Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 721

Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion SDI (Safe Direction).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9566 SI SDI Stoppreaktion
Datentyp: Integer16
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Grenzverletzungsreaktionsfunktion bzw. Stoppreaktion für die Funktion SDI (Safe Direction).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
Siehe auch: C01716
p9568 SI SAM Geschwindigkeitsgrenze
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm/min
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
Der SAM-Grenzwert wird nach unten auf diesen Wert begrenzt.
p9568 SI SAM Geschwindigkeitsgrenze
S210 (Safety rot) Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM (Safe Acceleration Monitor)".
Der SAM-Grenzwert wird nach unten auf diesen Wert begrenzt.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
1
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
1000.00 [mm/min]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
1000.00 [1/min]
17.2 Liste der Parameter
Werkseinstellung:
1
Werkseinstellung:
0.00 [mm/min]
Werkseinstellung:
0.00 [1/min]
Parameter
719