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Bedingung 1:
Mit Bezug auf die Abbildung 41 und Abbildung 42 tritt beim Einschalten Folgendes ein:
1.
Für die Net_out-Ausgänge der verschiedenen Knoten gilt die Bedingung 0 (FALSE);
2.
Das Stopp-Signal STOP wird über die Leitung Net_Out verbreitet;
3.
Beim Betätigen des RESET-Befehls auf einem der Knoten werden alle vorliegenden Knoten über die Verbreitung des
START-Signals aktiviert;
4.
Als Endergebnis gilt für den Net_Out-Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung 1 (TRUE), wenn für die
unterschiedlichen Net_in-Eingänge die Bedingung 1 (TRUE) gilt;
5.
Das RUN-Signal verbreitet sich über das Netz der 4 vorliegenden Knoten.
Bedingung 2:
Mit Bezug auf die Abbildung 41 und Abbildung 42 tritt, wenn der Notaus in einem der vier Knoten betätigt wird,
Folgendes ein:
1.
Für den Net_out-Ausgang gilt die Bedingung 0 (FALSE);
2.
Das Stoppsignal STOP verbreitet sich über die Leitung Net_Out;
3.
Der nachfolgende Knoten erhält den Stoppcode und deaktiviert den Ausgang;
4.
Der erhaltene Stopp führt zur Erstellung eines Stoppcodes für alle Net_in---Net_out;
5.
Als Endergebnis gilt für den Net_out-Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung 0 (FALSE);
6.
Wenn der Notaus in der Normalposition wieder hergestellt wurde, können alle Knoten über die Verbreitung des
START-Signals mit einem einzigen Reset wieder aktiviert werden. Das System benötigt ca. 4 Sekunden, um alle das
Netz bildenden Ausgänge der Blöcke wiederherzustellen.
➔
Einen lokalen Reset des Moduls ausführen, das zur Netzunterbrechung geführt hat, um den Sicherheitsausgang
wieder herzustellen.
Reaktionszeit
Die Reaktionszeit max des Netzwerks ausgehend von Nothalt durch die Formel:
Beispiel 4 Knoten-Netzwerk:
Nothalt
MZERO
Bedingung 3:
Mit Bezug auf die Abbildung 39 und Abbildung 40 tritt, wenn für den Eingang IN des funktionellen Blocks
NETWORK eines der 4 Knoten die Bedingung 0 (FALSE) gilt, Folgendes ein:
1.
Für den lokalen Ausgang OUTPUT gilt die Bedingung 0 (FALSE);
2.
Das RUN-Signal wird weiter über die Leitungen Network_Out verbreitet;
3.
Die verbleibenden Knoten ändern den Status ihrer Ausgänge nicht;
4.
In diesem Fall ist der Einsatz des lokalen Resets obligatorisch. Diese Bedingung wird mit der blinkenden, dem Eingang
Reset entsprechenden Led angezeigt. Diese Bedingung wird über die blinkende Led des Eingangs Reset_in angezeigt.
Der jeweilige Knoten kann durch seinen Reset neu gestartet werden (Der betreffende Knoten kann nur mit dem
entsprechenden Reset neu gestartet werden (wenn nicht 'Globale Aktivierung Reset' ausgewählt ist).
Das Eingang Network_in und der Ausgang Network_out können nur auf den I/O-Pins von MASTER gemappt
werden.
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
PROGRAMMIERBARES SICHERHEITSMODULS
MZERO t
= 22 ms + [186 ms x (n° master – 1)]
r
MZERO n°1
MZERO n°2
t
t
rMZERO1
rMZERO2
22 ms
208 ms
MZERO n°3
MZERO n°4
t
t
rMZERO3
rMZERO4
394 ms
580 ms
105
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