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reer AD SR Serie Iinstallation, Gebrauch Und Wartung

Sicherheitsmodule
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SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR
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INHALT
EINFÜHRUNG ................................................................................................... 3
MODUL AD SR1 ............................................................................................... 4
BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN .................................................................... 4
AUTOMATISCH ................................................................................................................. 4
MANUELL ......................................................................................................................... 5
ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 ........................................................... 5
BESCHREIBUNG DER SIGNALE .................................................................................... 6
Der RESTART Befehl ......................................................................................................... 6
Eingang für die K1K2 RÜCKMELDUNG ............................................................................... 7
SYSTEMSTATUS Ausgang .................................................................................................. 7
INSTALLATION UND ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ....................................................... 7
Eigenschaften des Ausgangskreises ................................................................................. 7
Einsatz von Hilfskontaktelementen K1 und K2. ................................................................. 8
Anmerkungen zu den Verbindungskabeln ........................................................................ 8
ANZEIGEN ................................................................................................................. 9
ABMESSUNGEN ......................................................................................................... 9
TECHNISCHE DATEN AD SR1 .................................................................................. 10
ANZEIGEN / FEHLERDIAGNOSEN ............................................................................. 11
ANZEIGEN ...................................................................................................................... 11
FEHLERDIAGNOSEN ........................................................................................................ 11
MODUL AD SRM ............................................................................................. 12
BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN .................................................................. 12
AUTOMATISCH ............................................................................................................... 12
MANUELL ....................................................................................................................... 13
ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 ......................................................... 14
SCHALTPLANBEISPIELE ............................................................................................ 15
MUTINGFUNKTION ................................................................................................. 15
Muting-Sequenz ............................................................................................................ 16
ÜBERGEHEN DER MUTING-FUNKTION ............................................................................. 17
Override mit Dauerbefehl ............................................................................................... 18
Override mit Befehlsimpuls ............................................................................................ 18
ANZEIGEN ............................................................................................................... 19
INSTALLATION UND ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ..................................................... 19
Eigenschaften des Ausgangskreises ............................................................................... 20
Einsatz von Hilfskontaktelementen K1 und K2. ............................................................... 20
Anmerkungen zu den Verbindungskabeln ...................................................................... 20
BESCHREIBUNG DER SIGNALE .................................................................................. 21
Der RESTART Befehl ....................................................................................................... 22
Eingang für die K1K2 RÜCKMELDUNG ............................................................................. 22
8540644 - 17/11/2020 - Rev.15
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für reer AD SR Serie

Inhaltszusammenfassung für reer AD SR Serie

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR INHALT EINFÜHRUNG ....................3 MODUL AD SR1 ....................4 BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN ..............4 AUTOMATISCH ......................... 4 MANUELL ......................... 5 ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 ............5 BESCHREIBUNG DER SIGNALE ..................6 Der RESTART Befehl ......................6 Eingang für die K1K2 RÜCKMELDUNG ................
  • Seite 2 SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SYSTEMSTATUS Ausgang....................23 ABMESSUNGEN .......................23 TECHNISCHE DATEN AD SRM ..................24 ANZEIGEN / FEHLERDIAGNOSEN ................25 ANZEIGEN (BASISMODUL) ....................25 ANZEIGEN (MUTING-MODUL) ..................25 FEHLERDIAGNOSEN ......................25 FEHLERDIAGNOSEN (MUTING-MODUL) ................26 GARANTIEN ....................27 8540644 - 17/11/2020 - Rev.15...

  • Seite 3: Einführung

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR  Dieses Symbol zeigt einen wichtigen Unfallschutz-Hinweis Nicht¬beachtung kann einem erheblichen Unfallrisiko für betroffenen Personen führen. EINFÜHRUNG Angeschlossen eine nach 61496 zertifizierte Sicherheits-lichtschranke ausgestattet zwei selbstüberwachten PNP Statischen-Ausgängen, stellt das AD SR1/AD SRM Modul ein ESPE (Elektrosensibele Schutzeinrichtung) vom Typ 4 dar. Wenn bei Beibehalten aller anderen Eigenschaften eine Lichtschranke vom Typ 2 angeschlossen wird, ist das ganze ESPE vom Typ 2.

