Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 884

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Funktionsbeschreibung
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
882
Antriebsfunktion
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb frei geben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG frei geben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert frei geben
0 → 1 = Störungen quittieren
Reserviert
Reserviert
0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
Reserviert
Telegramme 102, 105
1 = Haltebremse öffnen
Reserviert
Steuerwort 1 (STW1)
Steuerung → Umrichter
Telegramme 3, 5
Reserviert
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit
p1121 des Hochlaufgebers. Im Stillstand
schaltet der Umrichter den Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "be‐
triebsbereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1,
schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt
der Motor aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl)
ist möglich.
Schnelles Anhalten: Der Motor bremst
mit der AUS3-Rücklaufzeit p1135 bis zum
Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl)
ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse lö‐
schen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe mög‐
lich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufge‐
ber-Ausgang sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt
auf dem aktuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt
dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der
Rücklaufzeit p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit
p1120 auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der EIN-Befehl
noch ansteht, geht der Umrichter in den
Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten
vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter über‐
nimmt die Prozessdaten vom Feldbus.
Motorhaltebremse --
unbedingt öffnen