Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 132

Safety Integrated Functions
5.8 Safety Integrated-Inbetriebnahme und -Konfiguration
• Ansteuerung
• Abschluss der Inbetriebnahme mit Abnahmetest
Mit dem Abschließen der Safety Integrated-Inbetriebnahme übernimmt der Umrichter die
geänderten Einstellungen der Inbetriebnahme. Anschließend wird automatisch ein Neustart
des Umrichters durchgeführt.
Nach dem Neustart ist die Inbetriebnahme von Safety Integrated beendet.
Spezifische Informationen zu den Tools sind in den Kapiteln zum Inbetriebnehmen enthalten.
5.8.1 Auswahl der Safety Integrated Functions
Übersicht
In der Funktionsauswahl werden die verfügbaren Safety Integrated Functions in Abhängigkeit
von der Ansteuerart angeboten.
Die Funktionswahl bietet folgende Einstellmöglichkeiten:
• Auswahl jeder einzelnen Funktion
• Achstyp
Nach Änderungen an der Konfiguration ist ein Neustart des Umrichters notwendig.
Funktionsbeschreibung
Lizenzpflichtige Safety Integrated Functions sind in der Funktionsauswahl durch das Symbol
gekennzeichnet. Für die entsprechenden Funktionen benötigen Sie die Safety Extended-Lizenz.
Zu Testzwecken steht Safety Integrated im Trial License-Modus zur Verfügung.
Die zur Auswahl stehenden Funktionen hängen von der gewählten Ansteuerart ab:
Tabelle 5-6
Ansteuerart
PROFIsafe
PROFIsafe und NOT-
HALT über Klemmen
Klemmen
SS1-t ist lizenzfrei. SS1-a und SS1-r benötigen eine Lizenz.
1)
SLS, SSM, SDI sind nicht über Klemmen ansteuerbar. Beim Umschalten auf diese Ansteuerart
2)
deaktiviert das System diese Funktionen automatisch.
Nach der Funktionsauswahl sind Safety Integrated Functions mit Standardeinstellungen
freigegeben (p9604). Die Standardeinstellungen sind parametrierbar.
Die in der Funktionsauswahl angezeigten Stoppreaktionen STO und SS1 müssen immer
parametriert werden, da die Stoppreaktionen im Fehlerfall und bei Grenzwertverletzung
den Motor stillsetzen. Wenn die Funktionen STO und SS1 darüber hinaus über PROFIsafe und/
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Safety Integrated Functions für jede Ansteuerart (p9603)
STO
x
x
2)
x
2)
SS1 SBC
1)
x x
x x
x x
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
SLS SSM
x x
x x
- -
SDI
x
x
-