Antrieb Der Abnahmetest wird nach Abschluss der Inbetriebnahme durchgeführt. Anschließend dürfen keine Parameteränderungen mehr im Antrieb durchgeführt werden. Führen Sie vor dem Abnahmetest einen Upload des Antriebs durch, um Konsistenz zwischen Offline-Projekt und Antrieb herzustellen.
Seite 312 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Funktionsbeschreibung Der Assistent unterstützt folgendermaßen: • Der Assistent leitet Sie Schritt für Schritt durch die Abnahmetests für einzelne Safety Integrated Functions. • Der Assistent verlangt von Ihnen explizit die Eingaben und Handlungen, die Sie durchlaufen müssen. •...
Seite 313 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Abnahmetest durchlaufen (Beispiel) Übersicht Nach der Übernahme der Funktionsauswahl im Schritt "Abnahmetest vorbereiten" werden die zu testenden Funktionen in der Sekundärnavigation angezeigt. Arbeiten Sie die Tests von oben nach unten oder in beliebiger Reihenfolge ab. Der Status der einzelnen Tests ist wie folgt dargestellt: •...
Seite 314 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren 5. Befolgen Sie die Sicherheitshinweise und Hinweise auf den Seiten der Funktionssicht des Abnahmetestassistenten, bis der Test (erfolgreich) durchlaufen wurde. 6. Befolgen Sie die jeweiligen Anweisungen und klicken auf "Weiter". 7. Beenden Sie den Abnahmetest über "Fertigstellen". Ergebnis Sie sehen den Teststatus in der Sekundärnavigation.
Seite 315 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Vorgehensweise Um ein Abnahmeprotokoll zu erstellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie in der Maske "Abschluss" die Antriebe, für die Sie das Protokoll erstellen möchten. Die Antriebsinstanzen, auf die Ergebnisse übertragen wurden, werden in der Auflistung als aufklappbare Untereinträge mit angezeigt.
Seite 316 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren • Antrieb_x - Funktionstest: Dokumentation aller Testdaten und Traces für diesen Antrieb Farbliche Kennzeichnung des Teststatus: – Rot: Fehlgeschlagen – Gelb: Nicht getestet – Grün: Erfolgreicher Test • Abschluss: Zusammenfassung und Unterschriften Hinweis Korrekte Darstellung des Abnahmeprotokolls Die Darstellung des Abnahmeprotokolls ist abhängig von Microsoft Windows und dem jeweiligen Tabellenverarbeitungsprogramm.
Seite 317 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren 3. Wählen Sie die Antriebe, auf die Sie die Ergebnisse übertragen wollen. Die ausgewählten Antriebe werden zur Instanz des getesteten Antriebs. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Übernehmen". Der Transferstatus wird in der Seite der Funktionssicht angezeigt. 5.
Seite 318 Die für die Projektierung der Telegramme im Inspektorfenster notwendigen Funktionsrechte sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 319 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.7 Umrichter konfigurieren Vorgehensweise 1. Öffnen Sie den Antrieb in der Projektnavigation und doppelklicken Sie auf den Eintrag "Gerätekonfiguration". Die Gerätekonfiguration öffnet sich. 2. Wählen Sie den S210-Antrieb in der Gerätekonfiguration. 3. Wählen Sie im Inspektorfenster im Register "Eigenschaften" den Eintrag "Telegramm Projektierung".
Seite 320 Die für die Projektierung der Telegramme im Inspektorfenster notwendigen Funktionsrechte sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Um ein Telegramm hinzuzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 321 Die für das Bearbeiten von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 322 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.8 Inbetriebnahmeoptimierung vornehmen Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation unter dem S210-Antrieb auf den Eintrag Die Funktionssicht "Online-Zugänge" wird angezeigt. 2. Wählen Sie in der Klappliste "Verbindung mit Schnittstelle/Subnetz" das PROFINET-Netzwerk aus. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Online verbinden". Ergebnis Die Online-Verbindung zum Antrieb wird hergestellt.
Seite 323 Die für das Bearbeiten der Antriebsdaten und die Nutzung der Steuertafel erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Sie können den Antrieb sowohl über die Steuertafel des Technologieobjekts als auch über die Steuertafel des Antriebs verfahren.
Seite 324 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.8 Inbetriebnahmeoptimierung vornehmen Um den Antrieb über die Steuertafel des Antriebs zu verfahren, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie in der Sekundärnavigation die Funktion "Steuertafel". Die entsprechende Funktionssicht wird angezeigt. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren", um die Steuerungshoheit für den Antrieb zu aktivieren.
Seite 325 Die für das Bearbeiten der Antriebsdaten und die Nutzung der Steuertafel erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Sekundärnavigation die Funktion "One Button Tuning".
Seite 326 Die für das Bearbeiten von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klicken Sie in der Projektnavigation auf den S210-Antrieb.
Seite 327 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen Online-Diagnosefunktionen nutzen 8.9.1 Diagnose-Symbole Übersicht Störungen, Warnungen oder Wartungsbedarf werden im Projekt über Diagnose-Symbole angezeigt. Funktionsbeschreibung Die Symbole werden in folgenden Bereichen des TIA Portals angezeigt: • Projektnavigation • Gerätesicht • Geräteübersicht Die Symbole werden sowohl in der Netz- als auch in der Topologiesicht angezeigt. Symbol Bedeutung Keine Störung oder Wartungsbedarf...
Seite 328 • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie auf ein Diagnose-Symbol, z. B.
Seite 329 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf das Menü "Online & 'Diagnose".
Seite 330 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Funktionsbeschreibung Die einzelnen Diagnose-Informationen rufen Sie über die Sekundärnavigation der Diagnose- Ansicht auf.
Seite 331 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 332 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Funktionsbeschreibung Standardmäßig werden in dieser Funktionssicht die Bestandteile und Verschaltungen der PROFIdrive-Telegramme in Empfangsrichtung für den Umrichter angezeigt (z.
Seite 333 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Funktionsbeschreibung Standardmäßig werden in dieser Funktionssicht die Bestandteile und Verschaltungen der PROFIdrive-Telegramme in Senderichtung für den Umrichter angezeigt (z. B.
Seite 334 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen Von den angezeigten Telegrammen werden folgende Informationen dargestellt: Telegrammart Zustandswörter Wert Formatumschaltung Liste der Zustandswör‐ Wert des Prozess‐ Wert des Prozessdatums um‐ Nummerierung ter, die im Telegramm datums (PZD) schalten auf andere Darstel‐ und Anordnung der übertragen werden.
Seite 335 Die für das Bearbeiten von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klappen Sie in der Sekundärnavigation das Menü "Funktionen" auf.
Seite 336 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen Funktionsbeschreibung Für den Betrieb eines Antriebs ist die Festlegung einer Antriebszeit wichtig. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: • Mit NTP-Server synchronisieren Wenn der Antrieb mit anderen Geräten verbunden ist und ein zentraler NTP-Server die Zeit für die verbunden Geräte vorgeben soll. Alternativ kann auch eine Steuerung als NTP-Server fungieren.
Seite 337 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen 8.9.7.3 Uhrzeit synchronisiert erfassen (PLC als NTP-Server) Voraussetzung • Der Antrieb wird mit einer Steuerung betrieben. • Es besteht eine Online-Verbindung zwischen Antrieb und Bedieneinheit. Die Direktfunktionen können nur im Online-Modus durchgeführt werden. Vorgehensweise Um die Uhrzeit zu synchronisieren, gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 338 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen Vorgehensweise 1. Aktivieren Sie die Option "Keine Synchronisation, Uhrzeit manuell setzen". Anschließend können Sie wählen, ob Sie die Uhrzeit Ihrer Bedieneinheit übernehmen oder ob Sie die Uhrzeit manuell erfassen wollen. 2. Falls Sie Uhrzeit der Bedieneinheit verwenden wollen, aktivieren Sie die Option "Zeit aus PG/PC verwenden".
Seite 339 Die für das Bearbeiten von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klicken Sie in der Sekundärnavigation auf das Menü "Sichern/Wiederherstellen".
Seite 340 Die erforderlichen Funktionsrechte für "Werkseinstellung wiederherstellen" sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Klicken Sie in der Sekundärnavigation auf das Menü "Sichern/Wiederherstellen".
Seite 341 Die für das Bearbeiten von Antriebseinstellungen und Safety Integrated-Einstellungen erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise Um die Safety Integrated-Werkseinstellungen wiederherzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 342 Voraussetzung • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die für das Bearbeiten von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Funktionsbeschreibung Element Beschreibung Genereller Lizenzstatus Zeigt den aktuellen Lizenzstatus an, z. B.
Seite 343 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.9 Online-Diagnosefunktionen nutzen Element Beschreibung Lizenzstatus Zeigt den aktuellen Status der lizenzierungspflichtigen Funktion an. Verbleibende Betriebszeit Zeigt die verbleibende Betriebszeit einer Trial-Periode an. Trial License Modus Lizenzen für lizenzierungspflichtige Funktionen können entweder zusammen mit einer SD- Karte für einen S210-Antrieb bestellt oder bei einer nachträglichen Bestellung über den Web License Manager einer bereits vorhandenen SD-Karte zugeordnet werden.
Seite 344 • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die für das Firmware-Update erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Eintrag 2.
Seite 345 14.Optional: Rufen Sie die Kataloginformation über die Sekundärnavigation im Inspektorfenster auf. Prüfen Sie, ob die neue Firmware-Version installiert ist. Weitere Informationen Weitere Informationen zu den verfügbaren Firmware-Versionen finden Sie auf dieser Internet- Seite: (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812303) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 346 Die für die Tracekonfiguration erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 347 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.10 Mit Trace-Funktion prüfen Funktionsbeschreibung Die Tracekonfiguration für S210-Antriebe zeichnet sich durch folgende Besonderheiten und antriebsspezifischen Voreinstellungen aus: • Voreingestellte Trace-Signale: Für den ersten Trace, den Sie für einen S210-Antrieb anlegen, werden die ersten 4 Signale mit folgenden für Motion Control-Anwendungen typischen Parametern vorbelegt: –...
Seite 348 Die für die Tracekonfiguration erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) im Kapitel "Security- Einstellungen in Startdrive". Vorgehensweise 1. Legen Sie über die Klappliste "Triggermodus" einen Triggermodus (z. B. "Trigger auf Variable") fest.
Seite 349 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.10 Mit Trace-Funktion prüfen 4. Um die Bitauswahl-Tabelle zu öffnen, klicken Sie in der Zeile mit dem gewünschten Signal auf ② das Symbol Die Bit-Auswahltabelle zeigt die Bits des ausgewählten Signals in Klartext an (z. B. "Steuerwort Ablaufsteuerung.EIN / AUS1"). 5. Wählen Sie das gewünschte Bit aus. ③...
Seite 350 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.10 Mit Trace-Funktion prüfen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 351 Serieninbetriebnahme Übersicht Bei einer Serieninbetriebnahme werden die gesicherten Daten und Einstellungen eines Umrichters auf weitere Umrichter geladen. Voraussetzung Die Ziel-Umrichter müssen folgende Voraussetzungen erfüllen: • Die Bemessungsleistung des Ziel-Umrichters entspricht der Bemessungsleistung des Umrichters, von dem die gesicherten Daten und Einstellungen stammen. •...
Seite 352 Serieninbetriebnahme 9.2 Serieninbetriebnahme über den Webserver Serieninbetriebnahme mit Speicherkarte Serieninbetriebnahme mit einer Speicherkarte Um eine Serieninbetriebnahme mit einer Speicherkarte durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Stecken Sie eine leere SD-Karte mit maximal 32 GB (z. B.: 6SL5970‑0AA00‑0AA0) in den Kartenslot des ausgeschalteten Umrichters. 2.
Seite 353 Serieninbetriebnahme 9.2 Serieninbetriebnahme über den Webserver 7. Wählen Sie die Option "Den Security-Assistent verlassen und mit niedrigen Security- Einstellungen fortfahren". Die Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (UMAC) wird nicht aktiviert. Sie können die Security-Einstellungen zu einem späteren Zeitpunkt konfigurieren, siehe Kapitel "Schutz & Security (Seite 246)". 8.
Seite 354 Serieninbetriebnahme 9.2 Serieninbetriebnahme über den Webserver Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 355 • Zustandsanzeige über die dreistellige Anzeige Im Normalfall ist die Anzeige dunkel. Beim Hochlauf erscheint die Anzeige "210" als Hinweis auf den Umrichter SINAMICS S210. Störungen werden entsprechend der in PROFIdrive definierten Meldungsklassen dargestellt. Wenn die PROFIdrive-Diagnose aktiv ist, werden die Störungen gleichzeitig an die Steuerung übertragen.
Seite 356 Diagnose 10.1 Zustandsanzeigen und Bedienelemente am Umrichter 10.1.2 Zustandsanzeige über LED Tabelle 10-1 Bedeutung der Symbole für die nachstehenden Tabellen Symbol Bedeutung LED ist an LED ist aus LED blinkt langsam LED blinkt in abwechselnder Folge 3 mal schnell - 2 s Pause - ... LED ist für 3 s an und blinkt anschließend 3 mal schnell LED blinkt schnell LED blinkt mit variabler Frequenz...
Seite 357 Diagnose 10.1 Zustandsanzeigen und Bedienelemente am Umrichter Bedeutung Initialisiert Firmware Umrichter ist betriebsbereit. Tabelle 10-3 Weitere Zustände der LED RDY und LED COM beim Hochlauf des Umrichters Bedeutung BIOS-Fehler: "Beim Laden des BIOS ist ein Fehler aufgetreten." Firmware wurde geprüft. CRC-Fehler festgestellt. Dateifehler: •...
Seite 358 Diagnose 10.1 Zustandsanzeigen und Bedienelemente am Umrichter Bedeutung Inbetriebnahme oder Zurücksetzen auf Werkseinstellung über Inbetriebnahme-Tool Manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit Speicherkarte ist aktiv. Die Einstellungen werden zurückgesetzt Manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit Speicherkarte ist fertig. Störung aktiv oder fehlende Lizenz Abhilfe: •...
Seite 359 Diagnose 10.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive 10.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive Die Meldungsklassen nach PROFIdrive werden in der Fehleranzeige des Umrichters angezeigt. Beispiel: Meldungsklasse 4: F04 Meldungs‐ Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive - klasse (hex) Ursache und Abhilfe. 9000 Hardware-/Softwarefehler Ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software wurde erkannt. •...
Seite 360 Diagnose 10.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive Meldungs‐ Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive - klasse (hex) Ursache und Abhilfe. 9008 Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung ist gestört oder unterbro‐ chen. • Zustand der überlagerten Steuerung prüfen. • Kommunikationsverbindung/ ‑verdrahtung überprüfen. •...
Seite 361 Diagnose 10.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive Meldungs‐ Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive - klasse (hex) Ursache und Abhilfe. 9010 Anwendung/Technologische Funktion gestört Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begren‐ zung überschritten (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, …). • Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. • Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen.
Seite 362 Diagnose 10.3 Warnungen 10.3 Warnungen Warnungen Warnungen besitzen die folgenden Eigenschaften: • Warnungen haben keine direkte Auswirkung im Antrieb. • Warnungen verschwinden wieder, wenn die Ursache beseitigt ist. • Warnungen können nicht quittiert werden. • Warnungen werden folgendermaßen angezeigt: – In der PLC entsprechend der PROFIdrive-Meldungsklasse –...
Seite 363 Diagnose 10.4 Störungen 10.4 Störungen Störungen Störungen besitzen die folgenden Eigenschaften: • Eine Störung kann zum Ausschalten des Motors führen. • Störungen müssen quittiert werden. • Störungen werden folgendermaßen angezeigt: – In der PLC entsprechend der PROFIdrive-Meldungsklasse – Am Antrieb über LEDs –...
Seite 364 Diagnose 10.4 Störungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 365 Instandhalten und Warten 11.1 Instandhalten und Warten beim Motor Voraussetzung WARNUNG Körperverletzung durch deinstallierte Schutzeinrichtungen Der Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Betreiben Sie den Motor auch im Probebetrieb nur mit funktionierenden Schutzeinrichtungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 366 Instandhalten und Warten 11.1 Instandhalten und Warten beim Motor Vorgehensweise Bei Veränderungen gegenüber dem normalen Betrieb oder bei Störungen gehen Sie wie folgt vor. 1. Identifizieren Sie die Störung anhand der folgenden Tabelle. Beachten Sie hierzu auch die Meldungen des Umrichters. Störung Störungsursache (siehe Schlüsseltabelle "Störungs‐...
Seite 367 Unruhe vom Getriebe Getriebe in Ordnung bringen Falls Sie trotz der oben genannten Maßnahmen den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center. 11.1.1 Motorlager wechseln Motorlager sind Verschleißteile. Sie müssen nach Erreichen einer bestimmten Betriebsstundenzahl erneuert werden.
Seite 368 Instandhalten und Warten 11.1 Instandhalten und Warten beim Motor 11.1.2 Motor tauschen Voraussetzung Der neue Motor hat die gleiche Artikelnummer wie der zu tauschende Motor. Hinweis Einen Motor mit einem Singleturn-Geber AS22DQC (1F☐2☐☐☐_☐☐☐☐☐-☐S☐☐) können Sie durch einen ansonsten gleichen Motor mit einem Multiturn-Geber AM22DQC (1F☐2☐☐☐_☐☐☐☐☐-☐M☐☐) ohne erneute Inbetriebnahme ersetzen.
Seite 369 Instandhalten und Warten 11.1 Instandhalten und Warten beim Motor Vorgehensweise 1. Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. WARNUNG Lebensgefahr durch das unbeabsichtigte Anlaufen des Antriebsaggregats Unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebsaggregats kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Sichern Sie das Antriebsaggregat gegen unbeabsichtigtes Inbetriebnehmen. •...
Seite 370 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter 11.2.1 Umrichter auf Werkseinstellungen zurücksetzen 11.2.1.1 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über ein Inbetriebnahme-Tool Beschreibung Das Zurücksetzen auf Werkseinstellung über ein Inbetriebnahme-Tool (Webserver, Startdrive) löscht ausschließlich die anwenderspezifische Parametrierung des Umrichters, z. B. Motordaten. Folgende Einstellungen bleiben beim Zurücksetzen erhalten: •...
Seite 371 • Sie haben eine leere beschreibbare SD-Karte (max. 32 GB; z. B. 6SL5970-0AA00-0AA0). • Die für das manuelle Zurücksetzen auf Werkseinstellungen notwendigen Dateien finden Sie unter der folgenden Adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109815742). Vorgehensweise Um den Umrichter manuell auf die Werkseinstellungen mit Speicherkarte zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 372 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Ergebnis Alle benutzerdefinierten Einstellungen des Umrichters sind gelöscht. Der Zugriff auf den Webserver ist nach dem manuellen Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über die Service-Schnittstelle (X127) und über die PROFINET-Schnittstelle (X150) möglich. Verwenden Sie beim Zugriff über die Service-Schnittstelle (X127) das sichere Übertragungsprotokoll HTTPS.
