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Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 733

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r9732[0...1]
SI Geschwindigkeitsauflösung
 
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm/min
Beschreibung:
Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Zu Index [0]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder
Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos.
Zu Index [1]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit.
Index:
[0] = Aktuelle Geschwindigkeitsauflösung
[1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung
Hinweis
Zu Index [0]:
Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von
der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
Umrechnung von:
(Interner Festwert / Tsi) auf mm/min (linear) bzw. 1/min (rotatorisch) mit Tsi = p9500 (SI Überwachungstakt).
Beispiel:
Bei Tsi = 4 ms ergibt sich r9732[0] = 15 mm/min (linear) bzw. 1/24 1/min (rotatorisch).
Zu Index [1]:
- berücksichtigt nur die Grobauflösung des Gebers und ist eine interne Berechnung, in die unter anderem der Faktor für
die Umrechnung Motor-Lastseite, der Getriebefaktor und der Safety-Überwachungstakt einfließen.
r9732[0...1]
SI Geschwindigkeitsauflösung
S210 (Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: 1/min
Beschreibung:
Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Zu Index [0]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder
Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos.
Zu Index [1]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit.
Index:
[0] = Aktuelle Geschwindigkeitsauflösung
[1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Erweiterte Funktionen
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Erweiterte Funktionen
17.2 Liste der Parameter
 
 
Parameter
731

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Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fk26sl5310-1b