Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 154

Safety Integrated Functions
5.13 Funktionale Sicherheit
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten sowohl bei störungsfreiem Antrieb als auch bei
einer Störung.
Tabelle 5-14 Technische Daten - Reaktionszeiten
Funktion
SDI
SLS
SSM (Ausgabe an Bus)
p9500: Überwachungstakt (Werkseinstellung: 4 ms)
t_R:
p9545: SSM-Filterzeit
t_K
2
5.13 Funktionale Sicherheit
Übersicht
Eine Maschine oder Anlage gilt als funktional sicher, wenn die sicherheitsrelevanten Teile der
Schutz‑ und Steuereinrichtungen korrekt funktionieren.
Beschreibung
Sicherheit ist aus der Sicht des zu schützenden Objekts nicht teilbar. Die Ursachen von
Gefährdungen und damit auch die technischen Maßnahmen zu ihrer Vermeidung können sehr
unterschiedlich sein. Deshalb unterscheidet man verschiedene Arten der Sicherheit (z. B. durch
Angabe der jeweiligen Ursache möglicher Gefährdungen). So spricht man von "funktionaler
Sicherheit", wenn die Sicherheit von der korrekten Funktion abhängt.
Um funktionale Sicherheit einer Maschine oder Anlage zu erreichen, ist es notwendig, dass
die sicherheitsrelevanten Teile der Schutz‑ und Steuereinrichtungen korrekt funktionieren. Im
Fehlerfall müssen sich die Systeme so verhalten, dass die Anlage in einem sicheren Zustand
bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird. Dazu ist die Verwendung besonders
qualifizierter Technik notwendig, die den in den betreffenden Normen beschriebenen
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t_R ist abhängig von der jeweiligen Stoppreaktion, die nach der Grenzwertverletzung
eingeleitet wird:
• STO: 0,5 ms
• SS1: 2 ms
: Zeit für die interne Kommunikation des Umrichters beim Senden eines PROFIsafe-
Telegramms
• Bei taktsynchroner Kommunikation: t_K
jektierung auf Steuerungsseite.
• Bei nicht taktsynchroner Kommunikation: t_K
Einheit Worst Case Verzögerungszeit
ms (3 · p9500) + t_R
ms (3 · p9500) + t_R
ms (3 · p9500) + p9545 + t_K
=T
2 dp
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
2
. Ermitteln Sie T aus der Buspro‐
dp
= 4 ms
2