Seite 373 • Sie haben eine leere SD-Karte mit maximal 32 GB Speicherkapazität (z. B. 6SL5970-0AA00-0AA0), auf die Sie die Firmware aufspielen können. Die verfügbaren Firmware-Versionen finden Sie unter folgendem Link: "Firmware-Versionen (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812303)". Vorgehensweise Um ein Firmware-Update mithilfe der SD-Karte durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 374 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Betriebsdauer des Lüfters Die durchschnittliche Betriebsdauer des Lüfters beträgt 40.000 Stunden. In der Praxis kann die Betriebsdauer jedoch kürzer sein. Insbesondere in staubigen Umgebungen kann sich der Lüfter zusetzen. Über den Parameter r0277 wird der Verschleiß des Lüfters in Prozent der Betriebsdauer angezeigt.
Seite 375 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter 3. Entfernen Sie den Lüfter wie im Bild dargestellt. 4. Bauen Sie den neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge wieder ein. 5. Setzen Sie den Verschleißzähler (r0277) des Lüfters mit einer Bedieneinheit auf 0, z. B. mit einem PC und Zugriff auf den Webserver.
Seite 376 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung zur Seriennummer ableiten (z. B. S ZV-P4Y7M000141 für April 2022, ST-P455500113 für April 2022): Tabelle 11-1 Fertigungsjahr und -monat Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2020 1 bis 9 Januar bis September 2021 Oktober...
Seite 377 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Netzspannung Sicherungsschalter Widerstände → → ϑ ϑ → → Umrichter Motor- anschluss zu formierendes Gerät Bild 11-1 Formierschaltung für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Formierschaltung für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Benötigte Bauteile zum Formieren außerhalb des Antriebsverbands: •...
Seite 378 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Netzspannung Sicherungsschalter Widerstände → → → ϑ ϑ ϑ → → → Umrichter Motor- anschluss zu formierendes Gerät Bild 11-2 Formierschaltung für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Vorgehensweise Um die Zwischenkreiskondensatoren neu zu formieren, gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 379 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter 11.2.6 Umrichter im Ersatzteilfall tauschen 11.2.6.1 Übersicht Voraussetzung Der neue Umrichter muss dem Umrichtertyp und der Leistung des zu tauschenden Umrichters entsprechen. Betrieb mit Speicherkarte Wenn der zu tauschende Umrichter mit einer Speicherkarte betrieben wurde, haben Sie im Ersatzteilfall folgende Möglichkeiten: •...
Seite 380 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Voraussetzung • Der zu tauschende Umrichter wurde mit einer Speicherkarte betrieben. • Die Speicherkarte enthält die Firmware-Dateien und die Projektierungsdaten des zu tauschenden Umrichters. • Die Bemessungsleistung des Ersatzgeräts stimmt mit der Bemessungsleistung des zu tauschendes Umrichters überein.
Seite 381 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Voraussetzung • Der zu tauschende Umrichter wurde mit einer Speicherkarte betrieben. • Die Speicherkarte enthält die Projektierungsdaten des zu tauschenden Umrichters. • Die Bemessungsleistung des Ersatzgeräts stimmt mit der Bemessungsleistung des zu tauschenden Umrichters überein.
Seite 382 – "Umrichter anschließen (Seite 170)" • Informationen zu allen Optionen beim Firmware-Update finden Sie im Kapitel "Firmware- Update des Umrichters (Seite 370)". • Informationen zu verfügbaren Firmware-Versionen finden Sie auf dieser Internet-Seite (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812303). 11.2.6.4 Umrichter tauschen mit Sicherungsdatei (ohne Speicherkarte) Übersicht Wenn Sie die Projektierung des zu tauschenden Umrichters nach dem Inbetriebnehmen netzausfallsicher gespeichert und eine Backup-Datei erstellt haben, sind alle Projektierungsdaten in der Backup-Datei gespeichert.
Seite 383 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Vorgehensweise 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 2. Prüfen Sie die allseitige Spannungsfreiheit des Geräts. 3. Lösen Sie alle Anschlüsse am Umrichter, tauschen Sie den Umrichter und stellen Sie die Anschlüsse wieder her.
Seite 384 – "Umrichter anschließen (Seite 170)" • Informationen zu allen Optionen beim Firmware-Update finden Sie im Kapitel "Firmware- Update des Umrichters (Seite 370)". • Informationen zu verfügbaren Firmware-Versionen finden Sie auf dieser Internet-Seite (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109812303). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 385 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter 11.2.6.5 Umrichter tauschen ohne Datensicherung (ohne Speicherkarte, ohne Sicherungsdatei) Voraussetzung Das Ersatzgerät ist unbenutzt oder wurde auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Vorgehensweise 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 2. Prüfen Sie die allseitige Spannungsfreiheit des Geräts. 3.
Seite 386 Instandhalten und Warten 11.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 387 Technische Daten 12.1 Bedingungen für den Netzanschluss für das System Umrichter S210 mit den Motoren 1FK2/1FT2 Beschreibung Das Antriebssystem ist für den Anschluss an geerdete TN‑, TT-Netze und ungeerdete IT-Netze vorgesehen. Abhängig von der Motor-Umrichter-Kombination und der vorgesehenen Aufstellhöhe sind die nachfolgenden Randbedingungen bezüglich des Netzanschlusses zu beachten.
Seite 388 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.1 Technische Merkmale Eigenschaft Ausprägung Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor Rotorträgheit 1F☐21 - High Dynamic - Motor mit geringer Rotorträgheit 1F☐22 - Compact - Motor mit mittlerer Rotorträgheit Kühlung Selbstkühlung Isolierung der Statorwicklung nach...
Seite 389 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.2 Zulässige Umweltbedingungen für den Motor Umweltbedingungen für den Transport in der Transportverpackung gemäß Klasse 2K3 nach DIN EN IEC 60721‑3‑2 mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "Lufttemperatur" und "Betauung" Klimatische Umweltbedin‐ ‑15 °C … +70 °C gungen Höchste relative Luftfeuch‐...
Seite 390 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Umweltbedingungen im Betrieb gemäß 3K4 nach DIN EN IEC60721‑3‑3 mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "niedrige Lufttemperatur", "Betauung" und "niedriger Luftdruck" Mechanische Umweltbedin‐ • Schwingungen zulässig gemäß Klasse 3M8 nach EN 60721‑3‑3: max. 50 m/s² gungen • Stöße zulässig gemäß...
Seite 391 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Um eine ausreichende Wärmeabfuhr sicherzustellen, benötigt der Motor im eingebauten Zustand an 3 Seitenflächen einen Mindestabstand von 100 mm zu benachbarten Bauteilen. • Halten Sie diese Abstände unabhängig von den nachfolgenden Anbauvarianten ein. Thermisch nicht isolierter Aufbau Durch das Ankoppeln des Motors an die Anbaufläche wird ein Teil der Motorverlustleistung über den Flansch abgeführt.
Seite 392 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Weitere Informationen finden Sie in den Parameterlisten "Parameter (Seite 637)". Motorüberlastungsschutz gemäß IEC 61800‑5‑1 Ed.3 / UL 61800‑5‑1 Ed.2 Der Umrichter erfüllt den Motorüberlastungsschutz gemäß IEC 61800‑5‑1 Ed.3 bzw. UL 61800‑5‑1 Ed.2, dafür müssen Sie nach der Inbetriebnahme die nachfolgenden Einstellungen vornehmen.
Seite 393 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Berechnen der reduzierten Kennlinie (n) = x • M (n / x S1 red Reduziertes Motordrehmoment für S1-Betrieb bei der erforderlichen Aufstellhö‐ S1 red he und Umgebungstemperatur Motordrehmoment für S1-Betrieb bei Umgebungstemperatur von 40 °C und 1000 m über NN (siehe Kapitel "Technische Daten und Kennlinien") Motordrehzahl Derating-Faktor aus der Tabelle "Faktoren zum Reduzieren der Leistung ..."...
Seite 394 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Reduzieren Sie die zulässige Zwischenkreisspannung mit zunehmender Aufstellhöhe wegen des sinkenden Luftdrucks. Tabelle 12-2 Grenzwerte für die Zwischenkreisspannung bei den Motoren der Reihen 1FK2/1FS2/1FT2 bei Aufstellhöhen kleiner 2000 m NN Motoren mit folgender Bemessungsdrehzahl in Max.
Seite 395 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Die Gültigkeit von DIN 60034‑5 bezieht sich auf Wasser als potenziell eintretendes Medium, nicht auf Öl und andere kriechfähige Fluide. Projektieren Sie den Motor in der benötigten Schutzart. Lieferbare Schutzarten für den 1FK2 und 1FT2 Schutzart 1FK2 1FT2...
Seite 396 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.7 Wuchten Die Motoren sind nach EN 60034-14 gewuchtet. Motoren mit Passfeder in der Welle sind halbkeilgewuchtet. Berücksichtigen Sie den Massenausgleich der vorstehenden Passfederhälfte bei den Abtriebselementen. 12.2.8 Schwingungsverhalten Schwinggrößenstufe Motoren mit Passfedernut werden vom Hersteller mit einem Halbkeil gewuchtet. Das Schwingungsverhalten des Systems am Einsatzort wird beeinflusst durch Abtriebselemente, Anbauverhältnisse, Ausrichtung, Aufstellung und Fremdschwingungen.
Seite 397 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Zulässige Schwingungen im Betrieb Um die einwandfreie Funktion des Motors zu gewährleisten und um die Lebensdauer des Lagers nicht zu beeinträchtigen, müssen im Betrieb die nachfolgenden Schwingungswerte eingehalten werden. • Schwinggeschwindigkeit nach ISO 10816 max.
Seite 398 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Motor Wellenende mit IP64 Wellenende mit IP65 Passfeder Zentriergewin‐ Durchmesser x Länge Durchmesser x Länge Breite x Höhe x in mm in mm Länge in mm 1F☐2☐04 19 (k6) × 40 19 (k6) × 32 6 × 6 × 22 14 (k6) x 30 1F☐2☐05 19 (k6) × 40...
Seite 399 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Koaxialitäts‑ und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflansches) Motor Standard (Klasse Normal) 1F☐2☐02 1F☐2☐03 0,08 mm 1F☐2☐04 1F☐2☐05 1F☐2☐06 1F☐2☐08 0,1 mm 1F☐2☐10 ① Prüfung auf Koaxialität Motor ②...
Seite 400 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Hinweis Applikationen mit einem schräg verzahnten Ritzel direkt auf der Motorwelle sind unzulässig, wenn die zulässigen Axialkräfte überschritten werden. Zulässige Radialkräfte Aufgrund der Lageranordnung ist der 1F☐2 für gerichtete Kräfte ausgelegt. Solche Kräfte treten z. B.
Seite 401 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1F☐2☐02 Radialkraftdiagramm 1F☐2☐03 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 402 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1F☐2☐04 Radialkraftdiagramm 1F☐2105 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 403 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1F☐2205 Radialkraftdiagramm1F☐2☐06 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 404 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1F☐2208 Radialkraftdiagramm 1F☐2210 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 405 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.12 Verfügbare Geber Bestellbare Geber für den 1FK2 Absolutwertgeber Singleturn Absolutwertgeber 22 bit 22 bit +12 bit Multiturn Geberbezeichnung AS22DQC AM22DQC Kennung in der Artikelnummer Auflösung 4.194.304 = 22 bit 4.194.304 = 22 bit Absolutlage ja, eine Umdrehung ja, 4096 Umdrehungen (12 bit) Winkelfehler ± 100 "...
Seite 406 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.13 Daten der Haltebremsen Die Haltebremse wird zum Feststellen der Motorwelle im Motorstillstand verwendet. Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse zum Abbremsen des drehenden Motors. Die Haltebremse ist bei Stillstand des Motors für mindestens 5 Millionen Schaltzyklen ausgelegt. Ein begrenzter NOT-HALT-Betrieb ist zulässig.
Seite 407 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ Motortyp / Nm / Nm / kJ / ms 1max open_f close_f üeb 1F☐2☐08- 4800 2400 1F☐2☐08- ...
Seite 408 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Die maximal zulässige Einzelschaltarbeit eines einzelnen NOT-HALT-Vorgangs. Halten Sie nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzelschaltarbeit eine Abkühlzeit von mindestens 3 Minuten ein, bevor Sie den Motor wieder in Betrieb setzen. ⑦ Gesamtschaltarbeit (Lebensdauer) W Die Gesamtschaltarbeit ist die Summe der Einzelschaltarbeiten (Schaltarbeit bei jedem NOT-HALT-Vorgang).
Seite 409 3 kg IP 64 IC410 Encoder AS22DQC G95 Brake 24 VDC RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany ① Kurzangaben für die gewählten Optionen Bild 12-6 Leistungsschild 1FT2 mit Optionen (Beispielbild) 12.2.14.1 Option Planetengetriebe (Axx, Bxx oder Cxx) Übersicht über die Planetengetriebe für die Servomotoren S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 410 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors NRKW NLCW Die Getriebemotoren 1F☐2 werden komplett als Einheit spezifiziert und geliefert. Alle ausgezeichneten Leistungsdaten sind auf die Motor-Getriebe-Kombination abgestimmt. Die Abbildungen zeigen die Planetengetriebe am Servomotor S-1FT2 montiert: Tabelle 12-4 Baureihen der koaxialen Planetengetriebe Tabelle 12-5 Baureihen der Winkelplanetengetriebe NRBW NRKW...
Seite 411 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Planetengetriebe Die Planetengetriebe N NRB ,NRBW, NRK, NRKW, NLC und NLCW sind durch ihre Lebensdauerschmierung wartungsfrei und in jeder Einbaulage ohne Einschränkung montierbar. Tabelle 12-6 Aufbau und technische Merkmale der Planetengetriebe Planetengetriebe NRB, NRBW NRK, NRKW NLC, NLCW...
Seite 412 Diese Option ist bei 1FT2 für alle Baugrößen ab 1FT2☐03 verfügbar. Weitere Informationen finden Sie in der Produktinformation zur Option N16 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58657336). Zusätzliche Eigenschaften des Motors mit der Option "Erhöhte chemische Beständigkeit" • 4-Schichtlackierung (Lacksystem PS Premium) • Vernickelte Stecker •...
Seite 413 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.14.3 Option Druckausgleich (Q20) Beschreibung Mit dieser Option erhalten die Motoren 1FT2 einen Anschluss für einen Druckausgleich. Der Druckausgleich ist für den 1FT2 in allen Baugrößen außer 1FT2102-☐☐☐☐☐ verfügbar. ① Anschluss für den Druckausgleich (wenn nicht verwendet durch einen Stopfen verschlossen) Bild 12-7 Stecker mit Druckausgleich am 1FT2 Der Anschluss zum Druckausgleich hat ein Innengewinde M5 und befindet sich im...
Seite 414 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Anforderungen an die Beschaffenheit der Luft für den Druckausgleich Hinweis Der angeschlossene Schlauch zum Druckausgleich muss trockene und staubfreie Luft zuführen. Verwenden Sie gegebenenfalls einen geeigneten Filter. Maximaler Restwassergehalt in g/m³ 0,12 Maximaler Restölgehalt in g/m³...
Seite 415 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.14.5 Option Sonderlackierung (X0x + K23) Beschreibung Die Motoren 1F☐2 werden ohne spezielle Farb- und Lackierungsangabe in der Standardfarbe anthrazit (RAL 7016) lackiert. Der 1FT2 ist in verschiedenen Farben lieferbar. Die Standardlackierungen erfüllen die Anforderungen für die Umweltbedingungen der Klimaklasse 3K4 nach IEC 60721‑3‑3 mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "niedrige Lufttemperatur", "Betauung"...
Seite 416 IC410 Encoder AS22DQC G95 Brake 24 VDC XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany ① Feld für die Kundenangaben (max. 20 Zeichen, Aufteilung beliebig) Bild 12-8 Leistungsschild 1F☐2 mit dem Feld für Kundenangaben (Beispielbild) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 417 Technische Daten und Kennlinien 1FK2 an 1 AC 230 V, 3 AC 240 V 12.2.15.1 1FK2102-0AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2102-0AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...
Seite 418 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.2 1FK2102-1AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2102-1AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,32 Stillstandsstrom 0,76 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 419 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.3 1FK2103-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2103-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,36 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 420 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.4 1FK2103-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2103-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 421 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.5 1FK2104-4AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-4AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,19 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 422 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.6 1FK2104-4AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-4AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 423 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.7 1FK2104-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 424 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.8 1FK2104-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 425 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.9 1FK2104-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 426 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.10 1FK2105-4AF an 3 AC 240 V 1FK2105-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3700 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 427 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.11 1FK2105-6AF an 3 AC 240 V 1FK2105-6AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3300 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 428 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.12 1FK2106-3AF an 3 AC 240 V 1FK2106-3AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6000 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 429 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.13 1FK2106-4AF an 3 AC 240 V 1FK2106-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3950 Maximales Drehmoment...
Seite 430 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.14 1FK2106-6AF an 3 AC 240 V 1FK2106-6AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3850 Maximales Drehmoment...
Seite 431 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.15 1FK2203-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2203-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,38 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 432 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.16 1FK2203-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2203-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,52 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 433 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.17 1FK2204-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 434 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.18 1FK2204-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 7500...
Seite 435 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.19 1FK2204-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3700...
Seite 436 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.20 1FK2205-2AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2205-2AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 437 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.21 1FK2205-4AF an 3 AC 240 V 1FK2205-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3100 Maximales Drehmoment Maximalstrom 15,1 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 438 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.22 1FK2206-2AF an 3 AC 240 V 1FK2206-2AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3400 Maximales Drehmoment Maximalstrom 17,8 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 439 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.23 1FK2206-4AF an 3 AC 240 V 1FK2206-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2900 Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 440 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.24 1FK2208-3AC an 3 AC 240 V 1FK2208-3AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2050 Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 441 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.25 1FK2208-4AC an 3 AC 240 V 1FK2208-4AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min 2300 Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 442 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.26 1FK2208-5AC an 3 AC 240 V 1FK2208-5AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zulässige Drehzahl r/min 2350 Maximales Drehmoment Maximalstrom 51,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 443 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.27 1FK2210-3AB an 3 AC 240 V 1FK2210-3AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1250 Maximales Drehmoment Maximalstrom 31,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 444 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.28 1FK2210-3AC an 3 AC 240 V 1FK2210-3AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2200 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 445 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.29 1FK2210-4AB an 3 AC 240 V 1FK2210-4AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl r/min 1250 Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 446 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.15.30 1FK2210-4AC an 3 AC 240 V 1FK2210-4AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1650 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment kgcm Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)
Seite 447 Technische Daten und Kennlinien 1FK2 an 3 AC 400 V, 3 AC 480 V 12.2.16.1 1FK2103-2AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2103-2AH für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...
