Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 890

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Bit
00
01
02, 03 Reserviert
04
05, 06 Reserviert
07
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.5 Safety-Steuerwort 2 und Safety-Zustandswort 2
Übersicht
Über das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) aktiviert die übergeordnete Steuerung die Safety
Integrated Functions des Umrichters.
Über das Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2) meldet der Umrichter den Zustand der Safety
Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung.
888
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1)
Umrichter → Fehlersichere Steuerung
Safety-Zustand Erläuterung
STO aktiv 1
0
SS1 aktiv 1
0
SLS aktiv 1
0
Internes Ereignis 1
0
Reserviert
Aktiver SLS-Grenz‐
wert Bit 0
SLS1
Aktiver SLS-Grenz‐ SLS2
wert Bit 1 SLS3
SLS4
Reserviert
SDI positiv aktiv 1
0
SDI negativ aktiv 1
0
Reserviert
Status SSM 1
0
STO ist aktiv
STO ist nicht aktiv
SS1 ist aktiv
SS1 ist nicht aktiv
SLS ist aktiv
SLS ist nicht aktiv
Der Umrichter meldet ein "internes Ereignis"
Fehlerfreier Betrieb
Bit 1
0
0
1
1
SDI positive Drehrichtung ist aktiv
SDI positive Drehrichtung ist nicht aktiv
SDI negative Drehrichtung ist aktiv
SDI negative Drehrichtung ist nicht aktiv
Betrag der Drehzahl ist kleiner als der SSM-Grenzwert
Betrag der Drehzahl ist größer oder gleich dem SSM-Grenzwert
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Bit 0
0
1
0
1