Vorgehensweise
1. Öffnen Sie den Antrieb in der Projektnavigation und doppelklicken Sie auf den Eintrag
"Gerätekonfiguration".
Die Gerätekonfiguration öffnet sich.
2. Wählen Sie den S210-Antrieb in der Gerätekonfiguration.
3. Wählen Sie im Inspektorfenster im Register "Eigenschaften" den Eintrag "Telegramm
Projektierung".
Die Einstellungen zur Telegrammkonfiguration werden unter der jeweiligen
Feldbusschnittstelle eingeblendet.
8.7.5.2
Telegramm-Einstellungen
Übersicht
Der Dialog für die Telegramm-Projektierung ist folgendermaßen aufgebaut:
Bild 8-7
Telegrammkonfiguration
Nummer
A
B
C
①
②
③
④
⑤
⑥
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Beschreibung
Bereich für die Drive Objects (Sollwerte, Istwerte und Safety-Anteile)
Bereich für die Schnittstellen
Bereich für die Kommunikationspartner des Antriebs (z. B. Steuerung oder anderer An‐
trieb)
Anzeige des Drive Object
Link auf die Kommunikationsmasken des jeweiligen Drive Object
Klappliste mit den zur Verfügung stehenden Telegrammen
Länge des Telegramms
Telegrammerweiterung
Kommunikationsrichtung (Senderichtung
Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.7 Umrichter konfigurieren
/Empfangsrichtung
)
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