reer MZERO Anweisungen - Installation Und Verwendung Seite 80

PROGRAMMIERBARES SICHERHEITSMODULS
Betriebsart mit Gate
In diesem Fall darf der Benutzer den Parameter "Gate
nicht vorhanden" NICHT auswählen.
Der Eingang Gate muss notwendigerweise an ein Input-
Element des Typs "E-GATE" angeschlossen sein (siehe
Kapitel E-GATE (Vorrichtung für bewegliche
Schutzvorrichtungen) auf S. 46), das den Status der Tür
/des Tors erfasst.
Der Eingang Lock_Fbk muss notwendigerweise an ein
Input-Element des Typs "LOCK FEEDBACK"
angeschlossen sein (siehe Kapitel LOCK FEEDBACK S.
49), das den Status des Elektromagneten der
Verriegelung erfasst.
Das Input UnLock_cmd kann im Schaltplan beliebig
angeschlossen werden und bestimmt die Anfrage der Freigabe der Verriegelung (wenn auf LL1).
Das Output-Signal befindet sich auf Ebene LL1 (TRUE), wenn die Schutztür geschlossen und die
Verriegelung blockiert ist. Wird ein Freigabebefehl auf den Eingang UnLock_cmd angewendet,
wird das Output-Signal auf LL0 gebracht und die Verriegelung wird mit dem LockOut-Signal
freigegeben.
Das Output-Signal kann den Wert LL0 (FALSE) auch dann annehmen, wenn Fehlerbedingungen
vorliegen (z. B. Tür bei blockierter Verriegelung geöffnet, Feedback-Zeit über dem maximal
zulässigen Wert, usw.).
Ab dem Moment, in dem der Freigabebefehl Unlock_cmd erfasst wird, gibt das LockOut-Signal
die Verriegelung nach einem Zeitraum frei, der einer vom Benutzer als Parameter eingebbaren
UnLock-Zeit entspricht.
Die Aktivierungszeit des Elektromagneten hängt eng mit seinen technisch-physikalischen
Eigenschaften zusammen und könnte daher jeweils je nach verwendetem Verriegelungstyp
anders sein. Folglich ändert ab dem Moment, in dem die Aktivierung mit dem LockOut-Signal
gesteuert wird, das Feedback-Signal Lock_Fbk seinen Status je nach Verriegelungstyp zu
unterschiedlichen Zeiten. Um dieser Variabilität abzuhelfen, kann der Benutzer den Wert des
Parameters Feedback-Zeit ändern, der der maximalen Zeit entspricht, innerhalb der der Operator
"Guard_Lock" die Änderung des Status des Lock_Fbk-Signals nach einer Anfrage der Aktivierung
des Elektromagneten erwartet. Selbstverständlich muss dabei die Bedingung
Feedback-Zeit ≥ Zeit der Aktivierung des Elektromagneten gelten
Im Anschluss ein Anwendungsbeispiel zu den zuvor erfolgten Ausführungen.
Beispiel der Betriebsart mit Gate
In diesem Beispiel gibt der Benutzer die Verriegelung mit dem von einer Taste gebildeten Block
"SWITCH" frei. Das "LockOut"-Signal steuert den Ausgang "STATUS", der den Elektromagneten
der Verriegelung steuert, dessen Status vom Eingang "Lock_fbk" über den Input-Block
"LOCK_FEEDBACK" erfasst wird. Der Ausgang "Output1" gibt den Status der Vorgänge an. Der
Status der Tür wird vom Eingang "Gate" über den Input-Block "E-GATE" überwacht.
Die im Beispiel verwendete Verriegelung bleibt blockiert, wenn der Elektromagnet nicht erregt
ist, daher muss die Option "Federverriegelung" ausgewählt werden.
80 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1