Seite 448 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.2 1FK2103-4AH an 3 AC400V / 3 AC 480 V 1FK2103-4AH für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,87 Maximal zulässige Drehzahl r/min 8000...
Seite 449 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.3 1FK2104-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,19 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 450 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.4 1FK2104-4AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-4AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 451 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.5 1FK2104-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 452 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.6 1FK2104-5AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-5AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 453 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.7 1FK2104-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 454 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.8 1FK2105-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2105-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 455 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.9 1FK2105-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2105-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 456 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.10 1FK2106-3AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2106-3AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6000...
Seite 457 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.11 1FK2106-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2106-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 458 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.12 1FK2106-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2106-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 459 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.13 1FK2203-2AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2203-2AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,05 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 460 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.14 1FK2203-4AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2203-4AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,05 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 461 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.15 1FK2204-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 462 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.16 1FK2204-5AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-5AK für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 463 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.17 1FK2204-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 464 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.18 1FK2205-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2205-2AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6000...
Seite 465 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.19 1FK2205-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2205-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 466 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.20 1FK2206-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2206-2AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6000...
Seite 467 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.21 1FK2206-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2206-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 468 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.22 1FK2208-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 469 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.23 1FK2208-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 470 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.24 1FK2208-5AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-5AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 471 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.25 1FK2210-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-3AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 472 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.26 1FK2210-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 473 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.27 1FK2210-4AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-4AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 474 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.16.28 1FK2210-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 475 Technische Daten und Kennlinien 1FT2 an 1 AC 230 V, 3 AC 240 V 12.2.17.1 1FT2102-0AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2102-0AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...
Seite 476 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.2 1FT2102-1AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2102-1AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,32 Stillstandsstrom 0,76 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 477 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.3 1FT2103-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2103-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,36 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 478 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.4 1FT2103-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2103-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 479 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.5 1FT2104-4AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2104-4AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,19 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 480 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.6 1FT2104-4AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2104-4AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 481 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.7 1FT2104-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2104-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 482 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.8 1FT2104-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2104-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 483 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.9 1FT2104-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2104-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 484 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.10 1FT2105-4AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2105-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3700...
Seite 485 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.11 1FT2105-4AH an 3 AC 240 V 1FT2105-4AH für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 5900 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 486 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.12 1FT2105-6AF an 3 AC 240 V 1FT2105-6AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3300 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 487 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.13 1FT2106-3AF an 3 AC 240 V 1FT2106-3AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 4400 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 488 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.14 1FT2106-4AF an 3 AC 240 V 1FT2106-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3950 Maximales Drehmoment...
Seite 489 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.15 1FT2106-6AF an 3 AC 240 V 1FT2106-6AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Maximal zulässige Drehzahl r/min 3850 Maximales Drehmoment...
Seite 490 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.16 1FT2203-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2203-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,38 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 491 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.17 1FT2203-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2203-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,52 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 492 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.18 1FT2204-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2204-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 493 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.19 1FT2204-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2204-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 7500...
Seite 494 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.20 1FT2204-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2204-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3700...
Seite 495 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.21 1FT2205-2AC an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2205-2AC für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 1,84 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 496 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.22 1FT2205-2AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2205-2AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 497 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.23 1FT2205-2AH an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2205-2AH für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 498 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.24 1FT2205-4AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2205-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3100...
Seite 499 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.25 1FT2206-2AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2206-2AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3400 Maximales Drehmoment...
Seite 500 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.26 1FT2206-2AH an 3 AC 240 V 1FT2206-2AH für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 4250 Maximales Drehmoment Maximalstrom 22,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 501 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.27 1FT2206-3AB an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2206-3AB für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 3,15 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 502 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.28 1FT2206-3AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FT2206-3AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2850...
Seite 503 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.29 1FT2206-4AF an 3 AC 240 V 1FT2206-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2900 Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 504 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.30 1FT2206-4AH an 3 AC 240 V 1FT2206-4AH für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 4350 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 505 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.31 1FT2208-3AC an 3 AC 240 V 1FT2208-3AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2050 Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 506 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.32 1FT2208-3AF an 3 AC 240 V 1FT2208-3AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,9 Maximal zulässige Drehzahl r/min 2800 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 507 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.33 1FT2208-4AC an 3 AC 240 V 1FT2208-4AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min 2300 Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 508 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.34 1FT2208-4AF an 3 AC 240 V 1FT2208-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2950 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 509 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.35 1FT2208-5AB an 3 AC 240 V 1FT2208-5AB für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1490 Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 510 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.36 1FT2208-5AC an 3 AC 240 V 1FT2208-5AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zulässige Drehzahl r/min 2350 Maximales Drehmoment Maximalstrom 51,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 511 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.37 1FT2210-3AB an 3 AC 240 V 1FT2210-3AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1250 Maximales Drehmoment Maximalstrom 31,5 Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 512 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.38 1FT2210-3AC an 3 AC 240 V 1FT2210-3AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 2200 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...
Seite 513 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.39 1FT2210-4AB an 3 AC 240 V 1FT2210-4AB für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl r/min 1250 Maximales Drehmoment Maximalstrom...
Seite 514 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.40 1FT2210-4AC an 3 AC 240 V 1FT2210-4AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1650 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment kgcm Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)
Seite 515 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.17.41 1FT2210-5AB an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2210-5AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 1430...
Seite 516 Technische Daten und Kennlinien 1FT2 an 3 AC 400 V, 3 AC 480 V 12.2.18.1 1FT2103-2AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2103-2AH für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...
Seite 517 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.2 1FT2103-4AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2103-4AH für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,87 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 518 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.3 1FT2104-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2104-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,19 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 519 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.4 1FT2104-4AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2104-4AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 520 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.5 1FT2104-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2104-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 521 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.6 1FT2104-5AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2104-5AK für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 522 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.7 1FT2104-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2104-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 523 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.8 1FT2105-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2105-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 524 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.9 1FT2105-4AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2105-4AH für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 525 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.10 1FT2105-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2105-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 526 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.11 1FT2106-3AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2106-3AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 8000...
Seite 527 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.12 1FT2106-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2106-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 528 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.13 1FT2106-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2106-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 529 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.14 1FT2203-2AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2203-2AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,05 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 530 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.15 1FT2203-4AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2203-4AK für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,05 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 531 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.16 1FT2204-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2204-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 532 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.17 1FT2204-5AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2204-5AK für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 533 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.18 1FT2204-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2204-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 534 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.19 1FT2205-2AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2205-2AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 1,84 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 535 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.20 1FT2205-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2205-2AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6500...
Seite 536 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.21 1FT2205-2AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2205-2AH für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 8300...
Seite 537 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.22 1FT2205-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2205-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 538 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.23 1FT2206-2AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-2AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System S210 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul.
Seite 539 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.24 1FT2206-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-2AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 6800...
Seite 540 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.25 1FT2206-2AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-2AH für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 8000...
Seite 541 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.26 1FT2206-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-3AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 3,15 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 542 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.27 1FT2206-3AF an 1 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-3AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 543 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.28 1FT2206-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System S210 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul.
Seite 544 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.29 1FT2206-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 545 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.30 1FT2206-4AH an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2206-4AH für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 8000...
Seite 546 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.31 1FT2208-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-3AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System S210 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul.
Seite 547 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.32 1FT2208-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 548 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.33 1FT2208-3AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-3AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,9 Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 549 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.34 1FT2208-4AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-4AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System S210 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul.
Seite 550 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.35 1FT2208-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 551 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.36 1FT2208-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-4AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 5900...
Seite 552 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.37 1FT2208-5AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-5AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min 3000...
Seite 553 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.38 1FT2208-5AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2208-5AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 554 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.39 1FT2210-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2210-3AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 555 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.40 1FT2210-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2210-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 556 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.41 1FT2210-4AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2210-4AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl...
Seite 557 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.42 1FT2210-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FT2210-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 558 Technische Daten 12.2 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 12.2.18.43 1FT2210-5AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-5AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl r/min...
Seite 559 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters 12.3 Technische Daten des Umrichters 12.3.1 Überlastfähigkeit Überlastfähigkeit und Abschaltverhalten des Umrichters Der Umrichter hat einen integrierten Überlastschutz für den angeschlossenen Motor. Im Auslieferungszustand beträgt die Auslöseschwelle 115 % des parametrierten Motorstroms. Kurzfristige Überlasten bis über 300 % des Motorstroms sind möglich. Bei einer Belastung höher als der Bemessungsstrom des Motors startet der thermische Schutz im Umrichter und schaltet den Motor gemäß...
Seite 560 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Überlast I/I N Bild 12-12 Überlastkennlinie für das Abschalten des Umrichters mit Netzanschluss 3 AC Bild 12-13 Zulässiger Ausgangsstrom bei kleinen Frequenzen Hinweis Verwendung des TIA Selection Tools (TST) Auf Grund der Kombinations-Möglichkeiten (kleinerer Motor am größeren Umrichter und umgekehrt) lässt sich das Verhalten nicht alleine über das Diagramm abdecken.
Seite 561 Sie das TIA Selection Tool (TST). Mit diesem ist eine genauere Prüfung des Lastprofils für eine gewählte Antriebskonfiguration möglich, auch mit komplexeren Profilen. • "TIA Selection Tool (https://www.siemens.com/tst)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 562 Die beschriebenen Umrichter sind für den Betrieb in der Zweiten Umgebung vorgesehen. In dieser erfüllen sie alle Vorschriften hinsichtlich der Störfestigkeit. Beachten Sie für eine EMV-gerechte Installation das Projektierungshandbuch: EMV- Aufbaurichtlinie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658). Maximal zulässige Leitungslängen für die jeweiligen EMV-Kategorien Tabelle 12-7 Umrichter mit Netzanschluss 1 AC ...
Seite 563 Felder. Installieren und betreiben Sie die Komponenten gemäß Dokumentation innerhalb von metallischen Schaltschränken und verwenden Sie geschirmte Motorleitungen (siehe "EMV- Aufbaurichtlinie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)"). Bewertung des Umrichters Die Umrichter werden üblicherweise in Maschinen eingesetzt. Die Bewertung und Prüfung basiert auf DIN EN 12198‑1 und IEC 62311.
Seite 564 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Die Einhaltung der Grenzwerte wurde für die folgenden Frequenzen bewertet: • Netzfrequenz 47 ... 63 Hz • Pulsfrequenz 8 kHz Die angegebenen Mindestabstände gelten für den Kopf und kompletten Rumpf des menschlichen Körpers. Für Gliedmaßen sind kleinere Abstände möglich. Tabelle 12-9 Mindestabstände zum Umrichter Personen ohne aktive Implantate Personen mit aktiven Implantaten...
Seite 565 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters 12.3.4 Zulässige Umgebungsbedingungen für den Umrichter Eigenschaft Ausprägung Umgebungsbedingungen für den Transport in der Transportverpackung Klimatische Umgebungsbe‐ ‑40 °C … +70 °C, gemäß Klasse 2K4 nach IEC 60721‑3‑2:1997 dingungen maximale Luftfeuchtigkeit 95 % bei 40 °C Mechanische Umgebungsbe‐ Stöße und Schwingungen zulässig gemäß 3M2 nach IEC 60721‑3‑2:1997 dingungen Schutz gegen chemische Sub‐...
Seite 566 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Tabelle 12-10 Maximal zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur in °C Aufstellhöhe Ausgangsstrom in % bis 1000 m bis 2000 m bis 3000 m bis 4000 m Für CSA-Konformität sind maximal 2000 m zulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 567 8 kHz Bemessungs-Kurzschluss‐ ≤ 65 kA rms strom (SCCR) und Ab‐ Abzweigschutz und Kurzschlussfestigkeit nach UL und IEC zweigschutz Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109815356) Minimaler prospektiver Um im Fehlerfall Brand zu verhindern, muss ein Mindestwert für den unbeeinflussten Kurzschluss‐ Netzkurzschlussstrom strom sichergestellt werden, damit das vorgeschaltete Schutzorgan ausreichend schnell auslöst.
Seite 568 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Eigenschaft Ausprägung Elektronikversorgung 24 V DC, -15 % … +20 %, (PELV oder SELV) Bei PELV-Systemen ist die Erdung an der externen Stromversorgung durchzuführen. Strombedarf aus der Elektronik-Stromversorgung bei 24 VDC (Motor ohne Bremse) Baugröße Strombedarf [A] 1 AC Geräte FSA - FSC ...
Seite 569 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Tabelle 12-11 Technische Daten der Digitaleingänge Schnelle Digitaleingänge Fehlersicherer Eingang Digitaleingang für Tempe‐ für Messtaster, Referenz‐ (F-DI) raturüberwachung eines marken externen Bremswider‐ standes Anzahl 2 (DI 0, DI 1) 1 (DI 2 und DI 3) 1 (DI 4) -30 V ... +5 V -30 V ...
Seite 570 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters 12.3.6 Spezifische Daten der Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Tabelle 12-12 Baugröße FSA, 1 AC Artikelnummer 6SL5310-1BB10-1CF0 6SL5310-1BB10-2CF0 Bemessungs-Ausgangsstrom 0,8 A 1,4 A Maximaler Ausgangsstrom 3,1 A 4,8 A Bemessungs-Leistung 100 W 200 W Bemessungs-Eingangsstrom 1,4 A 2,7 A Einschaltstrom 10 A 2,6 A Maximaler Bremsstrom am Stecker X1 2 A...
Seite 571 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Artikelnummer 6SL5310-1BB10-8CF0 Sicherung gemäß IEC 3NA3 805 (16 A) Sicherung gemäß UL, Class J 20 A Kühlung Konvektionskühlung ohne Lüfter Gewicht 1,9 kg Bei Verwendung von externen Bremswiderständen können die Einschaltströme deutlich abweichen: Einschaltstrom = (Anschlussspannung × √2)/R Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 572 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters 12.3.7 Spezifische Daten der Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Tabelle 12-15 Baugröße FSA, 3 AC Artikelnummer 6SL5310-1BE10-4DF0 6SL5310-1BE10-8DF0 Bemessungs-Ausgangsstrom 1,2 A 2,3 A Maximaler Ausgangsstrom 4,2 A 7,6 A Bemessungsleistung 0,4 kW 0,75 kW Bemessungs-Eingangsstrom 1,6 A 2,8 A Einschaltstrom 4,3 A...
Seite 573 Technische Daten 12.3 Technische Daten des Umrichters Artikelnummer 6SL5310-1BE11-5DF0 6SL5310-1BE12-0DF0 Sicherung gemäß IEC 3NA3 812 (32 A) 3NA3 812 (32 A) Sicherung gemäß UL, Class J 30 A 30 A Kühlung integrierter Lüfter integrierter Lüfter Gewicht 3,3 kg 3,3 kg Tabelle 12-18 Baugröße FSC, 3 AC Artikelnummer 6SL5310-1BE13-5DF0 6SL5310-1BE15-0DF0...
Seite 574 Technische Daten 12.4 Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik 12.4 Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik MOTION-CONNECT-Anschlussleitungen zwischen Motor und Umrichter Für die MOTION-CONNECT OCC-Leitungen gelten folgende technische Daten. Tabelle 12-20 MOTION-CONNECT OCC-Leitung mit SPEED-CONNECT-Stecker Bezeichnung und Steckergrö‐ Außendurch‐ Minimaler Für An‐...
Seite 575 Technische Daten 12.4 Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik Bezeichnung und Steckergrö‐ Außendurch‐ Minimaler Für An‐ Artikelnummer Verwendung ße messer Biegeradi‐ schluss an us, statisch Motor / mm R / mm Verlängerungslei‐ 23,5 1F☐2☐02 6FX5002-8QE04- tung MC500 OCC für ☐☐☐☐ 1F☐2☐03 vorwiegend feste Ver‐...
Seite 576 Technische Daten 12.4 Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik • Verlegen Sie die Leitungen lose in der Kette. Sie müssen frei beweglich sein. Insbeson‐ dere in den Krümmungsradien der Kette müssen die Leitungen frei beweglich sein. Beachten Sie die vorgegebenen minimalen Biegeradien.
Seite 577 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.1 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 20 Alle Maße in mm (inches). … ① ② Mit Wellendichtring (IP65) Mit Passfeder Bild 13-1 Maßzeichnung 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 20 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2102-0A☐ 90 (3,54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐...
Seite 578 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.2 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 30 Alle Maße in mm (inches). ① ② Mit Wellendichtring (IP65) Mit Passfeder Bild 13-2 Maßzeichnung 1FK2☐03 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 30 Ohne Mit Brem‐ Welle 14 x Welle 11 x Bremse 30 mm 23 mm...
Seite 579 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.3 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 40 Alle Maße in mm (inches) … ① ② Mit Wellendichtring (IP65) Mit Passfeder Bild 13-3 Maßzeichnung 1FK2104 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 40 Ohne Welle Ø 19 x 40 Welle Ø 14 x 30 Bremse Bremse ...
Seite 580 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.4 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 48 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-4 Maßzeichnung 1FK2205 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 48 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2205-2A☐ 145 (5,71) 188 (7,4) 28 (1,1) 34 (1,34) 1FK2205-4A☐...
Seite 581 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.5 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 52 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-5 Maßzeichnung 1FK2105 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 52 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2105-4A☐ 173 (6,81) 200 (7,87) 1FK2105-6A☐ 215 (8,46) 242 (9,53) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 582 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.6 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 63 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-6 Maßzeichnung 1FK2☐06 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 63 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2206-2A☐ 154 (6,06) 205 (8,07) 1FK2106-3A☐...
Seite 583 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.7 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 80 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-7 Maßzeichnung 1FK2208 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 80 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2208-3A☐ 183 (7,20) 236 (9,29) 1FK2208-4A☐ 203 (7,99) 256 (10,08) 1FK2208-5A☐...
Seite 584 Maßzeichnungen 13.1 Maßzeichnungen vom Motor 1FK2 13.1.8 Maßzeichnungen 1FK2, Baugröße 100 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-8 Maßzeichnung 1FK2210 SIMOTICS S-1FK2 Maße Baugröße 100 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2210-3A☐ 198 (7,80) 257 (10,12) 1FK2210-4A☐ 223 (8,78) 282 (11,10) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 585 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.1 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 20 Alle Maße in mm (inches). … ① ② Mit Wellendichtring (IP65 und Mit Passfeder IP67) Bild 13-9 Maßzeichnung 1FT2102 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 20 Ohne Bremse Mit Bremse ...
Seite 586 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.2 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 30 Alle Maße in mm (inches). … ① ② Mit Wellendichtring (IP65 und Mit Passfeder IP67) Bild 13-10 Maßzeichnung 1FT2103 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 30 Ohne Mit Brem‐ Welle 14 x Welle 11 x Bremse 30 mm...
Seite 587 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.3 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 40 Alle Maße in mm (inches) … ① ② Mit Wellendichtring (IP65 und Mit Passfeder IP67) Bild 13-11 Maßzeichnung 1FT2104 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 40 Ohne Welle Ø 19 x 40 Welle Ø 14 x 30 Bremse Bremse ...
Seite 588 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.4 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 48 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-12 Maßzeichnung 1FT2205 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 48 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2205-2A☐ 145 (5,71) 188 (7,4) 28(1,10) 34 (1,34) 1FT2205-4A☐...
Seite 589 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.5 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 52 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-13 Maßzeichnung 1FT2105 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 52 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2105-4A☐ 173 (6,81) 200 (7,87) 1FT2105-6A☐ 215 (8,46) 242 (9,53) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 590 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.6 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 63 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-14 Maßzeichnung 1FT2206 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 63 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2206-2A☐ 154 (6,06) 205 (8,07) ...
Seite 591 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.7 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 80 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-15 Maßzeichnung 1FT2208 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 80 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2208-2A☐ 168 (6,61) 221 (8,7) 1FT2208-3A☐ 183 (7,20) 236 (9,29) 1FT2208-4A☐...
Seite 592 Maßzeichnungen 13.2 Maßzeichnungen vom Motor 1FT2 13.2.8 Maßzeichnungen 1FT2, Baugröße 100 Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 13-16 Maßzeichnung 1FT2210 SIMOTICS S-1FT2 Maße Baugröße 100 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2210-2A☐ 174 (6,85) 233 (9,17) 1FT2210-3A☐ 198 (7,80) 257 (10,12) 1FT2210-4A☐...
Seite 593 13.3.1 FSA mit Netzanschluss 1 AC FSA mit Netzanschluss 1 AC 6SL5310-1BB10-1CF0 (100 W) 6SL5310-1BB10-2CF0 (200 W) Bild 13-17 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSA 1 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 594 Maßzeichnungen 13.3 Maßzeichnungen Umrichter 13.3.2 FSB mit Netzanschluss 1 AC FSB mit Netzanschluss 1 AC 6SL5310-1BB10-4CF0 (400 W) Bild 13-18 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSB 1 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 595 Maßzeichnungen 13.3 Maßzeichnungen Umrichter 13.3.3 FSC mit Netzanschluss 1 AC FSC mit Netzanschluss 1 AC 6SL5310-1BB10-8CF0 (750 W) Bild 13-19 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSC 1 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 596 FSA mit Netzanschluss 3 AC FSA mit Netzanschluss 3 AC 6SL5310-1BE10-4DF0 (0,4 kW) 6SL5310-1BE10-8DF0 (0,75 kW) 6SL5310-1BE11-0DF0 (1 kW) Bild 13-20 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSA 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 597 13.3.5 FSB mit Netzanschluss 3 AC FSB mit Netzanschluss 3 AC 6SL5310-1BE11-5DF0 (1,5 kW) 6SL5310-1BE12-0DF0 (2 kW) Bild 13-21 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSB 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 598 FSC mit Netzanschluss 3 AC FSC mit Netzanschluss 3 AC 6SL5310-1BE13-5DF0 (3,5 kW) 6SL5310-1BE15-0DF0 (5 kW) 6SL5310-1BE17-0DF0 (7 kW) Bild 13-22 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSC 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 599 • Achten Sie auf das sichere Entfernen aller benutzerdefinierten Zertifikate. Weitere Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch "Industrial Security (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578)". Gerät aus der Maschine ausbauen 1. Prüfen Sie die allseitige Spannungsfreiheit des Geräts. 2. Lassen Sie das Gerät so weit abkühlen, dass Sie sich nicht verbrennen.
Seite 600 Außerbetriebnehmen und Entsorgen 14.1 Geräteentsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 601 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.1 Speicherkarten Die Speicherkarte ist zur Datensicherung, Serieninbetriebnahme und für lizenzpflichtige Funktionen erforderlich. Der Umrichter kann aber auch ohne Speicherkarte betrieben werden. Speicherkarte zur Datensicherung und zur Serieninbetriebnahme Verwenden Sie zur Datensicherung, Lizenzierung und Serieninbetriebnahme die folgenden Speicherkarten.
Seite 602 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.2 SINAMICS Smart Adapter 15.1.2.1 SINAMICS Smart Adapter Beschreibung Bild 15-1 SINAMICS Smart Adapter Der SINAMICS Smart Adapter stellt eine WLAN-Verbindung her zwischen der Service- Schnittstelle X127 des Umrichters und einer Bedieneinheit, z. B. Tablet, Smartphone, Panel oder PC. Der SINAMICS Smart Adapter ist nach dem Stecken auf den Umrichter einsatzbereit.
Seite 603 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.3 Stecker und Leitungen für AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung Für die Stecker sind folgende Pakete bestellbar: Artikelnummer Ersatzteil 6SL3260-2DC00-0AA0 Steckerpaket für AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung 6SL3260-2DC10-0AA0 Steckerpaket für AC-Kopplung Inhalt 6SL3260-2DC00-0AA0 6SL3260-2DC10-0AA0 Stecker für die AC-Kopplung Stecker für die Zwischenkreiskopplung Endkappe Beschreibung/Datenblatt Die Stecker sind vertauschungssicher ausgeführt.
Seite 604 Grenzwerte gemäß IEC 61800‑3 bzw. den Anforderungen der Klasse A gemäß EN 55011. Die SINAMICS S210 Netzfilter sind passive Komponenten, um die EMV-Eigenschaften des S210-Systems zu erweitern. Mit ihnen sind die EMV-Kategorien C2 oder C3 mit längeren Leitungslängen möglich (siehe Kapitel "Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß...
Seite 605 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Bild 15-2 3 AC Netzfilter und Umrichter In einem 3 AC Antriebsverband ist das zugehörige Netzfilter immer links von den Umrichtern zu montieren. Die Summe der Bemessungsströme der Umrichter an einer gemeinsamen AC-Kopplung darf den Bemessungsstrom des Netzfilters nicht überschreiten. 15.1.5.1 Sicherheitshinweise ACHTUNG...
Seite 606 Zerstörung des Netzfilters bei ungeeignetem Schutzorgan Bei einem falsch dimensionierten Schutzorgan kann es zu thermischer Überlastung oder Zerstörung des Netzfilters kommen. • Setzen Sie die vorgesehenen Schutzorgane ein (siehe Produktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109815356)"). Hinweis Netzfilter für Hochspannungsprüfung abklemmen Wird eine Hochspannungsprüfung im System mit Wechselspannung durchgeführt, müssen die...
Seite 607 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör WARNUNG Brand durch Überlastung des Neutralleiters (N) Der Neutralleiter kann sich durch die Belastung mit Oberschwingungsströmen erhitzen und einen Brand verursachen. • Berücksichtigen Sie bei der Dimensionierung des Neutralleiters die Oberschwingungsströme. Sicherheitshinweise für 3 AC Netzfilter ACHTUNG Beschädigung des Netzfilters durch Anschluss an ein unzulässiges Netz Die Netzfilter sind nur für den direkten Anschluss an Netze mit geerdetem Sternpunkt geeignet.
Seite 608 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Bild 15-4 Schnittstellen der Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC, 35 A und 65 A Anschlussklemmen bei Netzfiltern für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC: • X5: Netzanschluss • X6: Lastanschluss Herstellungsdatum ①...
Seite 609 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.5.3 Maßzeichnungen Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Bild 15-5 Maßzeichnung zum Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC • Anziehdrehmoment der Befestigungsschrauben (M4): 1,2 ... 1,8 Nm • Anziehdrehmoment des Schutzleiter-Befestigungsbolzens (M5): 2,0 ... 2,2 Nm • Anziehdrehmoment der Netz‑ und Lastverschraubung: 0,7 ... 0,8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 610 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC ① Anschlussklemme 10 mm , Anziehdrehmoment 1,5 ... 1,8 Nm ② Anschlussklemme 16 mm , Anziehdrehmoment 2,5 ... 3 Nm ③ Schutzleiter M4x6, Anziehdrehmoment 1,8 Nm Bild 15-6 Maßzeichnung zum Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC, 35 A Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 611 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör ① Anschlussklemme 25 mm , Anziehdrehmoment 4 ... 4,5 Nm ② Anschlussklemme 16 mm , Anziehdrehmoment 2,5 ... 3 Nm ③ Schutzleiter M5x8, Anziehdrehmoment 3 Nm Bild 15-7 Maßzeichnung zum Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC, 65 A Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 612 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.5.4 Montage Hinweis Berücksichtigen Sie bei der Montage von externen Netzfiltern die Vorgaben zur Leitungsverlegung im Schaltschrank nach EMV-Richtlinie. Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Bild 15-8 Montage der Netzfilter für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Hinweis Halten Sie bei der Montage des Netzfilters einen seitlichen Mindestabstand von 20 mm (0,79 inch) zum Umrichter ein.
Seite 613 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Das Netzfilter muss dann von links nur noch "angefädelt" und angeschraubt werden. Diese einfachere Variante erfordert entsprechenden Montageplatz links neben den Umrichtern. ① Schrauben Sie die Umrichter im Schaltschrank fest. ② Schieben Sie die Leitung für AC-Kopplung durch die AC-Stecker und versehen Sie sie mit Aderend‐ hülsen (mit oder ohne Schutzkragen).
Seite 614 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör ① Schrauben Sie die Geräte an der Schaltschrankwand bzw. auf der Montageplatte fest. ② Versehen Sie die Leitungen für die AC-Kopplung mit Aderendhülsen ohne Schutzkragen und schie‐ ben Sie sie durch die AC-Stecker in den Lastanschluss X6 des Netzfilters. ③...
Seite 615 Externe Bremswiderstände für 1/3 AC 200 ... 240 V Die folgenden externen Bremswiderstände der Firma Michael Koch GmbH können mit den unten stehenden Artikelnummern direkt über Siemens bezogen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 616 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Der passende Einsatz (bei 1/3 AC 200 ... 240 V) kann der Tabelle "Beispiele für geeignete Bremswiderstände eines Fremdanbieters (Seite 89)" entnommen werden. • GXK:BWG250047TS-190: 100 W, 47 Ohm • GXK:BWG600014TS-190: 240 W, 14 Ohm Der Widerstand hat für UL nur 240 W Bremsleistung. Gemäß CE sind auch 400 W Bremsleistung möglich.
Seite 617 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör Nicht im Lieferumfang des Bremswiderstandes enthalten Bild 15-12 Anschluss Bremswiderstand Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 618 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.7 Schrankdurchführung über Montageflansch Montagezubehör für Anschlusstechnik Zubehör Abbildung für Stecker‐ für Motor Artikelnummer größe Montageflansch als 1F☐2☐02 6FX2003-7JX00 Schrankdurchführung (mit 1F☐2☐03 Montageanleitung) 1F☐2☐04 6FX2003-7HX00 Verpackungseinheit 1 Stück 1F☐2☐05 1F☐2☐06 6FX2003-7BX00 1F☐2☐08 1F☐2☐10 Der Montageflansch wird an die Außenwand des Schaltschranks montiert und gewährleistet die Schutzart des Schaltschranks.
Seite 619 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 15.1.8 Schutzartkit IP65 für den Motor Wellendichtring - Schutzartkit IP65 für den Motor Der Wellendichtring kann als Ersatzteil oder zum Nachrüsten verwendet werden. Hinweis Sie können einen Motor mit Wellendichtring (Schutzart IP65) direkt bestellen. Weitere Informationen zum Bestellen der Schutzart IP65 finden Sie im Kapitel "Bestelldaten des Motors (Seite 629)".
Seite 620 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör OCC MOTION-CONNECT-Leitung mit SPEED-CONNECT Stecker Bezeichnung und Verwen‐ Für Anschluss an Steckergröße Artikelnummer dung Motor Verlängerung für die Motor‐ 1F☐2☐02 6FX5002-8QE04-☐☐☐☐ anschlussleitung OCC 1F☐2☐03 MC 500 für vorwiegend fes‐ 1F☐2☐03 6FX5002-8QE08-☐☐☐☐ te Verlegung 1F☐2☐04 1F☐2☐05 1F☐2☐06 1,5 mm²: 6FX5002-8QE11-☐☐☐☐...
Seite 621 Zubehör und Ersatzteile 15.1 Zubehör 3. Wählen Sie für die Artikelnummer auch den Leitungstyp, die gewünschte Leitungsvariante und den benötigten Stecker. Bild 15-14 Aufbau der Artikelnummer mit Längenschlüssel für eine OCC MOTION-CONNECT-Leitung 4. Bestellen Sie die benötigte Leitung mit der ermittelten Artikelnummer. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 622 Für den Umrichter sind folgende Komponenten als Ersatzteile lieferbar: • Steckersatz für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC 6SL3260-2DB00-0AA0 • Steckersatz für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC 6SL3260-2DB10-0AA0 • Siemens IX-Stecker für den Geberanschluss 6FX2003-0DE01 für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC / 3 AC • Lüfter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC, FSA 6SL3260-0AA00-0AA0 •...
Seite 623 Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit Aderendhülsen: • 0,2 mm … 2,5 mm • AWG: 26 … 12 • Abisolierlänge: 10 mm X2: Stecker für den Motoranschluss Steckerbelegung Farbcodierung für Siemens-OCC-Leitungen Motor Phase U braun Motor Phase V schwarz Motor Phase W grau Schutzerde grün-gelb Weidmüller: BLF 5.08HC/04/180F SN BK BX, Artikelnummer 1012660000...
Seite 624 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile Schließen Sie die Adern für die Motorhaltebremse auch dann an den Stecker an X107 an, wenn Sie einen Motor ohne Haltebremse einsetzen. X124: Stecker für die externe Steuerspannung DC 24 V Steckerbelegung Erläuterung 0 V Spannungsversorgung für die Umrichterelektronik Maximaler Strom für das Durchschleifen über die in‐...
Seite 625 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile Zulässige Anschlussquerschnitte: • für eindrähtigen Anschluss: – 0,2 mm … 1,5 mm – AWG: 24 … 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen: – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG: 24 ... 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen mit Schutzkragen: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 •...
Seite 626 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile 15.2.2 Steckersatz für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC - 6SL3260-2DB10-0AA0 Unter dieser Artikelnummer erhalten Sie ein Ersatzteilpaket für die Baugrößen FSA, FSB und FSC mit folgendem Inhalt: • Stecker – X1: Standardstecker für den Netzanschluss – X2: Stecker für den Motoranschluss –...
Seite 627 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile X2: Stecker für den Motoranschluss Steckerbelegung Farbcodierung für Siemens-OCC-Leitungen Motor Phase U braun Motor Phase V schwarz Motor Phase W grau Schutzerde grün-gelb Phoenix, Artikelnummer 1060242 Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit oder ohne Aderendhülsen:...
Seite 628 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile X107: Stecker für die Motorhaltebremse (PTC ohne Funktion, für zukünftige Verwendung) Steckerbelegung Steckerbelegung B+: Spannung für Motorhaltebrem‐ Reserviert, nicht belegen PTC+ se, 24 V (schwarz-türkis) B-: Spannung für Motorhaltebrem‐ Reserviert, nicht belegen PTC- se, 0 V (weiß-türkis) Phoenix DFMC 1,5/ 2-ST-3,81 BK, Artikelnummer 1864707 Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt.
Seite 629 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile X130: Stecker für die Digitaleingänge Steckerbelegung Steckerbelegung +24 V Versorgung DI2+ schneller DI, Messtaster DI2- Fehlersicherer Digitaleingang Masse DI3+ +24 V Versorgung DI3- schneller DI, Messtaster +24 V Versorgung Masse Digitaleingang Phoenix DFMC 1,5/ 6-ST-3,5, Artikelnummer 1790140 Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die drei Klemmen mit der Bezeichnung "+"...
Seite 630 Zubehör und Ersatzteile 15.2 Ersatzteile Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 631 Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Zulässige Kombinationen finden Sie im Kapitel "Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FK2 (Seite 50)", Motor-Umrichter-Kombinationen für 1FT2 (Seite 53), im Katalog "D 32 SINAMICS S210 und SIMOTICS S-1F☐2" oder SIEMENS Product Configurator (www.siemens.com/SPC). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 632 Bestelldaten 16.1 Bestelldaten des Motors Beschreibung der Struktur der Artikelnummer Beschreibung Datenstelle der Artikelnummer 7 - 8 9 10 11 12 - 13 14 15 16 Synchron-Servomotoren SIMOTICS S-1F☐2 F ☐ ...
Seite 633 Bestelldaten 16.2 Bestelldaten des Umrichters Beschreibung der Kurzangaben für Optionen Optionen für den Motor 1FT2 Kurzangaben auf dem Leis‐ tungsschild (-Z) Motor mit erhöhter chemischer Beständigkeit Anschluss für den Druckausgleich Metallleistungsschild Lackierung unlackiert RAL 9005, tiefschwarz, matt RAL 9001, cremeweiß RAL 6011, resedagrün RAL 7032, kieselgrau RAL 5015, himmelblau RAL 1015, hellelfenbein...
Seite 634 Bestelldaten 16.3 Bestelldaten der Verbindungstechnik Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Artikelnummer Baugröße Bemessungsleistung 6SL5310-1BB10-4CF0 400 W 6SL5310-1BB10-8CF0 750 W 16.2.2 Bestelldaten für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Artikelnummer Baugröße Bemessungsleistung 6SL5310-1BE10-4DF0 0,4 kW 6SL5310-1BE10-8DF0 0,75 kW 6SL5310-1BE11-0DF0 1 kW 6SL5310-1BE11-5DF0 1,5 kW 6SL5310-1BE12-0DF0 2 kW 6SL5310-1BE13-5DF0 3,5 kW...
Seite 635 Bestelldaten 16.3 Bestelldaten der Verbindungstechnik Zulässig sind maximal 3 Trennstellen ohne Verkürzung der gesamten zulässigen Länge. OCC MOTION-CONNECT-Leitung mit SPEED-CONNECT Stecker Bezeichnung und Ver‐ Für Anschluss Steckergröße Artikelnummer wendung an Motor Motoranschlussleitung 1F☐2☐02 6FX5002-8QN04-☐☐☐☐ OCC MC 500 für vor‐ 1F☐2☐03 wiegend feste Verle‐ 1F☐2☐03 6FX5002-8QN08-☐☐☐☐...
Seite 636 Bestelldaten 16.3 Bestelldaten der Verbindungstechnik 16.3.2 Artikelnummer einer konfektionierten OCC MOTION-CONNECT-Leitung ermitteln Übersicht Bild 16-1 Längen einer OCC MOTION-CONNECT-Leitung Vorgehensweise 1. Ermitteln Sie die benötigte Leitungslänge l **. Berücksichtigen Sie eine Leitungsreserve für ein zugfreies Verlegen. 2. Ermitteln Sie den Längenschlüssel für die benötigte Länge l ** entsprechend der nachfolgenden Übersicht.
Seite 637 Bestelldaten 16.3 Bestelldaten der Verbindungstechnik 3. Wählen Sie für die Artikelnummer auch den Leitungstyp, die gewünschte Leitungsvariante und den benötigten Stecker. Bild 16-2 Aufbau der Artikelnummer mit Längenschlüssel für eine OCC MOTION-CONNECT-Leitung 4. Bestellen Sie die benötigte Leitung mit der ermittelten Artikelnummer. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 638 Bestelldaten 16.3 Bestelldaten der Verbindungstechnik Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 639 Parameter 17.1 Erklärungen zur Liste der Parameter Beschreibung Die Parameter werden gemäß dem folgenden Muster dargestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 640 Parameter 17.1 Erklärungen zur Liste der Parameter Die Darstellung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Je nach Parameter entfallen einige der aufgelisteten Informationen. • Parameternummer (rxxxx) Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p", "r" oder "c", mehreren Ziffern und optional dem Index und optional dem Bitfeld zusammen.
Seite 641 Parameter 17.1 Erklärungen zur Liste der Parameter • Sichtbar in Die Menge der angezeigten Parameter verändern Sie in den Inbetriebnahme-Tools über: – Standard-Anzeige Nur die Basisparameter werden angezeigt. – Erweiterte Anzeige Der volle Umfang der Parameter wird angezeigt. • Rechte Die Benutzer- und Rechteverwaltung (UMAC) regelt den Zugriff auf die Parameter. Zum Lesen und Einstellen der Parameter benötigen Sie Runtime-Funktionsrechte.
Seite 642 Parameter 17.1 Erklärungen zur Liste der Parameter • Min, Max, Werkseinstellung Der Parameterwert bei Werksauslieferung wird unter "Werkseinstellung" mit der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Der Wert kann in dem durch "Min" und "Max" festgelegten Bereich verändert werden. Bei Beobachtungsparametern entfällt diese Information. Minimalwert des Parameters [Einheit] Maximalwert des Parameters [Einheit] Werkseinstellung...
Seite 643 Parameter 17.1 Erklärungen zur Liste der Parameter • Gefahr / Vorsicht / Warnung / Achtung Die sicherheitstechnischen Hinweise entsprechen dem Warnhinweiskonzept und enthalten folgende Informationen: – Wichtige Informationen, die beachtet werden müssen, um Körperverletzung oder Sachschaden zu verhindern. – Informationen, die beachtet werden müssen, um Probleme zu vermeiden. –...
Seite 644 Parameter 17.2 Liste der Parameter 17.2 Liste der Parameter Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter des Produkts S210. Product: SINAMICS S210, Version: 601122000, Language: deu Objects: S210 r0002 Betriebsanzeige Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten...
Seite 645 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Der Antrieb regelt die Drehzahl des Motors nur im Zustand "Betrieb" (r0002 = 0). BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme MotID: Motordatenidentifikation SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) r0020 Drehzahlsollwert geglättet ...
Seite 646 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0031 Drehmomentistwert geglättet Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Bremsensteuerung, Betriebssignale / Anzeigen Einheit: Nm Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 r0032 Wirkleistungsistwert geglättet ...
Seite 647 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Wechselrichter Maximalwert [1] = Sperrschicht Maximalwert [2] = Gleichrichter Maximalwert [3] = Zuluft [4] = Innenraum im Leistungsteil [5] = Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf [6] = Kondensator Abluft [7] = Sperrschicht Maximalwert 1 [8] = Sperrschicht Maximalwert 2 [9] = Sperrschicht Maximalwert 3 [10] = Sperrschicht Maximalwert 4 Hinweis...
Seite 648 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0046.0...30 Fehlende Freigaben Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Steuer-/Zustandsworte, Antriebsfreigaben Einheit: - Beschreibung: Anzeige der fehlenden Freigabesignale. Für den Betrieb des Antriebs sind alle Freigaben erforderlich. Die Freigaben werden über die Steuerung gesetzt. Bitfeld: Signalname 1-Signal...
Seite 649 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - AUS1 von der PROFINET-Schnittstelle fehlt. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - AUS2 von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Seite 650 Parameter 17.2 Liste der Parameter Bit 30 = 1 (Drehzahlregler gesperrt), wenn einer der folgenden Gründe vorliegt: - Impulsfreigabe fehlt - Der Funktionsgenerator mit Stromvorgabe ist aktiv. - Die Messfunktion "Stromregler Führungsfrequenzgang" ist aktiv. - Die Pollageidentifikation ist aktiv. - Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte). r0061[0...1] Drehzahlistwert ungeglättet ...
Seite 651 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0070 Zwischenkreisspannung Istwert Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Betriebssignale / Anzeigen Einheit: V Beschreibung: Anzeige für den gemessenen Istwert der Zwischenkreisspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0026 Hinweis...
Seite 652 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0080 Drehmomentistwert Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Betriebssignale / Anzeigen Einheit: Nm Beschreibung: Anzeige für das aktuelle Drehmoment. Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis Der Wert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung.
Seite 653 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Zu Bit 12 ... 11: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. p0201[0] Leistungsteil Codenummer Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht:...
Seite 654 Parameter 17.2 Liste der Parameter p0251[0] Leistungsteil Kühlkörper-Lüfter Betriebsstundenzähler Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Systemidentifikation, Leistungsteil Einheit: h Min: Max: Werkseinstellung: 0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]...
Seite 655 Parameter 17.2 Liste der Parameter 2030: 1FT2 Synchronmotor 2031: 1FK2 Synchronmotor 2032: 1FS2 Synchronmotor 10000: Motor mit DRIVE-CLiQ Abhängigkeit: Siehe auch: p0301 p0301[0] Motorcodenummer Auswahl Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand:...
Seite 656 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0307[0] Motor-Bemessungsleistung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Motordaten, Schnellinbetriebnahme Einheit: kW Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsleistung. r0311[0] Motor-Bemessungsdrehzahl Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige ...
Seite 657 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0319[0] Motor-Stillstandsdrehmoment Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Motordaten Einheit: Nm Beschreibung: Anzeige des Motor-Stillstandsdrehmoments. r0322[0] Motor-Maximaldrehzahl Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige ...
Seite 658 Parameter 17.2 Liste der Parameter 242: DRIVE-CLiQ-Geber AS24, Singleturn 244: DRIVE-CLiQ-Geber AM24, Multiturn 4096 262: DRIVE-CLiQ-Geber AS26, Singleturn 264: DRIVE-CLiQ-Geber AM26, Multiturn 4096 10100: Geber identifizieren (wartend) ACHTUNG Ein Gebertyp mit p0400 < 9999 beschreibt Geber, für die eine Geberparameterliste vorhanden ist. Bei Auswahl eines Listengebers (p0400 <...
Seite 659 Parameter 17.2 Liste der Parameter p0408[0] Rotatorischer Geber Strichzahl Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme Parametergruppe: Motorgeber Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: 16777215 2048 Beschreibung: Einstellung der Strichzahl bei einem rotatorischen Geber.
Seite 660 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0479[0...2] Diagnose Geberlageistwert Gn_XIST1 Datentyp: Integer32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Motorgeber Einheit: - Beschreibung: Anzeige für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive zur Diagnose. Der Wert von r0479 wird in jedem DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und vorzeichenbehaftet dargestellt.
Seite 661 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Motorgeber [1] = Reserviert [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0490 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. Hinweis DI: Digital Input (Digitaleingang) Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive.
Seite 662 Parameter 17.2 Liste der Parameter r0550[0] Bremse Status Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Motorhaltebremse, Schnellinbetriebnahme Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Status der Bremse. Der Wert von r0550 wird beim Hochlauf des Antriebs gelesen. Wert: Keine Angabe ...
Seite 663 Parameter 17.2 Liste der Parameter p0613[0] Motortemperaturmodell Umgebungstemperatur Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Motortemperatur Einheit: °C Min: Max: Werkseinstellung: -40 [°C] 100 [°C] 40 [°C]...
Seite 664 Parameter 17.2 Liste der Parameter EIN / AUS1 Nein Betriebsbedingung / AUS2 Nein Betriebsbedingung / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein ...
Seite 665 Anzeige des PROFIdrive-Telegramms. Wert: Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 Hinweis Das Telegramm wird im Inbetriebnahme-Tool oder durch die Steuerung eingestellt. r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben ...
Seite 666 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Anzeige für den Zähler des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder neu auftretenden Störung hochgezählt. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob während des Auslesens des Störpuffers eine weitere Störung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 r0945[0...63] Störcode ...
Seite 667 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch aktualisiert (Zustände werden in r2139 angezeigt). Aufbau Störpuffer (prinzipiell): r0945[0], r0949[0] oder r2133[0], r2130[0], r0948[0], r2136[0], r2109[0] --> Störung 1 (älteste aktive Störung) des aktiven Störfalls . . . r0945[7], r0949[7] oder r2133[7], r2130[7], r0948[7], r2136[7], r2109[7] --> Störung 8 (neueste aktive Störung) des aktiven Störfalls Bei mehr als 8 aktiven Störungen werden nur die Einträge an der achten Position (Index 7) überschrieben.
Seite 668 Parametergruppe: Systemidentifikation Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
Seite 669 Parameter 17.2 Liste der Parameter p0972 Antriebsgerät Reset Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Sichern & Rücksetzen Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Seite 670 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse [7] = Antriebsobjektnummer...
Seite 671 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Speichern aller Parameter des Antriebssystems im nichtflüchtigen Speicher. Beim Speichervorgang werden nur die zum Speichern vorgesehenen Einstellparameter berücksichtigt. Wert: Inaktiv Nichtflüchtig speichern, wird bei POWER ON geladen Abhängigkeit: Siehe auch: p0976 ACHTUNG Die Spannungsversorgung des Antriebs darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet werden (d. h.
Seite 672 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0981 Hinweis Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet.
Seite 673 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1121[0] AUS1 Rücklaufzeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme, Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Schnellinbetriebnahme Einheit: s Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s] 999999.000 [s] 1.000 [s]...
Seite 674 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motorhaltebremse. Zu Wert 2: Diese Einstellung ermöglicht das Drehen der Motorwelle für Montagezwecke. Wert: Keine Motorhaltebremse vorhanden Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung Motorhaltebremse stets offen Abhängigkeit: Siehe auch: r1216, r1217, p1226, p1227, p1228, p1278 VORSICHT Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen.
Seite 675 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Damit Stillstand erkannt wird, muss die Drehzahlschwelle in p1226 etwas höher sein als das Rauschen auf dem Drehzahlistwert. p1227[0] Stillstandserkennung Überwachungszeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand:...
Seite 676 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1278[0] Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Motorhaltebremse Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Typs der Bremsenansteuerung (mit oder ohne Diagnoseauswertung).
Seite 677 Parameter 17.2 Liste der Parameter Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1. Wert: Tiefpass: PT1 Tiefpass: PT2 Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: PT1-Tiefpass: p1416 PT2-Tiefpass: p1417, p1418 Allgemeines Filter: p1417 ... p1420 p1416[0] Drehzahlsollwertfilter 1 Zeitkonstante ...
Seite 678 Parameter 17.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. p1419[0] Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand:...
Seite 679 Parameter 17.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: PT1-Tiefpass: p1422 PT2-Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeines Filter: p1423 ... p1426 p1422[0] Drehzahlsollwertfilter 2 Zeitkonstante Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Drehzahlsollwertfilter...
Seite 680 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1425[0] Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Drehzahlsollwertfilter Einheit: Hz Min: Max: Werkseinstellung: 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz]...
Seite 681 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1441[0] Drehzahlistwert Glättungszeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Drehzahlregler Einheit: ms Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]...
Seite 682 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1498[0] Last Trägheitsmoment Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Drehzahlregler Einheit: kgm² Min: Max: Werkseinstellung: - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]...
Seite 683 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Drehmomentgrenze. Die Einstellung ermöglicht einen elektronischen Gewichtsausgleich bei hängenden Achsen. Die Parameter p1520 und p1521 werden um den eingestellten Wert in die gleiche Richtung verschoben. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521 GEFAHR Wird der Offset größer/kleiner eingestellt als die untere/obere Drehmomentgrenze, kann der unbelastete Antrieb bis zur Maximaldrehzahl beschleunigt werden.
Seite 684 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Bei Steuerungshoheit mit Drehzahlsollwertvorgabe des Inbetriebnahme-Tools werden die Drehmomentvorsteuerkanäle abgeschaltet, so dass hier der eingetragene Gewichtsausgleich nicht wirkt. r1651 Drehmomentsollwert Funktionsgenerator Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe:...
Seite 685 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p1658[0] Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz...
Seite 686 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1661[0] Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Stromsollwertfilter Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 10.000...
Seite 687 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1664[0] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Stromsollwertfilter Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 10.000...
Seite 688 Parameter 17.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1667 ... p1671 parametriert. p1668[0] Stromsollwertfilter 3 Nenner-Eigenfrequenz Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe:...
Seite 689 Parameter 17.2 Liste der Parameter p1672[0] Stromsollwertfilter 4 Typ Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe: Stromsollwertfilter Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 4 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2.
Seite 690 Parameter 17.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1672 ... p1676 parametriert. p1676[0] Stromsollwertfilter 4 Zähler-Dämpfung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe:...
Seite 691 Parameter 17.2 Liste der Parameter p2000 Bezugsdrehzahl Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Bezugsgrößen Einheit: 1/min Min: Max: Werkseinstellung: 6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für die Drehzahlwerte.
Seite 692 Parameter 17.2 Liste der Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sollwertausfall Nein Taktsynchroner Betrieb aktiv Nein Feldbus läuft Nein Hinweis Mit Verwendung des Signals "Sollwertausfall" kann der Bus überwacht und auf Ausfall der Sollwerte applikationsspezifisch reagiert werden. r2050[0...21] PROFIdrive PZD empfangen Wort ...
Seite 693 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12...
Seite 694 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10...
Seite 695 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10...
Seite 696 Parameter 17.2 Liste der Parameter r2111 Warnungen Zähler Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt.
Seite 697 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. Aufbau Warnpuffer (prinzipiell): Aktuell anstehende Warnungen (nicht gegangen): r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Warnung 1 (älteste) . . . r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Warnung 8 (neueste) Historie der gegangenen Warnungen: r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] -->...
Seite 698 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. r2130[0...63] Störung gekommen in Tagen Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe:...
Seite 699 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. r2134[0...63] Warnwert für Float-Werte Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation zur aufgetretenen Warnung für Float-Werte.
Seite 700 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Zu Bit 03, 05, 07: Diese Bits werden gesetzt, wenn mindestens eine Störung/Warnung oder Safety-Meldung auftritt. Der Eintrag in den Stör-/Warnpuffer oder Safety-Meldungspuffer erfolgt verzögert. Der Stör-/Warnpuffer oder Safety-Meldungspuffer sollte deshalb erst dann gelesen werden, wenn nach dem Auftreten von "Störung wirksam", "Warnung wirksam" oder "Safety- Meldung wirksam"...
Seite 701 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Wenn die Drehzahl des Motors kleiner ist als der in p2175 eingestellte Schwellwert und der Motor länger als 200 ms an der Momentengrenze fährt, wird der Motor abgeschaltet und eine Störung ausgegeben. p3117 Safety-Meldungen Typ ändern ...
Seite 702 Parameter 17.2 Liste der Parameter p5271[0].3...7 One Button Tuning Konfiguration 1 Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: 0001 1100 bin...
Seite 703 Parameter 17.2 Liste der Parameter r5277[0] One Button Tuning Vorsteuersymmetrierzeit geschätzt Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Einheit: ms Beschreibung: Anzeige der geschätzten Vorsteuersymmetrierzeit beim One Button Tuning. Diese wird zur Symmetrierung des Lagereglers benötigt, falls die Lageregelung in einer überlagerten Steuerung stattfindet.
Seite 704 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis HF: High Frequency (Hochfrequenz) LF: Low Frequency (Niederfrequenz) Zu Bit 00: Zur besseren Identifikation der mechanischen Strecke wird dem Stromsollwert ein PRBS-Signal (Pseudo Random Binary Signal) überlagert. Zu Bit 01: Die identifizierten mechanischen Resonanzen werden mit Hilfe von Stromsollwertfiltern unterdrückt. Zu Bit 02: Aus der identifizierten mechanischen Strecke wird die maximale Drehzahlreglerverstärkung ermittelt.
Seite 705 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Optimierung des Drehzahlreglers bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 = Abhängigkeit: Je größer der Wert in p5292, desto kleiner wird der Wert in r5274. Siehe auch: p5291 Hinweis Je größer der Dynamikfaktor, desto schneller und instabiler wird die Regelung. r5293 FFT Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung identifiziert ...
Seite 706 Parameter 17.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit One Button Tuning fehlerfrei funktioniert. Mit p5271 und p5301 wird die Funktion One Button Tuning konfiguriert. In p5292 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt. In p5308 wird der Verfahrweg für das Testsignal parametriert. Siehe auch: p5271, r5274, p5292, r5293, p5296, p5301, p5308, p5309 Hinweis Zu p5300 = -1:...
Seite 707 Parameter 17.2 Liste der Parameter r5306[0].0...14 One Button Tuning Status Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Status der durchgeführten Funktionen bei One Button Tuning. Bitfeld: Signalname 1-Signal...
Seite 708 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Wenn innerhalb dieser Zeit keine Einstellwerte ermittelt werden können, wird mit einer entsprechenden Störung abgeschaltet. p5375[0].0...1 Zusätzlicher Motorüberlastungsschutz Konfiguration Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betrieb, Betriebsbereit Parametergruppe:...
Seite 709 Parameter 17.2 Liste der Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal PROFIenergy Steuerbefehle sperren Nein Antrieb löst AUS1 aus beim Übergang in Energiesparmodus Nein Übergang in Energiesparmodus von PROFIdrive Zustand S3/4 Nein möglich Hinweis PROFIenergy ist ein Profil für das Energiemanagement in Produktionsanlagen. PROFIdrive Zustand S3: Betriebsbereit PROFIdrive Zustand S4: Betrieb r5613.0...1...
Seite 710 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Stunde (0 ... 23) [1] = Minute (0 ... 59) [2] = Sekunde (0 ... 59) Hinweis Die Zeit in r8400 und r8401 wird für die Anzeige der Störzeit und Warnzeit verwendet. Die Uhrzeit wird im 24-Stunden-Format angezeigt. Mögliche Einstellung von Datum/Uhrzeit: - Webserver (von Hand) - NTP (Network Time Protocol)
Seite 711 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Anzeige zur Diagnose der zyklischen PROFINET Verbindung. Index: [0] = Anzahl zyklische Verbindungen [1] = Anzahl Sende-Subslots aller Verbindungen [2] = Anzahl Sende-Nutzdaten (Byte) aller Verbindungen [3] = Anzahl Empfangs-Subslots aller Verbindungen [4] = Anzahl Empfangs-Nutzdaten (Byte) aller Verbindungen [5] = Verbindungstyp (RT, IRT) Hinweis Zu Index [5]:...
Seite 712 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Sicheres S7-Protokoll Startdrive [1] = Webserver HTTPS [2] = S7 Protokoll PCS 7 Hinweis Der Parameter beeinflusst Zugriffe von Anwendungen. 1-Signal: Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist für den Zugriff freigegeben. 0-Signal: Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist für den Zugriff gesperrt. Das Signal wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Seite 713 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden: - Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Auslastung des Systems. - Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten können, wird in r9730 angezeigt.
Seite 714 Parameter 17.2 Liste der Parameter Min: Max: Werkseinstellung: 2147000000 Beschreibung: Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen SI-Geber 1 und Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1...7] = reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p9521 p9531[0...3] SI SLS Grenzwerte Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige ...
Seite 715 Parameter 17.2 Liste der Parameter Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [%] 100.000 [%] 80.000 [%] Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze. Der aktive SLS (Safely-Limited Speed) Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Seite 716 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9546 SI SSM Geschwindigkeitsgrenze Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Min: Max: Werkseinstellung: 0.002 [mm/min] 1000000.000 [mm/min]...
Seite 717 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9547 SI SSM Geschwindigkeitshysterese S210 (Safety rot) Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: 1/min Min: Max: Werkseinstellung:...
Seite 718 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9551 SI SLS Verzögerungszeit für Grenzwertänderung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: ms Min: Max: Werkseinstellung:...
Seite 719 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9560 SI STO Abschaltgeschwindigkeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [mm/min] 6000.00 [mm/min]...
Seite 720 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9531 Hinweis SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) p9564 SI SDI Toleranz...
Seite 721 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion SDI (Safe Direction). Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig. Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566 Siehe auch: C01716...
Seite 722 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9581 SI SBR Referenzgeschwindigkeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Min: Max: Werkseinstellung: 600.0000 [mm/min] 1000000.0000 [mm/min]...
Seite 723 Parameter 17.2 Liste der Parameter Min: Max: Werkseinstellung: 0.50 [s] 3600.00 [s] 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Referenzzeit für die Überwachung SBR (Safe Brake Ramp). Die Steilheit der SBR-Bremsrampe hängt von p9581 (Referenzgeschwindigkeit) und p9583 (Referenzzeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Seite 724 Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Telegrammnummer. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: r60022 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 725 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9612 SI Stoppreaktion bei Ausfall oder Fehler der Ansteuerung Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: - ...
Seite 726 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9630 SI Sichere Maximalgeschwindigkeit Geber (rotatorisch) Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: 1/min Min: Max: Werkseinstellung:...
Seite 727 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Einstellung des Zeitintervalls für die Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Bremsenansteuerung. Innerhalb der parametrierten Zeit muss bei freigegebener Funktion SBC mindestens einmal die Bremse geschlossen oder geöffnet werden. Bei jedem Schließen oder Öffnen der Bremse wird die Überwachungszeit zurückgesetzt. Hinweis SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) r9660...
Seite 728 Parameter 17.2 Liste der Parameter p9677 SI Offset POS1 POS2 Geber Datentyp: Integer32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: -2147483648...
Seite 729 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9714[0...4] SI Diagnose Geschwindigkeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf dem Antriebsobjekt. Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert [1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze...
Seite 730 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9720.0...15 SI Steuerwort Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Funktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal ...
Seite 731 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9725[0...2] SI Diagnose Kreuzweiser Datenvergleich Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Diagnose des kreuzweisen Datenvergleichs. Zu Index [0] Nummer des Datums, das beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum SCF (Safety Channel Failure) auf dem Antrieb geführt hat.
Seite 732 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9730 SI Sichere Maximalgeschwindigkeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Beschreibung: Anzeige der sicheren maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist.
Seite 733 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9732[0...1] SI Geschwindigkeitsauflösung Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: mm/min Beschreibung: Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Zu Index [0]: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig).
Seite 734 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Zu Index [0]: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig. Umrechnung von: (Interner Festwert / Tsi) auf mm/min (linear) bzw. 1/min (rotatorisch) mit Tsi = p9500 (SI Überwachungstakt). Beispiel: Bei Tsi = 4 ms ergibt sich r9732[0] = 15 mm/min (linear) bzw.
Seite 735 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO angewählt oder aktiv Nein SS1 aktiv Nein SLS aktiv Nein SLS angewählt Nein ...
Seite 736 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9756[0...63] SI Meldungszeit behoben in Tagen Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Tagen, an der die Safety-Meldung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r9753, r9754, r9755, r60044, r60045, r60048, r60049, p60052 r9768[0...8]...
Seite 737 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9770[0...7] SI PROFIsafe Konfiguration von F-PLC Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: - Beschreibung: Anzeige der von der F-PLC empfangenen Konfigurationsdaten (bei freigegebener Ansteuerung über PROFIsafe). Index: [0] = Telegrammnummer [1] = Länge Steuertelegramm von F-PLC in Bytes...
Seite 738 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Zu Bit 00 = 1: Es wurde mindestens ein Safety-Parameter geändert. Die Änderung wird erst nach einem Neustart wirksam, der automatisch nach dem Verlassen der Safety-Inbetriebnahme durchgeführt wird. Zu Bit 01 = 1: Es sind Sicherheitsfunktionen freigegeben und wirksam. Zu Bit 02 = 1: Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht.
Seite 739 Parameter 17.2 Liste der Parameter Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme hardware-abhängig Abhängigkeit: Siehe auch: p9729, p9797, p9799 Siehe auch: C01690 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r9781 (Tage) und r9782 (Millisekunden). r9794 SI Ist-Prüfsumme Safety Freigabe ...
Seite 740 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9798 SI Ist-Prüfsumme über Konfiguration des Antriebsobjekts Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Basisfunktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die Konfiguration des Antriebsobjekts (Ist- Prüfsumme).
Seite 741 Parameter 17.2 Liste der Parameter r9894 SI Ist-Prüfsumme Safety Freigabe Kanal B Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die Parameter für die Freigabe der Sicherheitsfunktionen (Ist-Prüfsumme) Kanal B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9895 p9895...
Seite 742 Parameter 17.2 Liste der Parameter Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die Konfiguration des Antriebsobjekts (Ist- Prüfsumme) Kanal B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9899 p9899 SI Soll-Prüfsumme über Konfiguration des Antriebsobjekts Kanal B Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige ...
Seite 743 Parameter 17.2 Liste der Parameter p10017[0...2] SI Digitaleingänge Eingangsfilter Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme Gerät Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: ms Min: Max: Werkseinstellung: 1.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]...
Seite 744 Parameter 17.2 Liste der Parameter p10019 SI F-DI Selbsttest Externe Dunkelpulse Wartezeit Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme Gerät Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: s Min: Max: Werkseinstellung:...
Seite 745 Parameter 17.2 Liste der Parameter p10041[0...2] SI F-DI Selbsttest Modus Auswahl Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme Gerät Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
Seite 746 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Der Zusammenhang zwischen dem logischen Pegel und dem externen Spannungspegel am Eingang ist ausgerichtet auf die Verwendung einer Sicherheitsfunktion: Öffner besitzen bei 24 V am Eingang den Pegel Logisch "1", bei 0 V am Eingang den Pegel Logisch "0". Somit führt eine Öffner/Öffner-Parametrierung bei 0 V an beiden Eingängen des F-DI zu einem Status des F-DI gleich "0"...
Seite 747 Parameter 17.2 Liste der Parameter r10076 SI PROFIsafe SLS-LIMIT Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Dynamische Grenzwertvorgabe für SLS (Safely-Limited Speed) über PROFIsafe. r10080.0...15 SI Statussignale Kanal A ...
Seite 748 Parameter 17.2 Liste der Parameter p10099 SI Soll-Prüfsumme über gerätespezifische Parameter Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar in Betriebszustand: Inbetriebnahme Gerät Parametergruppe: Basisfunktionen Einheit: - Min: Max: Werkseinstellung: 0000 hex...
Seite 749 Parameter 17.2 Liste der Parameter r10175.0...15 SI PROFIsafe Steuerwort Kanal B Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen über PROFIsafe.
Seite 750 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Nur die Funktions-Statussignale der verfügbaren und freigegebenen Funktionen (siehe p9604) werden aktualisiert. Alle anderen sind durchgehend 0. r10198 SI Ist-Prüfsumme über gerätespezifische Parameter Kanal B Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe:...
Seite 751 Parameter 17.2 Liste der Parameter r10353.0...17 SI SS1 Anwahlursache Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: - Beschreibung: Anwahlursache für die Funktion SS1 (Safe Stop 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal...
Seite 752 Parameter 17.2 Liste der Parameter r10365.0...1 SI SSM Anwahlursache Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Anwahlursache für die Funktion SSM (Safe Speed Monitor) . Bitfeld: Signalname 1-Signal...
Seite 753 Parameter 17.2 Liste der Parameter Stoppreaktion High Anwahl im Übergang zur Folgefunktion High r10456.0...1 SI SLS Anwahlursache Kanal B Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Safety Integrated Einheit: -...
Seite 754 Safety Integrated, Konfiguration Einheit: - Beschreibung: Anzeige des PROFIsafe-Telegramms. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: p9611 r60044 SI Meldungspuffer Zähler Änderungen Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht:...
Seite 755 Parameter 17.2 Liste der Parameter r60045[0...63] SI Meldungscode Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Safety-Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r9753, r9754, r9755, r9756, r60044, r60048, r60049, p60052 Hinweis Im Safety-Meldungspuffer werden die Meldungen vom Typ "Safety-Meldung"...
Seite 756 Parameter 17.2 Liste der Parameter Hinweis Im Safety-Meldungspuffer werden die Meldungen vom Typ "Safety-Meldung" (Cxxxxx) eingetragen. Aufbau Meldungspuffer (prinzipiell): r60045[0], r60048[0], r60049[0], r9753[0], r9754[0], r9755[0], r9756[0] --> Safety-Meldung 1 (älteste aktive Meldung) des aktuellen Meldungsfalls. r60045[7], r60048[7], r60049[7], r9753[7], r9754[7], r9755[7], r9756[7] --> Safety-Meldung 8 (neuste aktive Meldung) des aktuellen Meldungsfalls, Gegangene Safety-Meldungen werden automatisch quittiert.
Seite 757 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Sende- und Empfangstelegramme. Index: [0] = Subslot 1: MAP [1] = Subslot 2: PROFIsafe [2] = Subslot 3: Standard/SIEMENS [3] = Subslot 4: Zusatztelegramm [4] = Subslot 5: Zusatztelegramm Abhängigkeit: Siehe auch: r0922, r60022, r60122 Hinweis Wert = 65534: Kein Telegramm Wert = 65535: MAP "Module Access Point"...
Seite 758 Parameter 17.2 Liste der Parameter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 759 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen 18.1.1 Anzeige von Störungen/Warnungen (Meldungen) Beschreibung Der Umrichter zeigt einen Fehlerfall durch Melden der entsprechenden Störung(en) und/oder Warnung(en) an. Die Texte zu Störungen und Warnungen werden über folgende Schnittstellen angezeigt: •...
Seite 760 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Funktionsbeschreibung Die Störungen und Warnungen haben folgende Unterschiede: Meldungstyp Reaktion auf eine Meldung und Beseitigung der Meldung Störung Was macht der Umrichter beim Auftreten einer Störung? • Die entsprechende Störreaktion einleiten •...
Seite 761 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Die Darstellung einer Meldung besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Je nach Meldung können einige Informationen entfallen. • Fxxxxx Eine Meldung setzt sich aus einem vorangestellten Buchstaben und der jeweiligen Nummer zusammen.
Seite 762 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen • Meldungsklasse Jede Meldung ist einer Meldungsklasse über folgende Struktur zugeordnet: Text der Meldungsklasse (Nummer nach PROFIdrive) Die Meldungsklassen werden auf unterschiedlichen Schnittstellen zur überlagerten Steuerung und deren Anzeige- und Bedieneinheiten übertragen. Die verfügbaren Meldungsklassen sind in der folgenden Tabelle dargestellt.
Seite 763 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Text der Meldungsklasse Nummer Diagnose- nach PROFI‐ Schnittstelle drive Ursache und Abhilfe (hex) (dez) Leistungselektronik gestört 9004 Ein unzulässiger Betriebszustand der Leistungselektronik (Überstrom, Übertemperatur, IGBT-Ausfall, …) wurde erkannt. • Einhaltung der zulässigen Lastspiele prüfen. •...
Seite 764 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen Text der Meldungsklasse Nummer Diagnose- nach PROFI‐ Schnittstelle drive Ursache und Abhilfe (hex) (dez) Einspeisung gestört 900C Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen. • Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Drosseln, Sicherun‐ gen, …) überprüfen.
Seite 765 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen • Meldungswert Gibt Aufschluss über die Zusammensetzung des Stör-/Warnwertes. Beispiel: Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 In diesem Beispiel enthält der Meldungswert Informationen zu Komponentennummer und Fehlerursache. Die Angaben %1 und %2 sind Platzhalter. Ist die Inbetriebnahme-Software mit dem Umrichter verbunden, so werden diese Platzhalter mit den passenden Werten befüllt.
Seite 766 Störungen und Warnungen 18.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen • Quittierung Eine Störung kann nur quittiert werden, wenn die Ursache beseitigt wurde. Die Quittierung gibt an, wann die Störung quittiert werden kann. Eine Warnung ist selbstquittierend. Quittierung Beschreibung SOFORT Die Quittierung kann sofort nach der Behebung der Ursache erfolgen. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden, wenn die Ursache behoben wurde.
Seite 767 18.2 Liste der Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Störungen und Warnungen Die folgende Liste enthält die Störungen und Warnungen des Produkts S210. Product: SINAMICS S210, Version: 601122000, Language: deu Objects: S210 F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)
Seite 768 Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. N01004 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)
Seite 769 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: SOFORT Erklärung zum Zu %2 Meldungswert: Wert Ursache Abhilfe DRIVE-CLiQ-Komponente hat Checksummenfehler Nach erneutem POWER ON der DRIVE-CLiQ-Komponente erkannt. den Firmware-Download wiederholen. Inhalt der Firmware-Datei wird von angewählter DRIVE- Geeignete Firmware-Version verwenden CLiQ-Komponente nicht akzeptiert.
Seite 770 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Erklärung zum Zu %1 Meldungswert: Komponente in Solltopologie Ursache: Der Firmware-Update einer DRIVE-CLiQ-Komponente ist erforderlich, da für den Betrieb mit dem Umrichter keine geeignete Firmware oder Firmware-Version in der Komponente vorhanden ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der DRIVE-CLiQ-Komponente.
Seite 771 Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Umrichter hat eine ungültige oder beschädigte Update-Datei identifizert. Abhilfe: Update-Datei durch eine gültige, von Siemens bereitgestellte Update-Datei ersetzen. F01015 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: AUS2...
Seite 772 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Beim nichtflüchtigen Speicher für die Firmware (Speicherkarte/Gerätespeicher) den Auslieferungszustand wieder herstellen. F01018 Hochlauf mehrmals abgebrochen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: POWER ON Ursache: Der Hochlauf der Baugruppe wurde mehrmals abgebrochen. Deshalb erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellung.
Seite 773 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.
Seite 774 = 02 hex: Es wurde der letzte verfügbare Backup-Datensatz geladen. Die Parametrierung muss überprüft werden. Ein erneuter Download der Parametrierung wird empfohlen. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0977 (Alle Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Tool erneut durchführen.
Seite 775 = 011 --> Speichern gestartet mit p0977 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0977 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
Seite 776 3: Ziel-Verzeichnis lässt sich nicht anlegen. 4: Ziel-Datei lässt sich nicht anlegen/öffnen. 5: Ziel-Datei lässt sich nicht beschreiben. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Parameter sichern durchführen. - Das Projekt erneut in das Antriebsgerät laden. - Firmware-Update durchführen.
Seite 777 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Bei einem Projekt-Download über das Inbetriebnahme-Tool wurde ein Fehler erkannt (z. B. falscher Parameterwert). Die Parametergrenzen können eventuell von anderen Parametern abhängig sein. Die detaillierte Fehlerursache ist über den Störwert ermittelbar. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): ccbbaaaa hex aaaa = Parameter...
Seite 778 22: Software-interner Download-Fehler. 24: Download nicht möglich, während ein Teilhochlauf nach dem Stecken einer Komponente durchgeführt wird. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Inbetriebnahme-Tool mit aktueller Version verwenden. - Offline-Projekt verändern und erneuten Download durchführen (z. B. Anzahl der Antriebsobjekte, Motor, Geber, Leistungsteil im Offline-Projekt und am Antrieb vergleichen).
Seite 779 CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Stellen Sie die Werkseinstellung her (p0976 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in den Umrichter.
Seite 780 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Parametersicherung auf der Speicherkarte und das Antriebsgerät passen nicht zusammen. Es erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen. Beispiel: Gerät A und B sind nicht kompatibel und eine Speicherkarte mit Parametersicherung für Gerät A steckt in Gerät B. Abhilfe: - Speicherkarte mit kompatibler Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen.
Seite 781 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Parametrierung auf der sichtbaren Partition der Speicherkarte hat sich geändert. Damit die Sicherungskopie auf der nicht sichtbaren Partition aktualisiert wird, ist ein POWER ON oder ein Hardware-Reset (p0972) des Umrichters erforderlich. Hinweis: Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert.
Seite 782 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Es wurden Fehler in der Parametrierung erkannt (z. B. falscher Parameterwert). Die Parametergrenzen können eventuell von anderen Parametern abhängig sein. Die detaillierte Fehlerursache ist über den Störwert ermittelbar. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): ccbbaaaa hex aaaa = Parameter bb = Index...
Seite 783 KEINE Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Control Unit austauschen. A01251 EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)
Seite 784 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Bei Warnwert < 256 gilt: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Umrichter austauschen. Bei Warnwert >= 256 gilt: - Beim Antriebsobjekt mit dieser Warnung den Störspeicher löschen (p0952 = 0). - Umrichter austauschen. A01304 Firmware-Version von DRIVE-CLiQ-Komponente nicht aktuell Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Seite 785 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: SOFORT Ursache: In der Isttopologie sind 2 Umrichter über DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Dies ist standardmäßig nicht erlaubt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyxx hex: yy = Anschlussnummer des Umrichters, an der der zweite Umrichter angeschlossen ist xx = Komponentennummer des Umrichters, an der der zweite Umrichter angeschlossen ist Hinweis: Die Impulsfreigabe wird zurückgenommen und verhindert.
