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PROGRAMMIERBARES SICHERHEITSMODULS
In der Betriebsart "Verpflichtung Gate öffnen" zeigt der Operator "Guard_lock" einen
Fehler an, wenn er das Öffnen der Tür nach einer Anfrage der Freigabe der Verriegelung
nicht erfasst. Dieses Konzept wird in der Abbildung im Anschluss (Abbildung 38)
hervorgehoben. Im vorliegenden Fall wurde die Option "Aktivierung Error out" im Plan
aus Abbildung 36 gewählt, um die Störung im Graphen einblenden zu können.
Wie zuvor verlangt der Operator die Freigabe der Verriegelung doch die Tür wird nie
geöffnet, ein Umstand, der von dem Signal "FBK_TÜR" angezeigt wird, das fest auf LL1
bleibt. Folglich wechselt, wenn der Zyklus der Freigabe/Blockierung beendet ist, im
Moment "E" der Operator "Guard_Lock" den Status des Signals "FEHLER" von LL0 auf LL1.
Abbildung 38 – Beispiel einer möglichen Störung im Modus "Verpflichtung Öffnen Gate". In diesem Fall wird der
Fehler generiert, weil die Tür nie geöffnet wird, obwohl eine Anfrage zum Freigeben/Blockieren der
Verriegelung erfolgt ist.
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
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