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Freigabe Typ: Freigabe kann zweierlei Typs sein: Aktivierung/Deaktivierung und nur Freigabe.
Wird "Aktivierung/Deaktivierung" ausgewählt, kann der Muting-Zyklus nicht beginnen, wenn sich
•
Enable fest auf 1 (TRUE) oder 0 (FALSE) befindet, sondern wird nur mit einer steigenden Flanke
aktiviert. Soll das Muting deaktiviert werden, muss Enable wieder auf 0 (FALSE) gebracht werden.
Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting, gleich in welchem Zustand es sich
befindet.
Wird "Nur Freigabe" ausgewählt, besteht die Möglichkeit der Deaktivierung des Muting nicht, doch
•
Enable muss in jedem Fall auf 0 (FALSE) gebracht werden, um eine neue steigende Flanke für den
nachfolgenden Muting-Zyklus zu gestatten.
Sensor-Zeit: Die maximale Zeit (von 2 bis 5 Sekunden), die zwischen der Aktivierung von zwei
Muting-Sensoren verstreichen muss, kann eingegeben werden.
Zeit Muting-Ende: Die maximale Dauer (von 2,5 bis 6 Sekunden), die zwischen der Freigabe des
ersten Sensors und der Freigabe des gefährlichen Durchgangs verstreichen muss, kann
eingegeben werden. Nach dieser Zeit tritt das Ende der Muting-Funktion ein.
Blind Time: wird dann aktiviert, wenn bekannt ist, dass nach dem kompletten Übergang der Palette
(Schließen Muting-Zyklus) Gegenstände hervorstehen können, die die Schranke belegen und so
das Input auf 0 (FALSE) bringen. Während der Blind bleibt das Input auf 1 (TRUE). Die Blind Time
kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren.
"Sequenzielles"-MUTING
Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt im Anschluss an die
sequenzielle
Unterbrechung
anschließend der Sensoren S3 und S4 (ohne zeitliche
Begrenzung). Läuft die Palette in Gegenrichtung, lautet die
korrekte Sequenz: S4, S3, S2, S1.
Der
MUTING-Operator
gestattet
das
Eingangssignals Input über den Eingang der Sensoren S1,
S2, S3 und S4.
➔
Voraussetzung:
beginnen, wenn alle Sensoren sich auf 0 (FALSE)
befinden und Input auf 1 (TRUE) (Lichtschranke frei).
Die Parameter
Timeout (sec): Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich, innerhalb der der Muting-
Zyklus beendet werden muss. Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist,
wird das Muting umgehend unterbrochen.
Aktivierung mit Enable: Wird dies ausgewählt, wird die Möglichkeit aktiviert, die Muting-Funktion
zu aktivieren oder nicht. Andernfalls ist die Muting-Funktion immer aktiviert.
Freigabe Typ: Freigabe kann zweierlei Typs sein: Aktivierung/Deaktivierung und nur Freigabe.
Wird "Aktivierung/Deaktivierung", kann der Muting-Zyklus nicht beginnen, wenn sich Enable fest auf
•
1 (TRUE) oder 0 (FALSE) befindet, sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert. Soll das
Muting deaktiviert werden, muss Enable wieder auf 0 (FALSE) gebracht werden. Auf diese Weise
deaktiviert die fallende Flanke das Muting, gleich in welchem Zustand es sich befindet.
Wird"Nur Freigabe" ausgewählt, besteht die Möglichkeit der Deaktivierung des Muting nicht, doch
•
Enable muss in jedem Fall auf 0 (FALSE) gebracht werden, um eine neue steigende Flanke für den
nachfolgenden Muting-Zyklus zu gestatten.
Richtung: Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden. Wenn BIDIR
eingestellt ist, kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von S1 nach S4 als auch von S4 nach S1
erfolgen, wird UP ausgewählt dagegen von S1 nach S4 und schließlich mit DOWN von S4 nach S1.
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PROGRAMMIERBARES SICHERHEITSMODULS
der
Sensoren
mit
"Sequenzieller"
Ausführen
des
Der
Muting-Zyklus
S1
und
S2,
Logik
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kann
nur
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
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