  • Seite 4: Modul Ad Sr1

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MODUL AD SR1 BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN WAHL DER FUNKTIONSWEISE KLEMME 5 KLEMME 6 FUNKTIONSART 0 V= +24 V= automatisch +24 V= 0 V= manuell 0 V= 0 V= unzulässige Bedingungen +24 V= +24 V= Tabelle 1 AUTOMATISCH In dieser Funktionsweise folgen die Ausgänge des Sicherheitsmoduls dem Status der Lichtschranke:...

  • Seite 5: Manuell

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MANUELL In dieser Funktionsweise werden die Ausgänge des Sicherheitsmoduls nur unter der Bedingung aktiviert, dass der geschützte Bereich frei ist und das Modul von einer Taste oder durch einen entsprechenden Befehl auf dem RESTART Eingang (Klemme 4) das RESTART Signal erhalten hat.

  • Seite 6: Beschreibung Der Signale

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Abb. 4 Manuelle Funktionsweise mit den Schaltgliedern K1/K2 BESCHREIBUNG DER SIGNALE KLEMME SIGNALNAME SIGNALART BESCHREIBUNG 24V= Versorgung 24V= Versorgung 0V= Erdung Eingang für den RESTART RESTART Input Befehl Input Konfiguration für Manuell/Automatisch AUTO Input INPUT1 SCHRANKE Input Lichtschranke Eingang Nr.

  • Seite 7: Eingang Für Die K1K2 Rückmeldung

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR  Der RESTART Befehl muss von außerhalb des geschützten Bereichs kommen, von wo aus der geschützte Bereich und die ganze betreffende Arbeitszone gut übersehbar ist.  Die Taste für den RESTART Befehl darf nicht vom Inneren des geschützten Bereichs erreichbar sein.

  • Seite 8: Einsatz Von Hilfskontaktelementen K1 Und K2

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Min. umschaltbare Spannung 18 V= Min. umschaltbarer Strom 20 mA Max. umschaltbare Spannung 250 V~ Max. umschaltbarer Strom Einsatz von Hilfskontaktelementen K1 und K2. Für Lasten mit höheren Spannungen und Strömen als in obiger Tabelle angegeben, sollten externe Hilfsschütze oder -relais entsprechend der zu schaltenden Lasten eingesetzt werden.

  • Seite 9: Anzeigen

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANZEIGEN FARBE STATUS BEDINGUNG Lichtschranke frei grün Lichtschranke unterbrochen 5 6 7 8 Entdecken einer Störung * FAIL keine Störung Ausgangrelais offen Die Zahl der Impulse zeigt die Art der grün/ blinkend Störung (nur wenn FAIL AN ist) * GUARD FAIL rot/...

  • Seite 10: Technische Daten Ad Sr1

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR TECHNISCHE DATEN AD SR1 Sicherheitskategorie Typ 4 24  20% Versorgungsspannung Leistungsaufnahme max. 5 Ausgang 2 Schließerkontakte (2A; 250V) Relais Ausgang System Status 100mA; 24V= Reaktionszeit max. 20 msek manuell oder automatisch Funktionsweisen am Klemmenbrett wählbar Kontrolle von externen Relais 2 Öffnerkontakte (20mA;...

  • Seite 11: Anzeigen / Fehlerdiagnosen

     Mögliche Überlastung oder falscher Anschluss des (7 Impulse) SYSTEMSTATUS Signals Tabelle 6  Falls die Störung nicht klar erkannt und behoben werden kann, muss die Maschine abgeschaltet und der REER Kundendienst kontaktiert werden. 8540644 - 17/11/2020 - Rev.15...

  • Seite 12: Modul Ad Srm

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MODUL AD SRM BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN WAHL DER FUNKTIONSWEISE KLEMME 6 KLEMME 15 FUNKTIONSART 0 V= +24 V= automatisch +24 V= +24 V= über einen Schließerkontakt manuell 0 V= 0 V= unzulässige +24 V= +24 V= Bedingungen Tabelle 7 AUTOMATISCH...