Seite 786 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: KEINE Erklärung zum Zu %1, %3 Meldungswert: Komponente in Solltopologie Erklärung zum Zu %2 Meldungswert: Wert Ursache Abhilfe Komponente unbekannt Control Unit Motor Module Line Module ...
Seite 787 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen X205 X400 X401 X402 X500 X501 X502 X503 X504 X505 X506 X507 Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Isttopologie ein zur Solltopologie nicht vorhandener Motor mit DRIVE-CLiQ festgestellt.
Seite 788 POWER ON Ursache: Safety relevante EEPROM Daten sind nicht korrekt. Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Baugruppe austauschen. A01605 SI: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Seite 789 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten) - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. C01630 SI: Bremsenansteuerung fehlerhaft Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache:...
Seite 790 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A01637 SI: Safety Konfiguration nicht geschützt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Safety Konfiguration ist nicht mittels UMAC (User Management and Access Control) geschützt. Abhilfe: UMAC aktivieren und Rechte für die Änderung der Safety Konfiguration (EditDriveSafetyApplication) exklusiv einer Rolle mit Passwort zuordnen.
Seite 791 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen. Zu Störwert = 2: - Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen. Hinweis: Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgender Literatur zu finden: SINAMICS Funktionshandbuch Safety Integrated C01647 SI: PROFIsafe PLC-Projektierung ungleich Parametrierung...
Seite 792 Aus- und Einschalten des Systems oder nach dem Stecken der PROFIBUS-/PROFINET-Leitung ein inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde. 6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt. >65535: Ein schwerwiegender Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2...
Seite 793 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Meldungswert = 6064: - Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Dest_Add am PROFIsafe-Device prüfen. - Einstellung der PROFIsafe-Adresse (p9610) prüfen. Zu Meldungswert = 6065: - Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Dest_Add am PROFIsafe-Device prüfen. Die Ziel-Adresse darf nicht 0 oder FFFF sein.
Seite 794 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software ist aufgetreten. Hinweis: Diese Meldung führt zu einem nicht quittierbaren STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
Seite 795 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9603 > 0): - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen. Zu Meldungswert = 107, 108: Den Istwerterfassungstakt in p9511 als ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p9511 = n * Stromreglertakt) und gleichzeitig als einen ganzzahligen Teiler des Überwachungstakts (p9511 = p9500 / m) einstellen.
Seite 796 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Projektierung eines PROFIsafe-Telegramms in der übergeordneten Steuerung (F-PLC) passt nicht zur Parametrierung im Antrieb. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): In der übergeordneten Steuerung ist ein PROFIsafe-Telegramm projektiert, aber im Antrieb ist PROFIsafe nicht freigegeben (p9603.1).
Seite 797 Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p10099 überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. Hinweis: Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, nur für Siemens-interne Diagnose) Abhilfe: - Safety Inbetriebnahme durchführen. - Abnahmetest durchführen.
Seite 798 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Meldungswert = 1: Sicherstellen, dass safety-tauglicher Geber angeschlossen ist, und Antriebs-Inbetriebnahme wiederholen. Zu Meldungswert = 2: Einen Geber einsetzen, der Safety-Funktionen unterstützt. Zu Meldungswert = 4: Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zu dem betroffenen Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Seite 799 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die in p9604 freigegebene Überwachungsfunktion wird vom aktuell eingestellten PROFIsafe-Telegramm (p9611) nicht unterstützt. Hinweis: Meldungswert (r60049, bitweise interpretieren): Bit 3 = 1: SS1E (Safe Stop 1 External) über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9604.3). Bit 5 = 1: SS2E (Safe Stop 2 External) über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9604.5).
Seite 800 Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. Hinweis: Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, nur für Siemens-interne Diagnose) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 801 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. - Parameter remanent speichern. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. C01681 SI: Parameterwert falsch Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2 Komponente:...
Seite 802 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Parameter p9604 korrigieren, so dass ausschließlich in dieser Firmware-Version und für dieses Gerät erlaubte Überwachungsfunktionen freigegeben sind. Siehe auch: p9612 (SI Stoppreaktion bei Ausfall oder Fehler der Ansteuerung) C01690 SI: Datensicherungsproblem beim NVRAM Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente:...
Seite 803 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen C01701 SI: SS1 (Safe Stop 1) ausgelöst Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS3 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Antrieb wird über SS1 (Safe Stop 1) stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe). Als Folge dieser Störung wird, nach Ablauf der in p9556 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle, STO (Safe Torque Off) ausgelöst.
Seite 804 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen C01714 SI: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563).
Seite 805 Wirksamkeitstests, die zyklisch von der SAFETY SW auf Ablauf überwacht werden. Hinweis: Diese Meldung führt zu SCF (Safety Channel Failure) . Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss des Gebers überprüfen. - Geber tauschen. Diese Meldung kann ohne POWER ON mit einem sicheren Quittierungsmechanismus quittiert werden (z.B. über PROFIsafe).
Seite 806 Die Safety-Meldung C01711 wird wegen der Auslösung des SCF (Safety Channel Failure) zusätzlich angezeigt. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Safety-Meldung C01701 ausgegeben. Meldungswert (r60049, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA...
Seite 807 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen. - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. - Hardware austauschen. C01770 SI: Störung der fehlersicheren Eingänge Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Seite 808 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Verdrahtung der F-DI überprüfen (Kontaktprobleme). - Ist die Verdrahtung korrekt und es liegt beispielsweise kein Drahtbruch vor, so muss überprüft werden, ob die Schaltfrequenz am F-DI nicht zu hoch ist und diese gegebenenfalls verkleinert werden (Schaltimpulse müssen größeren Abstand voneinander haben).
Seite 809 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, folgende Überprüfungen durchführen: - Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten. - Betriebszustand des F-Hosts überprüfen. - Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) C01799 SI: Abnahmetestmodus aktiv Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Seite 810 PN Shared Device: Zu viele PZD Datenworte für Output oder Input im gesamten Gerät. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Source_Add, F_Dest_Add). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Busprojektierung auf der Controller- und Device-Seite überprüfen. A01902 PN: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Seite 811 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Parametrierung für den taktsynchronen Betrieb ist unzulässig. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Buszykluszeit Tdp < 0.5 ms. 1: Buszykluszeit Tdp > 32 ms. 2: Buszykluszeit Tdp ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit. 3: Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti >...
Seite 812 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F01910 Feldbus: Sollwert Timeout Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS3 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Empfang der Sollwerte von der Feldbus-Schnittstelle (PROFINET) ist unterbrochen. - Busverbindung unterbrochen. - Controller abgeschaltet.
Seite 813 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Es ist keine Taktsynchronisation oder taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und DSC ist angewählt. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control Siehe auch: r0922 (PROFIdrive PZD Telegrammauswahl) Abhilfe: Taktsynchronisation über die Busprojektierung einstellen und taktsynchrones Lebenszeichen übertragen. A01940 PN: Taktsynchronität nicht erreicht Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Seite 814 SOFORT Ursache: Die Synchronisation des internen Taktes auf den Controller-Takt ist fehlgeschlagen. Der interne Takt weist eine unerwartete Verschiebung auf. Abhilfe: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: PN: PROFINET A01980 PN: Zyklische Verbindung unterbrochen Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Seite 815 Quittierung: KEINE Ursache: Die zyklischen Istwerte und/oder Sollwerte wurden nicht rechtzeitig innerhalb der projektierten Zeitpunkte übertragen. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: T_io_input bzw. T_io_output korrekt einstellen. A02007 Funktionsgenerator: Antrieb kein SERVO/VECTOR/DC_CTRL Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Seite 816 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: SOFORT Ursache: Bei AC/AC-Geräten liegt die gemessenen Zwischenkreisspannung nach beendeter Vorladung außerhalb des Toleranzbereichs. Für den Toleranzbereich gilt: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210 Hinweis: Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb quittiert werden. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Abhilfe: - Parametrierte Anschlussspannung prüfen und gegebenenfalls ändern (p0210).
Seite 817 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Durch das Motortemperaturmodell 1/3 oder den zusätzlichen Motorüberlastungsschutz wurde eine Überschreitung der Warnschwelle festgestellt. Hysterese: 2K Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 200: Motortemperaturmodell 1 (I2t): Temperatur zu hoch. 300: Motortemperaturmodell 3: Temperatur zu hoch. 400: Zusätzlicher Motorüberlastungsschutz: Die Belastung ist zu groß.
Seite 818 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 = 1) wird nach der Impulsfreigabe der Stromregler vermessen. Diese Auswertung hat ergeben, dass der Stromregelkreis nicht passend eingestellt ist. Mögliche Ursachen: - Falsch eingestellter Stromregler. - PRBS Amplitude zu hoch eingestellt (p5296).
Seite 819 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Wegbegrenzung festlegen (p5308). Zu Störwert = 2: - Dauer oder Wegbegrenzung oder Drehzahlgrenze erhöhen (p5309, p5308, p1082, p1083, p1086). Zu Störwert = 3: - Wegbegrenzung prüfen (p5308). Zu Störwert = 4: - Drehzahlregelung mit Geber konfigurieren.
Seite 820 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Beim Ausführen der Funktion "Testsignal" oder One Button Tuning Auswahl (p5300 = 1) wurde ein Fehler festgestellt. Die Funktion wurde nicht ausgeführt bzw. abgebrochen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: yyyy = Fehlerursache, xxxx = Verfahrweg Fehlerursache = 4: - Verfahrweg bis zum EPOS Software-Endschalter reicht nicht aus.
Seite 821 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Komponente: Motor Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Die angewählte Funktion ist bei dieser Konfiguration nicht möglich. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" (c1545) wurde über die zugehörige binäre Signalquelle angewählt, obwohl geberloser Betrieb oder U/f-Betrieb aktiv ist.
Seite 822 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Seriennummer des Motorgebers eines Synchronmotors hat sich geändert. Die Änderung wird nur bei Gebern mit Seriennummer (z. B. EnDat-Geber) und Einbaumotoren (z. B. p0300 = 401) oder Fremdmotoren (p0300 = 2) überprüft. ...
Seite 823 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A07441 LR: Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Status der Absolutwertgeberjustage hat sich geändert. Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) und der ermittelten Nummer des Antriebsdatensatzes (p2733) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Seite 824 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Die Referenzpunktposition kleiner als den Wert aus der Zusatzinformation einstellen. A07559 Geber 3: Referenzpunktposition nicht im zulässigen Bereich Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die bei der Geberjustage über die numerische Signalsenke c2599 empfangene Referenzpunktposition liegt außerhalb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Seite 825 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Messtasterauswertung deaktivieren (BI: p2509 = 0-Signal). Zu Warnwert = 6: Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489). Zu Warnwert = 4098: Die Hardware des Umrichters prüfen. Zu Warnwert = 4100: Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren. Zu Warnwert = 4200: Das Taktverhältnis PROFIBUS-Takt zu Lagereglertakt ganzzahlig einstellen.
Seite 826 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Messtasterauswertung deaktivieren (BI: p2509 = 0-Signal). Zu Warnwert = 6: Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489). Zu Warnwert = 4098: Die Hardware des Umrichters prüfen. Zu Warnwert = 4100: Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren. Zu Warnwert = 4200: Das Taktverhältnis PROFIBUS-Takt zu Lagereglertakt ganzzahlig einstellen.
Seite 827 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A07588 Geber 2: Lageistwertaufbereitung hat keinen gültigen Geber Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Geber 2 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist folgendes Problem aufgetreten: - Es ist ein Geberdatensatz zugeordnet, der Geberdatensatz enthält aber keine Geberdaten (p0400 = 0) bzw. ungültige Daten (z.
Seite 828 Die Codenummer des aktuellen Leistungsteils stimmt nicht mit der gespeicherten Nummer überein. Dies tritt auf, wenn eine gespeicherte Projektierung (SD-Karte, Backup-/Sicherungsdatei) eines Umrichters mit anderer Leistung verwendet wird. Störwert nur für Siemens-interne Diagnose. Siehe auch: p0201 (Leistungsteil Codenummer) Abhilfe: - Rücksetzen auf Werkseinstellungen durchführen, was einer Neuinbetriebnahme des Umrichters entspricht.
Seite 829 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F07901 Antrieb: Motor Überdrehzahl Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Die maximal zulässige Drehzahl wurde positiv oder negativ überschritten (p1082). Abhilfe: - Drehzahlregler überprüfen. - Maximaldrehzahl überprüfen (p1082). F07930 Antrieb: Bremsenansteuerung fehlerhaft Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
Seite 830 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde eine fehlerhafte Konfiguration der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Es wurde eine Motorhaltebremse bei nicht konfigurierter Bremsenansteuerung (p1215 = 0) erkannt. Es wurde eine Motorhaltebremse bei nicht konfigurierter Bremsenansteuerung (p1215 = 0) erkannt. Die Konfiguration der Bremsenansteuerung wurde auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden"...
Seite 831 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A08563 PROFINET: Konsistenzfehler bei Einstellparametern Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Aktivieren der Konfiguration für die PROFINET-Schnittstelle (X150) wurde ein Konsistenzfehler erkannt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Allgemeiner Konsistenzfehler.
Seite 832 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: - Der Umrichter verwendet lizenzierungspflichtige Optionen und die Lizenzierung ist nicht ausreichend. - Bei der Lizenzierungsprüfung ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es konnte keine ausreichende Lizenzierung ermittelt werden, da die auf der Speicherkarte vorhandenen Lizenzierungsdaten nicht ausreichend sind.
Seite 833 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Warnwert = 0: Es sind zusätzliche Lizenzen notwendig und zu aktivieren. Zu Warnwert = 1: Die zur Anlage passende Speicherkarte wieder stecken oder ersetzen. Zu Warnwert = 2: Lizenz-Datei in den Umrichter übertragen. Zu Warnwert = 3: Den Namen Lizenz-Datei (nach "LK_"...
Seite 834 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A13033 Trial License letzte Periode abgelaufen Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die letzte Periode der Funktion "Trial License" ist abgelaufen. Es ist keine weitere Periode verfügbar. Abhilfe: - Die lizenzierungspflichtige Funktionalität deaktivieren.
Seite 835 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Der Antrieb hat eine Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Motor speist zu viel Energie zurück. - Geräte-Anschlussspannung zu hoch. - Netzphase unterbrochen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Zwischenkreisspannung zum Zeitpunkt der Auslösung [0.1 V]. Abhilfe: - Rücklaufzeit erhöhen.
Seite 836 - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. - Bei einphasig betriebenen Leistungsteilen wurde die zulässige Wirkleistung überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.
Seite 837 Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 3: Phase U Bit 4: Phase V Bit 5: Phase W Weitere Bits: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Störwert = 0 bedeutet, dass die Phase mit Strombegrenzung nicht bekannt ist (z. B. bei Blocksize-Gerät). Abhilfe: - Motordaten prüfen.
Seite 838 Es wird eine Konfiguration angefordert, die vom Leistungsteil nicht unterstützt wird. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: xxxx = Fehlerursache, yyyy = Zusatzinformation (Siemens-intern) xxxx = 1: Das angeforderte DRIVE-CLiQ-Timing ist nicht zulässig. xxxx = 3: Die Initialisierung konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden. Eventuell wurde die Control Unit vor oder während des Hochlaufs vom Power Module abgezogen.
Seite 839 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Temperaturdifferenz zwischen betroffenem Leistungshalbleiter und Kühlkörper hat die zulässige Störschwelle überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. ...
Seite 840 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden. Mögliche Ursachen: 1) Es liegt keine Netzspannung an. 2) Netzschütz/Netzschalter ist nicht geschlossen. 3) Die Netzspannung ist zu gering. 4) Netzspannung falsch eingestellt (p0210).
Seite 841 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: Allgemein: - Netzspannung an den Eingangsklemmen prüfen. - Einstellung der Netzspannung überprüfen (p0210). Zu 5): - Die zulässige Vorladehäufigkeit beachten (siehe Produktdokumentation). Zu 6): - Gesamtkapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe Produktdokumentation).
Seite 842 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Warnschwelle für Übertemperatur des Innenraums wurde erreicht. Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter bis zur Störschwelle, so wird die Störung F30036 ausgelöst. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Warnwert (r2124, binär interpretieren): Bit 0 = 1: Übertemperatur im Bereich der Steuerelektronik.
Seite 843 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A30041 Leistungsteil: Unterspannung 24/48 V Warnung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Meldungswert: Kanal: %1, Spannung: %2 [0.1 V] Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei der Spannungsversorgung für das Leistungsteil wurde die untere Schwelle unterschritten. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): yyxxxx hex: yy = Kanal, xxxx = Spannung [0.1 V] yy = 0: 24-V-Spannungsversorgung...
Seite 844 AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Kurzschluss an den Klemmen der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. F30052 EEPROM Daten fehlerhaft...
Seite 845 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die EEPROM Daten der Leistungsteilbaugruppe sind fehlerhaft. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Austausch der Leistungsteilbaugruppe oder Update der EEPROM-Daten. F30055 Leistungsteil: Bremschopper Überstrom Meldungsklasse: Bremssteller/Braking Module gestört (14)
Seite 846 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: KEINE Ursache: Die aufgenommene Energie des Bremswiderstands hat die Warnschwelle von 80 % erreicht. Wird das Leistungsteil weiterhin generatorisch betrieben, kann dies zum Erreichen der Abschaltschwelle führen. Um eine Überhitzung des Bremswiderstandes zu verhindern, wird dann die Verwendung des Bremswiderstands gesperrt und Warnung A30077 ausgegeben.
Seite 847 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen A30252 Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Chip Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Leistungshalbleiter: %1, Temperatur: [0.01 Grad C] %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Chip-Temperatur des betroffenen Leistungshalbleiters hat die zulässige Warnschwelle überschritten. Hinweis: - Erhöht sich die Chiptemperatur des betroffenen Leistungshalbleiters um 5 K, so wird die Störung F30025 ausgelöst.
Seite 848 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F30260 Leistungsteil: Fehler in Treiber-Versorgung Leistungshalbleiter Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: In der Treiber-Versorgung der Leistungshalbleiter ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Es liegt ein Hardware-Defekt vor. Das Gerät muss getauscht werden. F30262 Leistungsteil: Bremschopper defekt Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)
Seite 849 POWER ON Ursache: Safety relevante EEPROM Daten sind nicht korrekt. Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Baugruppe austauschen A30605 SI: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Seite 850 Hinweis: Diese Meldung führt zu einem nicht quittierbaren STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
Seite 851 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Abhilfe: - Störungsursache auf dem ersten Überwachungskanal beheben. - Abschaltpfad vom ersten Überwachungskanal überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen). - Diagnose bei anstehenden Meldungen durchführen (A30706, A30714, F30701, A30716). - Antrieb tauschen. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) C30701...
