Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 792

Störungen und Warnungen
18.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache: Der Antrieb hat einen Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation festgestellt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu STO, wenn p9612 = 0 und zu SS1, wenn p9612 = 1.
Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren):
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Ist
"SS1 nach Ausfall der PROFIsafe Kommunikation" (p9612) parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert.
6064 ... 6076: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den
erwarteten Werten überein.
6064: Zieladresse und PROFIsafe-Adresse sind verschieden (F_Dest_Add != p9610).
6065: Zieladresse ungültig (F_Dest_Add == 0 or 0xFFFF).
6066: Quelladresse ungültig (F_Source_Add == 0 or 0xFFFF) oder Quelladresse und PROFIsafe-Source-Adresse sind
verschieden (F_Source_Add != p9613).
6067: Watchdog Zeitwert ungültig (F_WD_Time == 0).
6068: Falscher SIL Level (F_SIL).
6069: Falsche F-CRC Länge (F_CRC_Length).
6070: Falsche F-Parameterversion (F_Par_Version).
6071: CRC-Fehler bei den F-Parametern (CRC1). Der übertragene CRC-Wert der F-Parameter stimmt nicht mit dem im
PROFIsafe-Treiber berechneten Wert überein.
6072: F-Parametrierung ist inkonsistent.
6076: Falsche F_Block_ID.
6165: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt. Der Fehler kann auch
auftreten, wenn nach dem Aus- und Einschalten des Systems oder nach dem Stecken der PROFIBUS-/PROFINET-Leitung ein
inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde.
6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt.
>65535: Ein schwerwiegender Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne
Fehlerdiagnose).
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA