Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 98

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4.5 Hängende Achse
Parameter
Die folgende Liste enthält Parameter für die Einstellung von SS1-t und SS1-a in Verbindung mit
einer hängenden Achse.
Nummer
p1135[0]
r1217[0]
p1226[0]
p1227[0]
p1228[0]
p9556
4.5.2 Elektronischen Gewichtsausgleich für eine hängende Achse einstellen
Übersicht
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich können Sie einen
elektronischen Gewichtsausgleich einstellen.
Voraussetzung
Die Achse steht still.
Vorgehensweise
Um den elektronischen Gewichtsausgleich einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Notieren Sie den erforderlichen Offset-Wert bei Stillstand der Achse:
r0031
2. Stellen Sie den Wert aus r0031 in p1532 ein.
3. Speichern Sie die Änderung.
4. Um ein Absacken der Achse nach dem Lösen der Bremse zu verhindern, stellen Sie über das
Zusatztelegramm 750 den Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (M_ADD) ein.
Das Zusatztelegramm 750 müssen Sie in der PLC konfigurieren.
Dadurch wird mit dem Lösen der Bremse das Haltemoment vorgegeben.
Hinweis
Durch die Vorgabe des Momentenzusatzsollwerts über die Steuerung ist auch ein Umschalten
des Zusatzmoments möglich. Damit können Sie beim Heben der Last ein anderes
Zusatzmoment vorgeben als beim Bewegen ohne Last.
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Name
AUS3 Rücklaufzeit
Motorhaltebremse Schließzeit
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Stillstandserkennung Überwachungszeit
Impulslöschung Verzögerungszeit
SI Übergangszeit SS1 zu STO
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Einheit
[s]
[ms]
[1/min]
[s]
[s]
[ms]
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA