Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 649

Hinweis
Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind.
Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- AUS1 von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
- Die Einschaltsperre vorliegt.
Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- AUS2 von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Bit 02 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- AUS3 von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Bit 03 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- "Betrieb freigeben" von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Bit 08 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Sicherheitsfunktionen freigegeben sind und STO aktiv ist.
- Eine sicherheitsrelevante Meldung mit Reaktion STO steht an.
STO über Klemmen freigegeben:
- Die Impulsfreigabe über die STO-Klemmen steht auf 0-Signal.
STO über PROFIsafe freigegeben:
- STO ist über PROFIsafe angewählt.
- Weitere Details zur Anwahlursache STO siehe Parameter r10352.
Bit 10 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- "Hochlaufgeber freigeben" von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Bit 12 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- "Sollwert freigeben" von der PROFINET-Schnittstelle fehlt.
Bit 16 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die
Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird.
Bit 17 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Der Inbetriebnahmemodus angewählt ist.
- Eine Störreaktion AUS2 anliegt.
- Der Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig ist.
Bit 18 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- AUS3 noch nicht abgeschlossen ist oder eine Störreaktion AUS3 vorliegt.
Bit 19 = 1 (Impulsfreigabe intern fehlt), wenn:
- Synchronisation zwischen Basistakt, DRIVE-CLiQ-Takt und Applikationstakt läuft.
Bit 21 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
Die Impulsfreigabe zwar vorhanden ist und der Drehzahlsollwert noch nicht freigegeben ist, weil:
- Die Haltebremse Öffnungszeit (r1216) noch nicht abgelaufen ist.
- Der Motor noch nicht aufmagnetisiert ist (Asynchronmotor).
- Geberkalibrierung nicht ausgeführt ist (U/f-Vektor und Synchronmotor)
Bit 26 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Der Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig ist.
- Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch).
Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Parameter
17.2 Liste der Parameter
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