  • Seite 13: Nach Jeder Neuinstallation Das Richtige Funktionieren Des Ganzen

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR  Nach jeder Neuinstallation das richtige Funktionieren des ganzen Sicherheitssystems (Modul + Lichtschranke prüfen, insbesondere wenn die ursprüngliche Funktionsweise manuell war, muss kontrolliert werden, dass das Modul wieder für diesen Modus konfiguriert ist. MANUELL In dieser Funktionsweise werden die Ausgänge des Sicherheitsmoduls nur unter der Bedingung aktiviert, dass der geschützte Bereich frei ist und das Modul von einer Taste oder durch einen entsprechenden Befehl auf dem RESTART Eingang (Klemme 15) das RESTART Signal...

  • Seite 14: Anschluss Externer Schaltglieder K1 Und K2

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 In beiden Funktionsweisen kann die Steuerung der externen Schaltglieder K1/K2 aktiviert werden. Falls diese Steuerung benutzt werden soll, müssen Öffnerkontakte der externen Schaltglieder in Reihe an die Klemme 20 des Moduls (Abb. 8 und 9) angeschlossen werden. Abb.

  • Seite 15: Schaltplanbeispiele

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SCHALTPLANBEISPIELE ANSCHLÜSSE DES AD SRM AN DIE ADMIRAL LICHTSCHRANKE (MANUELLER MODUS, REICHWEITE=HI, EXTERNE SCHALTGLIEDER K1/K2, MUTINGS- BEGRENZUNG = 30 Sek.) Abb. 10 MUTINGFUNKTION  Die Funktion des Mutings ist eine vorübergehende Unterbrechung der Schutzfunktion der Sicherheitsschranke. Überprüfen Sie aufmerksam die eigene Risikoanalyse um sicher zu gehen, dass die Funktion des Mutings mit der eigenen Anwendung kompatibel ist und welche zusätzlichen Maßnahmen getroffen werden müssen.

  • Seite 16: Muting-Sequenz

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Abb. 11 Beispiel einer Muting bei Palettentransport Muting-Sequenz Die Abb. 12 und 13 zeigen die richtige Aufeinanderfolge der Signale. Die Muting startet, wenn gleichzeitig zwei Ereignisse erkannt werden:  die Unterbrechung der Strahlen der beiden Muting-Sensoren innerhalb von 4 Sek.

  • Seite 17: Übergehen Der Muting-Funktion

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SENSOR1 SENSOR2 ZEITGRENZE 4 SEK PASSAGE NICHT FREI PASSAGE FREI STUMMSCHA LTUNG Abb. 12 Mutingzyklus SENSOR1 SENSOR2 ZEITGRENZE 4 SEK PASSAGE NICHT FREI PASSAGE FREI STUMMSCH ALTUNGMUT Abb. 13 Mutingzyklus, der durch Zeitüberschreitung beendet wird ÜBERGEHEN DER MUTING-FUNKTION Die OVERRIDE Funktion wird gebraucht, wenn die Maschine nach einer falschen Sequenz zur Muting-Aktivierung anhält und das Material noch in der gefährlichen Passage ist.

  • Seite 18: Override Mit Dauerbefehl

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR  Diese Operation aktiviert die Ausgänge und ermöglicht, das Material, das die Passage blockiert, zu entfernen.  Solange die OVERRIDE-Funktion aktiviert ist, das OVERRIDE/MUTING- Leuchte blinkt. Die Funktionstüchtigkeit dieser Lampe muss (während der Muting- oder Override-Phasen) in regelmäßigen Abständen überprüft werden.

  • Seite 19: Bei Freigabe Der Barriere Und Der Sensoren (Freie Durchfahrt) Endet

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR  Override hat eine maximale Dauer von 15 Minuten (wiederholbar).  Die Funktion kann nur dann wieder starten, wenn der Knopf erneut gedrückt wird (unter Berücksichtigung der folgenden Bedingungen): 1. Maximale Gesamtzeit von OVERRIDE (nach n aufeinanderfolgenden Anforderungen) = 60 min 2.

