Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 889

A.1.4.4 Safety-Steuerwort 1 und Safety-Zustandswort 1
Übersicht
Über das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) aktiviert die übergeordnete Steuerung die Safety
Integrated Functions des Umrichters.
Über das Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1) meldet der Umrichter den Zustand der Safety
Integrated Functions an die übergeordnete Steuerung.
Funktionsbeschreibung
Bit
00
01
02, 03 Reserviert
04
05, 06 Reserviert
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Fehlersichere Steuerung → Umrichter
Safety Integrated Erläuterung
Function
STO 1
0
SS1 1
0
SLS 1
0
Fehlersichere Quit‐ 0
tierung
1 → 0
Reserviert
SLS-Grenzwert Bit SLS-Grenzwert wäh‐
0 len
SLS-Grenzwert Bit
1
Reserviert
SDI positiv 1
0
SDI negativ 1
0
Reserviert
SSM 1
0
Safety-Steuerwort 1 (S_STW1)
STO abwählen
STO anwählen
SS1 abwählen
SS1 anwählen
SLS abwählen
SLS anwählen
-
"Internes Ereignis" quittieren beim Signalwechsel 1 → 0
SLS1
SLS2
SLS3
SLS4
SDI mit positiver Drehrichtung abwählen
SDI mit positiver Drehrichtung anwählen
SDI mit negativer Drehrichtung abwählen
SDI mit negativer Drehrichtung anwählen
SSM abwählen
SSM anwählen
A.1 Kommunikationstelegramme
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1
Anhang
887