Seite 852 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt. Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 100: SLS1 überschritten. 200: SLS2 überschritten. 300: SLS3 überschritten.
Seite 853 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Watchdog-Timer ist abgelaufen. Dies kann nur durch einen schwerwiegenden Fehler in der Software verursacht werden. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten.
Seite 854 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die interne Kommunikation im Leistungsteil ist fehlerhaft. Fehlerursache: 1 (= 01 hex): Prüfsummenfehler (CRC-Fehler). 2 (= 02 hex): Telegramm ist kürzer als im Längenbyte bzw. in der Empfangsliste angegeben. 3 (= 03 hex): Telegramm ist länger als im Längenbyte bzw.
Seite 855 POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A30999 Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)
Seite 856 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F31120 Motorgeber: Versorgungsspannung des Gebers fehlerhaft Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Komponente: Geber 1 Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Es wurde ein Fehler bei der Versorgungsspannung des Gebers erkannt. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Unterspannung auf der Sense-Leitung.
Seite 857 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Der Geber hat einen Fehler bei der Lagebestimmung (Singleturn) erkannt und liefert bitweise Zustandsinformationen in einem internen Status-/Fehlerwort. Ein Teil dieser Bits führt zur Auslösung dieser Störung. Andere Bits sind Statusanzeigen. Das Status-/Fehlerwort wird im Störwert angezeigt.
Seite 858 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Der Geber hat einen Fehler bei der Lagebestimmung (Multiturn) erkannt und liefert bitweise Zustandsinformationen in einem internen Status-/Fehlerwort. Ein Teil dieser Bits führt zur Auslösung dieser Störung. Andere Bits sind Statusanzeigen. Das Status-/Fehlerwort wird im Störwert angezeigt.
Seite 859 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Im DRIVE-CLiQ-Geber ist ein Fehler bei der Lagebestimmung aufgetreten. Störwert (r0949, binär interpretieren): yyxxxxxx hex: yy = Gebervariante, xxxxxx = Bitcodierung der Fehlerursache ---------- Bei yy = 8 (0000 1000 bin) gilt: Bit 1: Signalüberwachung (sin/cos).
Seite 860 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 18: Lagewort 2 FPGA-Fehler. Bit 19: Lagewort 2 Geschwindigkeitsfehler. Bit 20: Lagewort 2 Kommunikationsfehler zwischen FPGAs. Bit 21: Lagewort 2 Fehler bei der Lagebestimmung (Singleturn). Bit 22: Lagewort 2 Interner Hardwarefehler (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23: Lagewort 2 Interner Fehler (Selbsttest/Software).
Seite 861 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Im DRIVE-CLiQ-Geber ist ein Fehler bei der Lagebestimmung aufgetreten. Störwert (r0949, binär interpretieren): yyxxxxxx hex: yy = Gebervariante, xxxxxx = Bitcodierung der Fehlerursache ---------- Bei yy = 8 (0000 1000 bin) gilt: Bit 1: Signalüberwachung (sin/cos).
Seite 862 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Bit 23: Lagewort 2 Interner Fehler (Selbsttest/Software). ---------- Hinweis: Bei einer hier nicht beschriebenen Gebervariante wenden Sie sich für nähere Informationen zur Bitcodierung an den Hersteller des Gebers. Abhilfe: - Detaillierte Fehlerursache mit Hilfe des Störwertes bestimmen. - Gegebenenfalls den DRIVE-CLiQ-Geber tauschen.
Seite 863 Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf beim Motorgeber aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.
Seite 864 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Die Initialisierung des Gebers ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0, 1: Initialisierung des Gebers bei drehendem Motor fehlgeschlagen (Abweichung von Grob- und Feinlage in Geberstriche/4). Bit 2: Mittenspannungsanpassung für Spur A ist fehlgeschlagen. Bit 3: Mittenspannungsanpassung für Spur B ist fehlgeschlagen.
Seite 865 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F31820 Motorgeber DRIVE-CLiQ: Telegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Sensor Module Geber 1 Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von der Control Unit zum betroffenen Geber ist fehlerhaft. Fehlerursache: 1 (= 01 hex): Prüfsummenfehler (CRC-Fehler).
Seite 866 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von der Control Unit zum betroffenen Geber ist fehlerhaft. Die Teilnehmer senden und empfangen nicht synchron. Fehlerursache: 33 (= 21 hex): Das zyklische Telegramm ist noch nicht eingetroffen. 34 (= 22 hex): Zeitfehler in der Empfangsliste des Telegramms.
Seite 867 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Auf der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente wurde ein Fehler erkannt. Eine fehlerhafte Hardware kann nicht ausgeschlossen werden. Störwert (r0949 hexadezimal interpretieren): 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Fehlerursache: 32 (= 20 hex): Fehler im Header des Telegramms.
Seite 868 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Sensor Module vom Motorgeber aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Hintergrund-Zeitscheibe ist blockiert. 2: Prüfsumme über den Code-Speicher stimmt nicht. 10000: OEM-Speicher des EnDat-Gebers enthält unverständliche Daten. 11000 ...
Seite 869 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von dem betroffenen Sensor Module (Motorgeber) zur Control Unit ist fehlerhaft. Fehlerursache: 1 (= 01 hex): Prüfsummenfehler (CRC-Fehler). 2 (= 02 hex): Telegramm ist kürzer als im Längenbyte bzw. in der Empfangsliste angegeben. 3 (= 03 hex): Telegramm ist länger als im Längenbyte bzw.
Seite 870 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die betroffene Komponente hat einen Ausfall der 24V-Versorgung gemeldet. Fehlerursache: 9 (= 09 hex): Die Versorgungsspannung der Komponente ist ausgefallen. Hinweis zum Meldungswert: Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - Verdrahtung der Versorgungsspannung überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...).
Seite 871 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von dem betroffenen Sensor Module (Geber 1) zum Umrichter ist fehlerhaft. Die Daten konnten nicht gesendet werden. Störwert (r0949 hexadezimal interpretieren): 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache ...
Seite 872 POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Sensor Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F36207 Hub: Übertemperaturfehler Komponente...
Seite 873 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die Temperatur auf dem DRIVE-CLiQ Hub Module hat die Störschwelle überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Aktuelle Temperatur in 0.1 °C Auflösung. Abhilfe: - Umgebungstemperatur am Einbauort der Komponente überprüfen. - Betroffene Komponente tauschen. A36211 Hub: Übertemperaturwarnung Komponente Meldungsklasse: Übertemperatur Elektronikkomponente (6)
Seite 874 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die 24-V-Spannungsversorgung auf dem DRIVE-CLiQ Hub Module hat die Warnschwelle unterschritten. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Aktuelle Betriebsspannung in 0.1 V Auflösung. Abhilfe: - Spannungsversorgung der Komponente überprüfen. - Betroffene Komponente tauschen. N36800 Hub: Sammelmeldung Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19)
Seite 875 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Auslesen des Programmspeichers auf dem DRIVE-CLiQ Hub Module ist ein Prüfsummenfehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Differenz zwischen der Prüfsumme bei POWER ON und der aktuellen Prüfsumme. Abhilfe: - Überprüfen, ob die zulässige Umgebungstemperatur für die Komponente eingehalten wird.
Seite 876 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von der Control Unit zum betroffenen DRIVE-CLiQ Hub Module ist fehlerhaft. Fehlerursache: 1 (= 01 hex): Checksummenfehler (CRC-Fehler). 2 (= 02 hex): Telegramm ist kürzer als im Längenbyte bzw. in der Empfangsliste angegeben. 3 (= 03 hex): Telegramm ist länger als im Längenbyte bzw.
Seite 877 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen F36836 Hub DRIVE-CLiQ: Sendefehler bei DRIVE-CLiQ-Daten Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Terminal Board (TB) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von der Control Unit zu dem betroffenen DRIVE-CLiQ Hub Module ist fehlerhaft. Die Daten konnten nicht gesendet werden.
Seite 878 Störungen und Warnungen 18.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation von der Control Unit zu dem betroffenen DRIVE-CLiQ Hub Module ist fehlerhaft. Fehlerursache: 11 (= 0B hex): Synchronisationsfehler bei der alternierend zyklischen Datenübertragung. Hinweis zum Meldungswert: Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen.
Seite 879 Anhang Kommunikationstelegramme A.1.1 Standardtelegramme A.1.1.1 Telegramm 3 Übersicht Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung eines Antriebs und die Ansteuerung von 1 Lagegeber geeignet. Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 3 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02...
Seite 880 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 5 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 NSOLL_B Drehzahl-Sollwert 32 Bit NIST_B Drehzahl-Istwert 32 Bit PZD03 PZD04 STW2 Steuerwort 2 ZSW2 Zustandswort 2 PZD05 G1_STW Steuerwort für Geber 1 G1_ZSW Zustandswort von Geber 1 PZD06...
Seite 881 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme A.1.1.4 Telegramm 105 Übersicht Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung und Lageregelung eines Antriebs und für die Ansteuerung von 1 Lagegeber geeignet. Voraussetzung PROFINET mit IRT (Isochronous Real-Time) Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 105 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal...
Seite 882 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 700 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZDn+1 Nicht belegt S_ZSW1B Zustandswort der Safety In‐ tegrated Functions PZDn+2 S_V_LIMIT_B Aktuelle Begrenzung der Soll‐ geschwindigkeit PZDn+3 Die Übertragung des Telegramms 700 ist nicht fehlersicher. Für eine fehlersichere Übertragung ist ein PROFIsafe-Telegramm erforderlich.
Seite 883 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Funktionsbeschreibung Der Umrichter erhält zyklisch Empfangsdaten von der übergeordneten fehlersicheren Steuerung und schickt seine Sendedaten zyklisch an die fehlersichere Steuerung zurück. Prozessda‐ Telegramm 30 Fehlersichere Steuerung → Umrichter Umrichter → Fehlersichere Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 S_STW1 Safety-Steuerwort 1 S_ZSW1 Safety-Zustandswort 1...
Seite 884 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Funktionsbeschreibung Steuerwort 1 (STW1) Steuerung → Umrichter Antriebsfunktion Erläuterung 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den Motor aus. 0 → 1 = EIN Der Umrichter geht in den Zustand "be‐ triebsbereit".
Seite 885 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Steuerwort 1 (STW1) Steuerung → Umrichter Antriebsfunktion Erläuterung Telegramme 102, 105 Telegramme 3, 5 Umschalten von Drehzahlregelung 1 = Drehmomentregelung Reserviert auf Drehmoment‐ aktiv regelung 0 = Drehzahlregelung ak‐ Reserviert Zustandswort 1 (ZSW1) Umrichter → Steuerung Zustand Erläuterung 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elekt‐...
Seite 886 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Zustandswort 1 (ZSW1) Umrichter → Steuerung Zustand Erläuterung 1 = Drehmomentregelung 1 = Motor dreht rechts Von Drehzahlrege‐ Umrichter-interner aktiv lung auf Drehmo‐ Istwert > 0. mentregelung um‐ 0 = Motor dreht links Umrichter-interner geschaltet Istwert < 0. Reserviert 0 = Warnung thermische Warnschwelle für Überlast Umrichter Umrichtertempera‐...
Seite 887 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme A.1.4.2 Steuerwort 2 und Zustandswort 2 Übersicht Das Steuerwort 2 (STW2) aktiviert Antriebsfunktionen des Umrichters. Das Zustandswort 2 (ZSW2) meldet den Zustand des Umrichters an die übergeordnete Steuerung. Funktionsbeschreibung Steuerwort 2 (STW2) Steuerung → Umrichter Antriebsfunktion Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...
Seite 888 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Zustandswort 2 (ZSW2) Umrichter → Steuerung Zustand Reserviert Telegramme 102, 105 Telegramme 3, 5 Reserviert 1 = Impulse frei gegeben Reserviert Device-Lebenszeichen Bit 0 Device-Lebenszeichen Bit 1 Device-Lebenszeichen Bit 2 Device-Lebenszeichen Bit 3 A.1.4.3 Geber-1-Steuerwort und Geber-1-Zustandswort Übersicht Das Geber-Steuerwort (G1_STW) aktiviert Funktionen des Gebers. Das Geber-Zustandswort (G1_ZSW) meldet den Zustand des Gebers an die übergeordnete Steuerung.
Seite 889 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme A.1.4.4 Safety-Steuerwort 1 und Safety-Zustandswort 1 Übersicht Über das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) aktiviert die übergeordnete Steuerung die Safety Integrated Functions des Umrichters. Über das Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1) meldet der Umrichter den Zustand der Safety Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung. Funktionsbeschreibung Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) Fehlersichere Steuerung →...
Seite 890 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1) Umrichter → Fehlersichere Steuerung Safety-Zustand Erläuterung STO aktiv STO ist aktiv STO ist nicht aktiv SS1 aktiv SS1 ist aktiv SS1 ist nicht aktiv 02, 03 Reserviert SLS aktiv SLS ist aktiv SLS ist nicht aktiv 05, 06 Reserviert Internes Ereignis Der Umrichter meldet ein "internes Ereignis"...
Seite 891 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Funktionsbeschreibung Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) Fehlersichere Steuerung → Umrichter Safety-Funktion Erläuterung STO abwählen STO anwählen SS1 abwählen SS1 anwählen 02, 03 Reserviert – – SLS abwählen SLS anwählen 05, 06 Reserviert – – Fehlersichere Quit‐ – tierung 1 → 0 "Internes Ereignis" quittieren beim Signalwechsel 1 → 0 Reserviert –...
Seite 892 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) Umrichter → Fehlersichere Steuerung Safety-Zustand Erläuterung Aktive SLS-Stufe Bit 0 Bit 1 Bit 0 Aktive SLS-Stufe Bit 1 Stufe 1 Stufe 2 Stufe 3 Stufe 4 Reserviert – – SDI positiv aktiv SDI positive Drehrichtung ist aktiv SDI positive Drehrichtung ist nicht aktiv SDI negativ aktiv SDI negative Drehrichtung ist aktiv...
Seite 893 Anhang A.1 Kommunikationstelegramme A.1.4.6 Safety-Zustandswort 1B Übersicht Über das Safety-Zustandswort 1B (S_ZSW1B) meldet der Umrichter den Zustand der Safety Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung. Funktionsbeschreibung Safety-Zustandswort 1B (S_ZSW1B) Umrichter → Steuerung Safety-Zustand STO aktiv SS1 aktiv Reserviert Reserviert SLS aktiv Reserviert SLS angewählt Internes Ereignis Reserviert Anwahl SLS Bit 0...
Seite 894 Anhang A.2 Richtlinien und Normen Meldewort (MELDW) Umrichter → Steuerung Zustand |n_ist| < Drehzahlschwelle 2 Reserviert Reserviert Keine Warnung Motorübertemperatur Keine Warnung Übertemperatur Umrichter n-Soll/Ist-Abweichung innerhalb Toleranz Reserviert Reserviert Freigabe Servo Antrieb bereit Impulse frei gegeben Reserviert Reserviert Richtlinien und Normen A.2.1 Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Umrichter Eingehaltene Richtlinien und Normen...
Seite 895 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109755363) • Zertifikate zu relevanten Richtlinien, Baumusterprüfbescheinigungen, Herstellererklärungen und Prüfbescheinigungen für Funktionen der funktionalen Sicherheit ("Safety Integrated"): (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/24672/cert) • Zertifikate zu Produkten, die von UL zertifiziert wurden: (https://iq.ulprospector.com) Nicht relevante Normen China Compulsory Certification Der Umrichter fällt nicht in den Anwendungsbereich der China Compulsory Certification (CCC).
Seite 896 Anhang A.2 Richtlinien und Normen Eingehaltene Normen Hinweis Die in diesem Handbuch aufgeführten Normen haben keine Datierungen. Die aktuell relevanten und gültigen Datierungen entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Die Motoren der Baureihen SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T, SIMOTICS A, nachfolgend "Motorenreihe SIMOTICS" genannt, erfüllen die Anforderungen der nachfolgend aufgeführten Richtlinien und Normen: •...
Seite 897 Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des UL‑ bzw. cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild). Qualitätssysteme Siemens setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
Seite 898 Ab dem Implementierungsdatum der Richtlinie müssen alle betroffenen Motoren mit dem "China Energy Label" versehen sein. Betroffene Siemensprodukte Betroffene SIEMENS-Motoren unterliegen den Anforderungen der Richtlinie GB30253: SIMOTICS S-1FK2, SIMOTICS S-1FT2 Beispiele für das "China Energy Label" und das Leistungsschild des Motors: China Energy Label ①...
Seite 899 J mit maximal 30 Ampere gewährleistet sein. Weitere Schutzeinrichtungen und SCCRs (Short Circuit Current Rating) für Einzelantriebe und Gruppeninstallation siehe: Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/109815356) • Dieses Gerät ist in einem Gehäuse zu installieren, das eine Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 2 (kontrolliert) bietet.
Seite 900 Anhang A.4 NOT-AUS und NOT-HALT • Dieses Gerät ist in einem Gehäuse zu installieren, das eine Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 2 (kontrolliert) bietet. • Maximale Umgebungslufttemperatur 50 °C. Maximale Höhe 4000 m. • Das Gerät bietet einen Übertemperatur‑ und Überlastschutz. • Verwenden Sie für alle Leistungsleiter Kupferdrähte mit einer zulässigen Temperatur von 60/75 °C.
Seite 901 Anhang A.4 NOT-AUS und NOT-HALT Funktionsbeschreibung Die IEC 60204‑1 definiert NOT-AUS und NOT-HALT: • NOT-AUS und NOT-HALT sind Handlungen im Notfall. • NOT-AUS und NOT-HALT mindern unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage: – NOT-AUS mindert das Risiko durch einen elektrischen Schlag. –...
Seite 902 Anhang A.5 Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Hinweis Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die verwendeten Abkürzungen und Bedeutungen. Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung A… Alarm Warnung Alternating Current Wechselstrom C… Safety-Meldung eCoL Electronic Certificate of License Elektronischer Nachweis für den Lizenznehmer einer Software, der die Nutzbarkeit der lizen‐ sierten Software bescheinigt Communication LED Zustandsanzeige der Kommunikation...
Seite 903 Anhang A.5 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Messtaster Messtaster N… No Report Keine Meldung oder Interne Meldung (nur im Rahmen der Alarmliste) Network Time Protocol Synchronisiert die Uhren in Computersystemen und Netzwerken NVRAM Non-Volatile Random Access Memory Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schrei‐ One Button Tuning Funktion zur automatischen Optimierung der Antriebseinstellungen...
Seite 904 Anhang A.5 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Steuerwort Steuerwort Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Nachstellzeit Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. UMAC User Management and Access Control Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Zwischenkreisspannung Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Zustandswort Zustandswort...

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Simotics s-1fk2 6sl5310-1b

Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S210

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