  • Seite 20: Eigenschaften Des Ausgangskreises

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Eigenschaften des Ausgangskreises Ausgangskreis verwendet Sicherheitsmodul zwei Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten. Diese Relais sind vom Hersteller für höhere Spannungen und Ströme ausgelegt, als in den Technischen Daten angegeben. Trotzdem muss zur Gewährleistung einer richtigen Isolierung und Vermeiden ihrer Beschädigung oder vorzeitigen Alterung jeder Ausgangskontakt mit einer trägen 4A Sicherung geschützt werden und geprüft werden, ob die Lasten den Werten in folgender Tabelle entsprechen.

  • Seite 21: Beschreibung Der Signale

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR BESCHREIBUNG DER SIGNALE SIGNALNAME SIGNALART BESCHREIBUNG KLEMME SENSOR 1 Input Muting-Sensor Nr.1 SENSOR 2 Input Muting-Sensor Nr. 24V= Input Versorgung 24V= 20%. TIMEOUT 1 Input Wahl Zeitbegrenzung Nr.1 * TIMEOUT 2 Input Wahl Zeitbegrenzung Nr. 2 * Konfiguration für MAN/AUTO Input...

  • Seite 22: Der Restart Befehl

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR STUMMSCHALT-STATUS und -leuchte  Der Stummschaltstatus muss außen durch eine Leuchte in der Nähe des gefährlichen Durchgangs angezeigt werden.  AD SRM hat einen Ausgang (Klemme 10), an MUTING LEUCHTE den die Anzeigeleuchte angeschlossen wird, und kann deren richtiges Funktionieren und ihr Vorhandensein kontrollieren.

  • Seite 23: Systemstatus Ausgang

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SYSTEMSTATUS Ausgang Ausgang SYSTEMSTATUS gibt genau Bedingung Sicherheitsrelais im Modul wieder, also:  wenn die Relaisausgänge offen sind, liegen am Ausgang 0V= an.  wenn die Relaisausgänge geschlossen sind, liegen am Ausgang +24V= an. ABMESSUNGEN Abb. 14 8540644 - 17/11/2020 - Rev.15...

  • Seite 24: Technische Daten Ad Srm

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR TECHNISCHE DATEN AD SRM Sicherheitskategorie Typ 4 Versorgungsspannung 24  20% Leistungsaufnahme max. 5 Ausgang Relais 2 Schließerkontakte (2A; 250V) Reaktionszeit msek max. 20 manuell oder automatisch Funktionsweisen am Klemmenbrett wählbar Kontrolle von externen Relais 2 Öffnerkontakte (20mA; 24V=) anschließbare Lichtschranken 1 (mit 2 statischen PNP Sicherheitsausgängen) Eingang Muting-Sensoren...

  • Seite 25: Anzeigen / Fehlerdiagnosen

    SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANZEIGEN / FEHLERDIAGNOSEN ANZEIGEN (BASISMODUL) BEDEUTUNG FAIL GUARD/BREAK (grün) (rot) (rot/gelb/grün) Einschalttest Lichtschranke unterbrochen, Ausgänge auf AUS Lichtschranke frei, gelb Ausgänge auf AUS Lichtschranke frei, grün Ausgänge auf AN Tabelle 12 ANZEIGEN (MUTING-MODUL) BEDEUTUNG SENSOR1 (gelb) SENSOR2 (gelb) MUTING (gelb) Einschalttest...

  • Seite 26: Fehlerdiagnosen (Muting-Modul)

    1 an 2 an  Aufheben (Override) mit blinkend blinkend blinkend Impulsbefehl nicht noch verfügbar  Falls die Störung nicht klar erkannt und behoben werden kann, muss die Maschine abgeschaltet und der REER Kundendienst kontaktiert werden. 8540644 - 17/11/2020 - Rev.15...

  • Seite 27: Garantien

    Genaues und vollständiges Beachten aller Normen, Angaben und Verbote in diesem Heft sind eine wesentliche Voraussetzung für das richtige Funktionieren des Sicherheitsmoduls. REER s.p.a. lehnt daher jede Haftung für die Folgen für auch nur teilweises Nichtbeachten dieser Angaben ab. ...

Diese Anleitung auch für:

Ad sr1Ad srm

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