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PROGRAMMIERBARES SICHERHEITSMODULS
Betriebsart ohne Gate
In diesem Fall wählt der Benutzer den Parameter "Gate
nicht
vorhanden".
Der
Eingang
Lock_Fbk
muss
notwendigerweise an ein Input-Element des Typs "LOCK
FEEDBACK" angeschlossen sein (siehe Kapitel LOCK
FEEDBACK S. 49), das den Status des Elektromagneten der
Verriegelung erfasst.
Der Eingang UnLock_cmd kann im Schaltplan beliebig
angeschlossen werden und bestimmt die Anfrage der
Freigabe der Verriegelung (wenn auf LL1).
Das Output-Signal befindet sich auf Ebene LL1 (TRUE),
wenn die Schutztür geschlossen und die Verriegelung
blockiert ist. Wird ein Freigabebefehl auf den Eingang
UnLock_cmd angewendet, wird das Output-Signal auf LL0
gebracht und die Verriegelung wird mit dem LockOut-Signal freigegeben. Das Output-Signal kann
den Wert LL0 (FALSE) auch dann annehmen, wenn Fehlerbedingungen vorliegen (zum Beispiel
Feedback Zeit über der maximal zulässigen, usw.).
Ab dem Moment, in dem der Freigabebefehl Unlock_cmd erfasst wird, gibt das LockOut-Signal
die Verriegelung nach einem Zeitraum frei, der einer vom Benutzer als Parameter eingebbaren
UnLock-Zeit entspricht. Die Aktivierungszeit des Elektromagneten hängt eng mit seinen technisch-
physikalischen Eigenschaften zusammen und könnte daher jeweils abhängig vom verwendeten
Verriegelungstyp anders sein.
Folglich ändert ab dem Moment, in dem die Aktivierung mit dem LockOut-Signal gesteuert wird,
das Feedback-Signal Lock_Fbk seinen Status je nach Verriegelungstyp zu unterschiedlichen
Zeiten. Um dieser Variabilität abzuhelfen, kann der Benutzer den Wert des Parameters
Feedback Zeit ändern, der der maximalen Zeit entspricht, innerhalb der der Operator
"Guard_Lock" die Änderung des Status des Lock_Fbk-Signals nach einer Anfrage der Aktivierung
des Elektromagneten erwartet. Selbstverständlich muss dabei die Bedingung.
Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten
Im Anschluss ein Anwendungsbeispiel zu den zuvor erfolgten Ausführungen.
Beispiel der Betriebsart ohne Gate
In diesem Beispiel gibt der Benutzer die Verriegelung mit dem von einer Taste gebildeten Block
"SWITCH" frei. Das "LockOut"-Signal steuert den Ausgang des Blocks "STATUS", der den
Elektromagneten der Verriegelung steuert, dessen Status vom Eingang "Lock_fbk" über den Input-
Block "LOCK FEEDBACK" erfasst wird. Der Ausgang "Output1" gibt den Status der Vorgänge an.
Die im Beispiel verwendete Verriegelung bleibt blockiert, wenn der Elektromagnet nicht erregt
ist, daher muss die Option "Federverriegelung" ausgewählt werden.
Lock_fbk
Output1
LockOut
Abbildung 32 – Beispiel der Betriebsart ohne Gate
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8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
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