Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 126

Safety Integrated Functions
5.7 Bewegungsüberwachung
Die Skalierung S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 ... 32767.
Der skalierte Grenzwert SLS1 wird folgendermaßen berechnet: skalierter Grenzwert SLS1 =
S_SLS_LIMIT_A / 32767 · p9531[0]
Bevor die übergeordnete Steuerung (F-CPU) einen SLS-Grenzwert anwählt oder den
Grenzwert SLS1 anpasst, muss die Steuerung die Geschwindigkeit des Motors passend zu
geänderten SLS-Grenzwert reduzieren.
Auch bei skaliertem Grenzwert SLS1 sind die Grenzwerte SLS2, SLS3 und SLS4 über r9720.9
und r9720.10 anwählbar.
Ein ungültiger Wert in S_SLS_LIMIT_A führt zu der in p9563[0] parametrierten Stoppreaktion.
5.7.1.4 Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts für SLS
Übersicht
Für Safely-Limited Speed (SLS) ist eine Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts durch die
übergeordnete Steuerung sinnvoll.
Funktionsbeschreibung
Die übergeordnete Steuerung erhält den Wert für die erforderliche Begrenzung des
Geschwindigkeitssollwerts aus dem Safety Info Channel (SIC) im Telegramm 700.
Der Umrichter überträgt im Signal S_V_LIMIT_B des Telegramms 700 die erforderliche
Sollwertgrenze r9733 bei aktivem SLS.
Der Umrichter berechnet r9733 wie folgt:
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = angewählter SLS-Grenzwert
p9533 ist der Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten
Istgeschwindigkeitsgrenze in Prozent.
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
• Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522/(p9521 · p9520)
• Sonst: p9522/p9521
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA